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公开(公告)号：CN104749982A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510134469.9
申请日：2015-03-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明为基于GPS/GIS的工程机械电子控制器，CAN总线连接主控制器和显示控制器，主控制器有各继电器开关量输出模块和油门电机控制模块实时接收运行信号，控制设备运行。显示控制器有GPS/GIS无线通讯模块及键盘显示屏。控制方法为：主控制器接收各工况参数，显示控制器向管理中心发送GPS/GIS和工况信息。当定位通讯异常报警。宽限时间内设备仍可工作，通讯恢复即解除报警。超期后一级锁车，发动机怠速运行。锁车期限内，与管理中心联系得密码解锁后设备恢复正常。超锁车期限二级锁车，全车断电断油，用户和管理中心联系，确认正常后发送密码，设备解锁恢复工作。本发明管理中心时刻掌握设备位置和工况，有效防止偷盗、破坏。
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公开(公告)号：CN103441470B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310370331.X
申请日：2013-08-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02H3/32
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的漏电保护系统，其特征是：由数据采集装置、与数据采集装置连接DSP控制装置和分别与DSP控制装置连接的人机对话装置、执行装置组成，数据采集装置通过CAN总线与DSP控制装置通讯，DSP控制装置再通过CAN总线与执行装置和人机对话装置进行通讯。本发明可以通过对电网电路进行实时监控，提高电路的安全性能。不仅适用于井下中性点不接地的供电系统，也适用于中性点经消弧线圈接地的供电系统，提高了选择性漏电动作可靠性，保证了动作值的稳定性。在中断控制时，用时不到1纳秒，如此速度大大地提高了井下的安全性能。
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公开(公告)号：CN103158667A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310100521.X
申请日：2013-03-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B60R25/00 , B60R25/102
Abstract: 本发明为基于无线通信网络的车辆防盗报警系统，包括控制协调器模块、一个或多个中继路由器模块、一个或多个传感器模块，一个或多个遥控器模块。系统采用无线通信网络组建报警系统，在小区中进行布置一个车辆防盗无线局域网，在每个车辆上布置一个节点，通过遥控器模块可以将安装于车辆上传感器模块设置为报警模式，当车辆因被盗受到振动或者电瓶被盗时，通过振动监测单元和电源监测单元检测到被盗信息后，通过无线通信网络主动及时地将报警信息发送到遥控器模块和控制协调器模块，通知车辆控制人，对减少车辆被盗事件、保证车辆所有人的财产安全具有很好作用。
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公开(公告)号：CN102900729A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210386185.5
申请日：2012-10-12
Applicant: 柳州日高过滤器有限责任公司 , 桂林电子科技大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于液压振动控制阀在线检测的回油集成器，其特征是：该回油集成器为一中空的方缸体，其壁上设置有7-9个不同规格的进油接头座和一个总回油口，总回油口通过总回油管与油箱连接，进油接头座作为进油口分别与液压振动控制阀检测平台上对应的溢流管以管道螺纹接通。该集成器节省了溢流管，解决了布置和连接管路的麻烦，特别用于溢流或回油管路数目众多且复杂的设备，并且能够实现在线监测平台和油箱隔库放置，可随拿随放，损坏后易于更换，简单实用又安全。
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公开(公告)号：CN102636388A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210130475.3
申请日：2012-04-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明公开了一种矿用电气防爆箱体水压试验夹紧装置，其特征是：该装置由角钢和槽钢互相平行垂直固接组成的两组连接架和互相平行垂直置于两组连接架之间的工字钢组成，在每组连接架一端的槽钢上设置有螺栓和螺孔，螺栓穿过螺孔与工字钢活动连接，组成一个整体。本发明的优点是：结构简单，仅采用机械连接方式即可实现矿用电气防爆箱体水压试验时的夹紧。该装置专门用于夹紧水压试验的矿用电气防爆箱体，可根据不同型号的矿用电气开关大小调整夹紧位置，经济、实用、可靠性高。其中的一组连接架由工字钢制成，另一组连接架由槽型钢和角钢焊接而成，充分利用了工字钢、槽型钢和角钢的最大抗弯截面，整个夹紧装置重量小，刚性好。
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公开(公告)号：CN119417973A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410547444.0
申请日：2024-05-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T17/00 , G06T5/50 , G06T7/80 , G06T3/4007 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出一种将多代价体聚合模块结合D‑RFP网络结构并在其中加入了深度可分离机卷积的新型MHM模型，D‑RFP通过多次的使用FPN结构的特征提取网络进行特征的提取和融合，以此强化所提取特征的表达能力，并且在常规的RFP网络的基础上加入了深度可分离卷积，此操作可以有效的降低卷积操作的参数量，从而降低运行模型的内存需要。多代价聚合模块能够通过先聚合特征体之后按逐个视角构建代价体，再通过聚合构成最终代价体，这种相关特征的相似度计算方式，提供了有效的代价体表示，避免了过多的信息丢失从而提升了整体网络的精度。模型流程首先通过D‑RFP结构获得特征体，紧接着再使用多代价体聚合模块构建代价体，然后通过3D卷积正则化获得最初的深度图，最后通过深度图细化网络并进行深度融合生成最终的三维点云。
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公开(公告)号：CN119239527A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411473314.3
申请日：2024-10-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种电动汽车制动模式切换过程的电液协调控制方法，通过多目标优化算法，综合考虑制动稳定性和能量回收率，实现电液制动力的优化分配，同时通过海鸥优化的模型预测控制算法控制器控制电机对液压力矩进行补偿，可以消除电机制动系统和液压制动系统动态响应特性的差异，最大程度的减小电液切换过程的冲击度和冲击持续时间。
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公开(公告)号：CN113759713B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110880826.1
申请日：2021-08-02
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种忆阻模型与神经网络混合的谐波减速器误差补偿控制方法，将忆阻器模型改进成为忆阻迟滞模型，用于描述谐波减速器迟滞输出的基本变化规律；借助具有非线性拟合能力的RBF神经网络对谐波减速器迟滞模型与忆阻迟滞模型之间的差值进行补偿。RBF神经网络与忆阻迟滞模型输出叠加，构成谐波减速器混合迟滞模型，通过谐波减速器迟滞特性建模，预测在不同转矩下的扭转角输出，从谐波减速器驱动端进行传递误差的补偿。与从制造角度解决谐波减速器传递误差的方法完全不同，回避了谐波减速器的复杂结构与柔轮与刚轮之间周期性的啮合、脱开、再啮合的正反转传动的复杂运行机制，从信息建模与补偿的角度，提高谐波减速器的转换精度。
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公开(公告)号：CN117055356A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311171348.2
申请日：2023-09-12
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种基于神经网络调节参数的阻尼自适应阻抗控制方法，基于李雅普诺夫稳定性理论设计得到阻尼补偿的数学描述，设计阻尼自适应阻尼控制器。根据阻尼自适应阻尼控制器数学模型的特殊结构，设计不同的激励函数用于反映阻尼系数在多种因素影响下变化的特征，构建神经网络，用于阻尼自适应阻尼控制器中阻尼调节参数的自适应调节。通过所构建的神经网络在线学习，实现阻尼自适应阻尼控制器中阻尼调节参数的优化，以适应打磨过程环境变化，实现阻尼控制适应于斜面、平面及曲面等不同环境下的刚度突变、刚度动态变化、期望力动态变化情况，在保证稳定的前提下，有效地提高了控制精度。
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