车辆转向控制设备
    23.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101088830B

    公开(公告)日:2010-09-01

    申请号:CN200710110769.9

    申请日:2007-06-13

    Abstract: 一种车辆转向控制设备,所述车辆具有用于转向其转向轮的方向盘、用于产生动力的动力源、用于将动力传递至将用作驱动轮的转向轮的驱动轴、以及用于控制施加至转向轮的制动扭矩的牵引力控制装置。所述设备包括:用于检测施加至转向轮的制动扭矩的检测装置;用于基于所检测制动扭矩计算转向轮之间驱动力差的计算装置;用于检测所述动力源的致动状态的动力源状态检测装置;以及用于控制所述方向盘产生的转向扭矩以及将扭力转向减轻扭矩施加至所述方向盘的控制装置。基于驱动力差和动力源的致动状态确定扭力转向减轻扭矩的目标值。所述扭力转向减轻扭矩根据扭力转向减轻扭矩的所述目标值施加至转向轮,以减轻所述扭力转向。

    车辆的制动控制装置
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113874265B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202080036771.X

    申请日:2020-05-19

    Abstract: 本发明提供的车辆的制动控制装置具备:控制前轮液压(Pwf)调整前轮制动转矩(Tqf)的前轮马达(MTf)、调整右后轮制动转矩(Tqk)的第一马达(MTk)和调整左后轮制动转矩(Tql)的第二马达(MTl)。前轮马达(MTf)具有两个系统线圈(CLx、CLy),第一、第二马达(MTk、MTl)具有一个系统线圈(CLk、CLl)。控制电动马达(MTf、MTk、MTl)的控制器(ECU)具有对前轮马达(MTf)的两个系统线圈(CLx、CLy)的一方通电的一侧驱动电路(DFx)、对前轮马达(MTf)的两个系统线圈(CLx、CLy)的另一方通电的另一侧前轮驱动电路(DFy)、对第一马达(MTk)的一个系统线圈(CLk)通电的第一后轮驱动电路(DRk)和对第二马达(MTl)的一个系统线圈(CLl)通电的第二后轮驱动电路(DRl)。

    车辆的制动控制装置
    27.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111683845B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN201980012027.3

    申请日:2019-02-05

    Abstract: 本发明提供车辆的制动控制装置,该制动控制装置具备:“主单元,具有与前轮轮缸连接的主室、以及对主活塞赋予与通过主室对主活塞施加的后退力相向的前进力的伺服室”;“调压单元,将电动泵排出的制动液通过第一电磁阀调节为第一液压,并将第一液压导入后轮轮缸,通过第二电磁阀将第一液压减少调整为第二液压,并将第二液压导入伺服室”;以及“再生协调单元,由与制动操作部件连动的输入活塞、以及固定于主缸的输入缸构成,主活塞与输入活塞的缝隙由第二液压来控制”。

    制动控制装置
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109552286A

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201811087835.X

    申请日:2018-09-18

    Abstract: 本发明提供了一种制动控制装置,其对设置在车辆的前轮上的前轮缸(71、72)的前轮制动液压和设置在车辆的后轮上的后轮缸(73、74)的后轮制动液压进行调节。该制动控制装置包括液压产生单元(1A)和液压修正单元(1B),液压产生单元构造成将由电动马达(11)产生的液压调节成经调节的液压并且施加该经调节的液压作为后轮制动液压,液压修正单元构造成将经调节的液压以减小的方式调节成经修正的液压并且施加该经修正的液压作为前轮制动液压。

    车辆的制动控制装置
    29.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104066630B

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201280065162.2

    申请日:2012-12-25

    Abstract: 本发明涉及车辆的制动控制装置,基于根据制动操作部件的操作量运算出的目标通电量来控制电机。取得表示位于从电机至摩擦部件为止的动力传递路径内的可动部件的实际工作状态的状态量作为实际值Sva。基于操作量来判断是否需要补偿制动致动器在电机减速时的惯性影响的惯性补偿控制。决定基于在判断为需要惯性补偿控制的时刻的上述操作量而运算出的“与实际值对应的目标值Svt”作为规范值ref。基于实际值以及规范值来运算“用于减小目标通电量而补偿上述惯性影响的惯性补偿通电量Ikt”,基于惯性补偿通电量Ikt来调整目标通电量。由此,能够提供通过电机产生制动转矩且能够适当地补偿装置整体在电机减速时的惯性影响的车辆的制动控制装置。

    车辆的制动控制装置
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104066630A

    公开(公告)日:2014-09-24

    申请号:CN201280065162.2

    申请日:2012-12-25

    Abstract: 本发明涉及车辆的制动控制装置,基于根据制动操作部件的操作量运算出的目标通电量来控制电机。取得表示位于从电机至摩擦部件为止的动力传递路径内的可动部件的实际工作状态的状态量作为实际值Sva。基于操作量来判断是否需要补偿制动致动器在电机减速时的惯性影响的惯性补偿控制。决定基于在判断为需要惯性补偿控制的时刻的上述操作量而运算出的“与实际值对应的目标值Svt”作为规范值ref。基于实际值以及规范值来运算“用于减小目标通电量而补偿上述惯性影响的惯性补偿通电量Ikt”,基于惯性补偿通电量Ikt来调整目标通电量。由此,能够提供通过电机产生制动转矩且能够适当地补偿装置整体在电机减速时的惯性影响的车辆的制动控制装置。

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