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公开(公告)号：CN112124092B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010572152.4
申请日：2020-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种驻车辅助系统，包括：控制装置，其构造成控制显示装置的画面显示，将乘员选择的候选驻车位置设定为目标驻车位置，并且控制自主驻车操作以将所述车辆自主地移动至所述目标驻车位置。当所述候选驻车位置检测器检测到彼此部分重叠的两个或更多个候选驻车位置时，所述控制装置使所述显示装置将所述两个或更多个候选驻车位置显示成彼此部分重叠并且是能选择的。
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公开(公告)号：CN111824125B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202010211221.9
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制系统，包括：终端，所述终端包括构造成接受用户的操作输入并向所述用户显示通知的输入/输出单元以及构造成监测进行所述操作输入的所述用户的操作者监测单元；和控制装置，所述控制装置构造成响应于所述用户的所述操作输入而进行远程泊车处理以移动并停放车辆，其中，在所述远程泊车处理中，所述控制装置构造成基于由所述操作者监测单元获取的信息来获取所述用户的视线方向，并且在所述控制装置确定所述用户的视线朝所述终端定向的情况下禁止所述车辆的移动。
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公开(公告)号：CN111746512B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010212813.2
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种车辆控制系统，包括：驾驶操作装置，所述驾驶操作装置设置在车辆中并构造成接受用户的驾驶操作；操作终端，所述操作终端构造成由所述用户携带并且包括输入/输出单元，该输入/输出单元构造成接受所述用户的输入并输出信号；和控制装置，所述控制装置构造成基于来自所述驾驶操作装置的信号来控制所述车辆的行驶，并且基于来自所述操作终端的信号来执行远程泊车处理以将所述车辆移动至泊车位置。当所述控制装置在所述远程泊车处理期间基于来自所述驾驶操作装置的信号检测到所述驾驶操作时，所述控制装置执行暂停处理以使所述车辆停止并使所述输入/输出单元通知所述驾驶操作装置已被操作。
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公开(公告)号：CN111746508B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010211186.0
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种车辆控制系统，其包括：终端、控制装置和外部环境传感器。所述控制装置包括行动计划单元、外部环境识别单元以及行驶控制单元。所述终端包括位置检测单元以及输入单元。在满足规定条件的情况下，所述行动计划单元计算或维持不受在移动侧区域中存在的人限制的行驶路线，所述移动侧区域位于所述车辆应驶向的一个横向侧。在不满足所述规定条件的情况下，所述行动计划单元计算所述行驶路线，以使得所述车辆在笔直移动规定距离或更多之后到达泊车位置。在所述终端的位置处在所述移动侧区域中的情况下，满足所述规定条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112977611B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202011299761.3
申请日：2020-11-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种行驶辅助系统及其控制方法，在由于行驶辅助控制完成或中断而使车辆停止时，在从系统侧向驾驶员切换控制主体的情况下，能够向驾驶员进行适当的交接。本发明所涉及的车辆的行驶辅助系统具有：检测机构，其对所述车辆的周边的信息进行检测；控制机构，其基于由所述检测机构检测出的信息，来进行行驶辅助控制；以及停止控制机构，在所述控制机构所进行的行驶辅助控制完成或中断时，所述停止控制机构使所述车辆停止，所述停止控制机构在进行所述停止的期间内，以维持所述行驶辅助控制完成或中断时的转向角的方式进行转向控制。
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公开(公告)号：CN110884424B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910838810.7
申请日：2019-09-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60Q1/48
Abstract: 本发明提供一种泊车控制装置、泊车控制方法、车辆和保存有程序的计算机可读非暂时性记录介质。泊车控制装置(12)具有检测部(72)和控制部(76)，其中，所述检测部(72)检测出能使车辆(10)泊车的至少1个可泊车位置(82)；所述控制部(76)在从可泊车位置中选择出目标泊车位置(84)之后，使能从车辆的外部视觉识别的规定的照明装置(23h)自动工作，且以规定的照明装置正在工作为条件使车辆开始向目标泊车位置移动。据此，能够使规定的照明装置合理有效地工作来进行泊车。
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公开(公告)号：CN112977421A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011437274.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种驻车辅助系统。一种用于车辆的驻车辅助系统包括控制装置，所述控制装置构造成控制车辆以执行用于使所述车辆从当前位置自主移动到目标位置的自动移动处理。所述控制装置构造成使得，当在所述自动移动处理中向所述目标位置移动期间所述控制装置使所述车辆停止并在此后取消所述自动移动处理而不允许恢复所述车辆的移动时满足驻车制动驱动条件的情况下，所述控制装置将所述车辆的换档装置的档位切换到驻车位置并驱动所述车辆的驻车制动装置。
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公开(公告)号：CN112124095A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010572528.1
申请日：2020-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种驻车辅助系统包括：控制装置，其构造成控制车辆；车辆位置检测装置，其构造成检测所述车辆的位置，换档装置，其构造成被操作以改变档位；以及制动输入构件，其构造成被操作以驱动制动装置。在所述车辆停止在目标位置和切换位置以外的位置处的情况下，除非满足档位维持条件，否则所述控制装置将档位改变成驻车位置或空档位置。所述档位维持条件包括条件(i)和(ii)中的至少一者，所述条件(i)是如下条件：所述车辆根据制动输入构件的操作而停止在规定范围之外的位置处，所述条件(ii)是如下条件：所述车辆已经停止的原因被去除。
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公开(公告)号：CN110884430A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910860248.8
申请日：2019-09-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R1/07
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置和车辆控制方法。车辆控制装置(12)在控制本车辆(10)向可泊车区域(104)泊车时或者控制本车辆从可泊车区域起步时执行侧后视镜(30)的开闭操作，该车辆控制装置具有：后视镜操作判定部(74)，其判定是否需要进行侧后视镜(30)的开闭操作；车速监视部(78)，其监视本车辆的车速(V)；和后视镜控制部(86)，在由后视镜操作判定部判定为需要进行侧后视镜的开闭操作的情况下，后视镜控制部以由车速监视部识别到规定以下的车速为条件，进行侧后视镜的开闭操作的控制。根据本发明，能够防止用户的识别状态和基于周边监视装置的信息的识别状态恶化。
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