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公开(公告)号：CN108649515B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810878667.X
申请日：2018-08-03
Applicant: 榆林学院
Abstract: 本发明提供的一种高压电线的越障除冰装置及方法，包括悬垂工作台，悬垂工作台上设置有工作台悬挂单元、前臂升降单元和后臂升降单元，前臂升降单元和后臂升降单元以悬垂工作台的竖向轴线为中心对称布置；其中，前臂升降单元控制连接有前臂；后臂升降单元控制连接有后臂；前臂、后臂和工作台悬挂单元均悬挂在高压电线上；本结构能够在结有冰柱的电线上实现可靠悬挂的同时，提供沿电线行走的动力，不容易打滑，而且悬挂单元和行走单元相互独立工作互不干扰。
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公开(公告)号：CN110692410A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911121299.5
申请日：2019-11-15
Applicant: 榆林学院
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种滚拉式地膜回收装置，包括机架，机架的两侧设置有机轮，机轮通过齿轮传动装置与地膜滚拉装置连接，齿轮传动装置用于协调回收机行进速度与地膜回收线速度，地膜滚拉装置前侧的机架上设置有地膜导向去尘装置，后侧的机架上设置有地膜收集箱，地膜滚拉装置能够将经地膜导向去尘装置处理后的地膜压紧并带动地膜向后方运动送入地膜收集箱内。本发明可大幅提高地膜回收效率和回收后地膜的完整性且杂物较少，能提高回收地膜的品质，有利于地膜的再生利用。
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公开(公告)号：CN107081918B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710354092.7
申请日：2017-05-18
Applicant: 榆林学院
IPC: B29C70/38
Abstract: 本发明提供的一种基于柔性压辊的自由曲面类零件的预浸带铺放轨迹规划方法，通过对自由曲面类零件预浸带铺放工艺过程中国铺放路径的合理规划，同时采用柔性压辊进行预浸带的铺贴，可以很好地适应自由曲面类零件的预浸带的铺放，解决了自由曲面类零件预浸带铺放难得问题。同时通过对柔性压辊接触压力值的调整，使得根据不同曲率的自由曲面类零件，预浸带复合材料可以产生不同的柔性压辊与自由曲面芯模之间的接触宽度值，以适应不同宽度预浸带的铺放，还能起到提高自由曲面类零件的预浸带铺放精度以及铺放效率。
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公开(公告)号：CN108695803A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810877985.4
申请日：2018-08-03
Applicant: 榆林学院
Abstract: 本发明提供的一种高压电线除冰机器人及除冰方法，包括悬垂工作台，悬垂工作台上设置有工作台悬挂单元、前臂升降单元、后臂升降单元、前臂承重绳收放单元、后臂承重绳收放单元和控制单元；前臂升降单元控制连接有前臂，后臂升降单元控制连接有后臂；同时，前臂和后臂分别通过承重绳与前臂承重绳收放单元和后臂承重绳收放单元连接；控制单元分别与前臂承重绳收放单元、后臂承重绳收放单元、前臂升降单元、后臂升降单元和工作台悬挂单元连接；所述凸字型结构的大端端部开设有弧状凹槽，所述弧状凹槽内设置有若干个凸起的尖刺；该结构保证了至少有两个承力悬挂点，保证了除冰机器人工作的安全性和可靠性。另外，利用冰的脆性不耐冲击的特点，本发明采用机器人自身配重冲击的除冰方式对高压电线进行除冰，除冰效果较好。
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公开(公告)号：CN106994530A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710262992.9
申请日：2017-04-20
Applicant: 榆林学院
Abstract: 本发明提供的一种避免镁合金镁屑燃烧的机械加工方法，首先根据被加工零件的切削深度值ap的参数要求，确定镁合金工件的加工工序，然后根据加工工序内容确定加工刀具的切削速度vc、进给速度vf、刀具材料的HRA硬度、刀具的前角值、刀具的后角值及其刀具的刀刃数，最后确定镁屑的回收方式。本发明可以有效避免因为加工参数的选择不合适或者不匹配而导致镁合金在机械切削加工时镁屑的燃烧，提高了镁合金工件的加工效率，同时通过采用镁屑回收装置，使得机械切削加工后的镁屑能很好的实现回收再利用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106976298A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710254702.6
申请日：2017-04-18
Applicant: 榆林学院
Abstract: 本发明提供的一种用于复合材料预浸带自动化铺放成型装置，首先通过控制系统控制热压机构向基体机构上芯模方向运动，同时使得传动机构带动热压机构上的压辊在芯模上做来回运动，压辊在芯模上运动一次，即完成一层预浸带的铺放。同时，通过芯模固定块将芯模固定安装在基体结构上，使得芯模与基体机构的装夹定位过程变得简单；同时克服了现有复合材料预浸带自动化成型设备不能很好的进行实际生产。
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公开(公告)号：CN208589755U
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201821246503.7
申请日：2018-08-03
Applicant: 榆林学院
Abstract: 本实用新型提供的一种高压电线除冰机器人，包括悬垂工作台，悬垂工作台上设置有工作台悬挂单元、前臂升降单元、后臂升降单元、前臂承重绳收放单元、后臂承重绳收放单元和控制单元；前臂升降单元控制连接有前臂，后臂升降单元控制连接有后臂；同时，前臂和后臂分别通过承重绳与前臂承重绳收放单元和后臂承重绳收放单元连接；控制单元分别与前臂承重绳收放单元、后臂承重绳收放单元、前臂升降单元、后臂升降单元和工作台悬挂单元连接；所述凸字型结构的大端端部开设有弧状凹槽，所述弧状凹槽内设置有若干个凸起的尖刺；该结构保证了至少有两个承力悬挂点，保证了除冰机器人工作的安全性和可靠性。另外，利用冰的脆性不耐冲击的特点，本实用新型采用机器人自身配重冲击的除冰方式对高压电线进行除冰，除冰效果较好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208575786U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201821010490.3
申请日：2018-06-28
Applicant: 榆林学院
IPC: B25B27/18
Abstract: 本实用新型提供的一种断螺钉取出装置，包括钻头、磁性喇叭形罩、驱动机构、吸风系统和壳体，其中，壳体的一端为开口端，另一端为封闭端；吸风系统设置在壳体封闭端的底部；磁性喇叭形罩安装在壳体的开口端，且磁性喇叭形罩的内腔与壳体的内腔相通；同时，驱动机构设置在壳体内且与钻头的一端连接，钻头的另一端伸出磁性喇叭形罩外；本实用新型在通过驱动机构驱动钻头取出断螺钉的同时，由于吸风系统吸气和磁性喇叭形罩的作用，钻头产生的铁屑会被吸入到磁性喇叭形罩中，然后积聚在滤网附近，而不会掉落在工作现场。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206884209U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720683829.5
申请日：2017-06-13
Applicant: 榆林学院
Abstract: 本实用新型提供的一种预浸带缠绕或铺放成型的柔性压辊机构，包括第二气辊支架、第一气辊支架、设有充气通道的中心轴、气辊衬筒和设有充气嘴的气辊，其中，气辊套装在中心轴上，气辊衬筒置于气辊和中心轴之间；气辊衬筒与中心轴之间设有密闭空间，所述密闭空间与气辊上的充气嘴、中心轴上的充气通道互通；第一气辊支架设置有两个，分别安装在中心轴的两端，同时，两个第一气辊支架的另一端通过第二气辊支架连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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