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公开(公告)号：CN108459615B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201810154016.6
申请日：2018-02-22
Applicant: 株式会社拓普康
Inventor： 西田信幸
Abstract: 本发明涉及控制装置、光学装置、控制方法、无人驾驶飞行器的追踪系统和程序。本发明的目的在于提供一种光学装置能够容易地再次捕捉看丢后的UAV的技术。一种控制装置，进行追踪无人驾驶飞行器的控制，其中，进行在从该无人驾驶飞行器的跟踪的状态变成不能进行跟踪的情况下发送丢失信号的步骤S205的控制、以及使包含能够跟踪到所述无人驾驶飞行器的时刻的所述无人驾驶飞行器的位置的空域为对象来进行所述无人驾驶飞行器的探索的步骤S206的控制。
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公开(公告)号：CN106716061B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201580046446.0
申请日：2015-08-04
Applicant: 株式会社拓普康
Inventor： 西田信幸
CPC classification number: B25H7/04 , G01C15/008 , G01C15/02
Abstract: 提供一种能够容易且正确地掌握目标位置的测设信息标示装置以及测设信息标示方法。测设信息标示装置具备：距离图像传感器(55)，获取规定的范围的距离图像信息(62)；投影部(56)，将图像投影至投影面(13)上；倾斜信息获取部(54)，获取检测光轴(55a)及投影光轴(56a)的相对于铅垂方向的倾斜信息(61)；位置信息获取部(12、57)，获取当前位置(75)及目标位置(72)的坐标信息(71)；以及终端侧控制部(52)，根据坐标信息来生成从当前位置观察的与目标位置相关联的目标信息图像(77)。终端侧控制部(52)根据距离图像传感器(55)所获取的距离图像信息(62)和倾斜信息获取部所获取的倾斜信息(61)，对目标信息图像(77)进行校正而使其与投影面(13)的形状相匹配，并让投影部(56)投影校正后的目标信息图像(77)。
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公开(公告)号：CN109461190A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811037947.4
申请日：2018-09-06
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 提供一种与航空摄影测量有关且能够削减与标定用目标的设置有关的成本的技术。一种测量数据处理装置（400），具有：测位数据接受部（300），接受测位数据，所述测位数据是借助全站仪一边对搭载着摄像机和反射棱镜的航空器的前述反射棱镜进行跟踪一边对其位置进行测位而得到的；相互标定部（302），使用前述摄像机摄像的图像，借助相互标定求出前述摄像机的相对的外部标定要素；绝对标定部（303），借助基于前述测位数据和前述外部标定要素的绝对标定，对前述外部标定要素赋予实际尺度；以及测位数据修正部（305），是基于预先取得的前述摄像机与前述反射棱镜的位置关系对被赋予了前述实际尺度的前述外部标定要素进行修正的运算部。
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公开(公告)号：CN105277181B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510399465.3
申请日：2015-07-09
Applicant: 株式会社拓普康
CPC classification number: G01C1/04 , G01C15/002 , G01C17/34
Abstract: 测量装置，具备：水平旋转的托架部；望远镜部，以在铅直方向上旋转的方式设置于托架部；驱动部，对托架部和望远镜部旋转驱动；水平测角部，检测托架部水平角；铅直测角部，检测望远镜部铅直角；和控制装置，测量装置构成为：望远镜部具有照准测定对象物的望远镜和获取照准方向的图像、与望远镜比为广视场角的广角摄像机，广角摄像机设定有太阳照准位置，太阳照准位置是从望远镜视野偏离的已知位置，控制装置从广角摄像机获取的图像检测太阳像和该太阳像的中心，控制驱动部以使太阳像的中心与太阳照准位置相符，基于太阳像的中心与太阳照准位置相符时的时刻、水平角、铅直角、望远镜光轴与太阳照准位置的偏差和测量装置被设置的位置的纬度、经度测定正北。
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公开(公告)号：CN105318865B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510399312.9
申请日：2015-07-09
Applicant: 株式会社拓普康
IPC: G01C17/00
CPC classification number: G01C17/34 , G01C15/002
Abstract: 测量装置，具备：能够水平旋转的托架部；望远镜部，以能够在铅直方向上旋转的方式被设置于该托架部，进一步照准测定对象物；水平驱动部，在水平方向上旋转驱动托架部；铅直驱动部，使望远镜部在铅直方向上旋转；水平测角部，检测托架部的水平角；铅直测角部，检测望远镜部的铅直角；以及控制装置，测量装置构成为，该控制装置通过设定测量装置被设置的坐标和时刻，来运算该时刻的太阳高度，并且控制铅直驱动部而把望远镜部设定在运算出的太阳高度，对水平驱动部进行控制，在所设定的太阳高度处使托架部水平旋转以进行太阳的搜索，对太阳进行捕捉，并照准太阳，基于水平测角部检测在照准的状态下的水平角，基于检测出的水平角来测量正北。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106716061A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201580046446.0
申请日：2015-08-04
Applicant: 株式会社拓普康
Inventor： 西田信幸
CPC classification number: B25H7/04 , G01C15/008 , G01C15/02
Abstract: 提供一种能够容易且正确地掌握目标位置的测设信息标示装置以及测设信息标示方法。测设信息标示装置具备：距离图像传感器(55)，获取规定的范围的距离图像信息(62)；投影部(56)，将图像投影至投影面(13)上；倾斜信息获取部(54)，获取检测光轴(55a)及投影光轴(56a)的相对于铅垂方向的倾斜信息(61)；位置信息获取部(12、57)，获取当前位置(75)及目标位置(72)的坐标信息(71)；以及终端侧控制部(52)，根据坐标信息来生成从当前位置观察的与目标位置相关联的目标信息图像(77)。终端侧控制部(52)根据距离图像传感器(55)所获取的距离图像信息(62)和倾斜信息获取部所获取的倾斜信息(61)，对目标信息图像(77)进行校正而使其与投影面(13)的形状相匹配，并让投影部(56)投影校正后的目标信息图像(77)。
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公开(公告)号：CN104515514B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410516779.2
申请日：2014-09-30
Applicant: 株式会社拓普康
Inventor： 西田信幸
Abstract: 一种将具有望远镜部等的测定装置中的多个测定对象物进行监视测定的测定方法，具备如下工序：使该望远镜部在水平和垂直方向旋转，并扫描被设定成包含多个测定对象物的规定范围；在扫描过程中，以包含相同的测定对象物的图像为多个的方式以规定时间间隔取得数字图像；检测该数字图像中的测定对象物像，并设定包围该测定对象物像的最小矩形；进行综合处理，使由多个数字图像得到的上述最小矩形重叠，并求出图像中的该测定对象物像的位置；基于由综合处理求出的图像中的位置和照准轴的方向角，计算各测定对象物的复合方向角的粗测定工序；将由该粗测定得到的该复合方向角与各测定对象物相关联，并将该复合方向角作为自动照准用的目标值进行存储。
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公开(公告)号：CN105823460A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201510770372.7
申请日：2015-11-12
Applicant: 株式会社拓普康
Abstract: 本发明提供一种测量系统、测量方法、测量机以及测量用反射目标，其设成能够确定希望反射目标。实施方式具备棱镜(4)，以及向棱镜(4)出射测距光、基于来自棱镜(4)的反射测距光、进行测距的全站仪(3)。棱镜(4)具备固有的辩识信息(6)，全站仪(3)设定成能够对设定辩识信息(6)进行设定，并且读入棱镜(4)的固有的辩识信息(6)，将该固有的辩识信息(6)与设定辩识信息(6)进行对照。
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公开(公告)号：CN105318864A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510301041.9
申请日：2015-06-04
Applicant: 株式会社拓普康
Inventor： 西田信幸
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C5/00 , G01C15/002 , G01C15/00
Abstract: 本发明涉及测量装置。具备：测量装置主体部和远距离操作装置，测量装置主体部具备：望远镜部，瞄准测定点；激光指示器照射部，照射激光指示器光；旋转驱动部，使望远镜部在期望的方向上旋转；角度检测器，检测测角值；以及主体控制装置，控制旋转驱动部，远距离操作装置具备工作按钮、方向角传感器和铅垂传感器，在远距离操作装置被卸下的状态下通过工作按钮的按下而将测角值发送到远距离操作装置中，并且，该远距离操作装置对移动前的方向角和铅垂角与移动后的方向角和铅垂角的差分进行运算，远距离操作装置和主体控制装置的任一个基于差分来运算移动后的测角值，主体控制装置以变为移动后的测角值的方式使望远镜部旋转。
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公开(公告)号：CN102759349B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201210127562.3
申请日：2012-04-27
Applicant: 株式会社拓普康
Inventor： 西田信幸
CPC classification number: G01C15/06 , G01C15/002 , G01C15/004 , G01C15/105
Abstract: 一种测量设定点指示装置，包括：可相对垂直方向倾斜的支撑件（3）；相对所述支撑件可自由地倾斜且由重力垂直向下悬挂的连接件；设置在所述连接件的下端的激光指示器（7），其与所述连接件的轴线同心，且垂直向下发射激光束；以及反射体（5），其设置为使得所述连接件的轴线穿过所述反射体的中心。
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