-
公开(公告)号：CN105021215B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510078856.5
申请日：2015-02-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01D5/34
Abstract: 本发明提供一种多光轴光电传感器，不需要根据工件的种类进行事先的繁杂的设定，就能够进行适合于高度的不同的多个种类的工件的噪声抑制处理。多光轴光电传感器(SNS)具有投光器(1)、与投光器(1)一起形成多个光轴的受光器(2)；在使用各光轴设定的检测区域(LC)的至少一部分上，设定有使检测到光轴的遮断的结果无效的噪声抑制区域。传感器系统在工件(W)正在通过检测区域的期间内，取得与遮断的光轴相对应的遮光范围，再基于该结果，将多光轴光电传感器(SNS)的噪声抑制区域从第一范围变更为第二范围。
-
公开(公告)号：CN105319606A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510409722.7
申请日：2015-07-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01V8/20
Abstract: 本发明能够准确且迅速设定适应实际应用的浮动消隐功能。检测处理部，将形成于多个投光元件与多个受光元件之间的多条光轴作为检测区域，基于每通过一次扫描进行光轴的选择动作时，判断各光轴是否处于遮挡状态的结果，输出检测信号。检测处理部，在因能够在检测区域内移动的物体导致至少任一条光轴经常处于遮挡状态时，当遮挡光轴数量大于预先设定的最大光轴数量时，输出检测信号。检测处理部当遮挡光轴数量小于预先设定的最小光轴数量时，输出检测信号。学习处理部，每通过一次扫描进行光轴的选择动作时，取得因物体导致处于遮挡状态的光轴数量，基于比较在各个循环(各次扫描)中取得的遮挡光轴数量的结果，设定最大光轴数量以及最小光轴数量。
-
公开(公告)号：CN102318191B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201080007884.3
申请日：2010-08-25
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G01V8/20 , H03K17/9629 , H03K17/9631
Abstract: 在根据检测区域处于光屏蔽状态的情况来停止控制输出的多光轴光电传感器中，根据每次光轴扫描处理的结果来更新第一变量Con和第二变量Coff，该第一变量Con表示得到检测区域处于光入射状态的判断结果(光入射状态检测)的光轴扫描处理所持续的时间的长度，该第二变量Coff表示得到检测区域处于光屏蔽状态的判断结果(光屏蔽状态检测)的光轴扫描处理所持续的时间的长度。在检测区域处于光入射状态的判断结果持续进行的期间被更新的第一变量Con的值达到预先确定的第一基准值，且在这之前根据检测区域处于光屏蔽状态的判断来被更新的第二变量Coff的最终值在预先确定的第二基准值以下的情况下，报告光屏蔽状态检测是由于误动作而产生。利用该报告能够正确区分由于检测对象物以外的原因导致错误地在输出/非输出之间进行切换的情况。
-
公开(公告)号：CN103404029A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201180068899.5
申请日：2011-10-26
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G08C19/00 , G01V8/20 , H03K17/943 , H03K2217/94114
Abstract: 一种物体检测系统，将多个多光轴光电传感器（SA、SB、SC）中的一个投光器或受光器（受光器2A）作为主设备并将其它设备作为从设备，在主设备2A中，生成规定包括装置本身的各设备的检测处理的时间点的定义信息，并向各从设备发送定义信息。主设备（2A）每当经过了与各传感器的检测处理的循环周期以规定周期循环的期间相当的时间时，都向各从设备一并发送要求内部定时器的动作一致的命令。各从设备按照该命令对定时器进行修正，并且基于适合装置本身的定义信息，将修正的时刻作为基准，判断应该实施检测处理的时间点，执行检测处理。在主设备（2A）中，也基于适合装置本身的定义信息，判断应该实施检测处理的时间点，执行检测处理。
-
公开(公告)号：CN103339704A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201180065677.8
申请日：2011-03-17
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G01V8/20
Abstract: 沿框体（100）的侧面的背面侧的侧边形成有槽部（107），沿背面的侧边形成有突条（106）。在固定件（10）的支撑框体（100）的背面的部位上，形成有凸状的带状阶梯部（40），在支撑侧面的部位上形成有与槽部（107）卡合的爪部（52）。通过使爪部（52）与槽部（107）卡合，使带状阶梯部（40）抵接于突条（106）的内壁面，由此固定件（10）以能够沿框体（100）的长度方向滑动的方式安装在框体（100）上。在固定件（10）的隔着支撑框体（100）的部位而在框体长度方向上相向的位置上分别设置有安装片（34），将框体（100）与固定有止动件（6）的轨道构件对位，并向止动件（6）侧滑动固定件（10），由此使固定件（10）与止动件（6）对位，并使两者连接。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101900577B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200910253774.4
申请日：2009-12-17
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01D5/34
CPC classification number: G01V8/20
Abstract: 提供一种多光轴光电传感器。使进行光轴调整作业的操作者能够易于把握是否能够进行使受光量高于当前的受光量的调整。在多光轴光电传感器中，一边依次点亮各发光元件(10)一边测量与点亮的发光元件(10)相对应的受光元件的受光量的处理每反复进行一个周期，就按各个光轴检测所得到的受光量中的最小值，并且检测过去检测出的最小受光量中的峰值。另外，利用在投光器(1)以及受光器(2)的前面分别设置的多个显示灯(100)，显示基于最新的最小受光量以及峰值的具体的值的柱状图，或者显示用于表示最新的最小受光量相对峰值的比例的柱状图。该柱状图对应于峰值的更新或每时的最小受光量的值的变动发生变化。
-
公开(公告)号：CN101900577A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910253774.4
申请日：2009-12-17
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01D5/34
CPC classification number: G01V8/20
Abstract: 提供一种多光轴光电传感器。使进行光轴调整作业的操作者能够易于把握是否能够进行使受光量高于当前的受光量的调整。在多光轴光电传感器中，一边依次点亮各发光元件(10)一边测量与点亮的发光元件(10)相对应的受光元件的受光量的处理每反复进行一个周期，就按各个光轴检测所得到的受光量中的最小值，并且检测过去检测出的最小受光量中的峰值。另外，利用在投光器(1)以及受光器(2)的前面分别设置的多个显示灯(100)，显示基于最新的最小受光量以及峰值的具体的值的柱状图，或者显示用于表示最新的最小受光量相对峰值的比例的柱状图。该柱状图对应于峰值的更新或每时的最小受光量的值的变动发生变化。
-
公开(公告)号：CN1983488A
公开(公告)日：2007-06-20
申请号：CN200610162599.4
申请日：2006-11-30
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H01H35/00 , H03K17/968
Abstract: 一种具有多个受光元件的多光轴光电传感器，能够比以往更加详细地把握干扰光的受光状态。处理电路(26)经由处理电路(16)将多个投光元件(11)设定为非投光状态，并从多个受光元件(21)的每一个接受相应于干扰光的受光的信号(S1)。处理电路(26)对于多个受光元件(21)中的规定数量的受光器的每一个，生成表示干扰光的受光状态的受光信息(数据DT)。通信电路(27)将数据(DT)发送到外部。个人计算机(5)显示经由通信单元(4)所接受的数据(DT)。在传感器(SNS)中，通过个人计算机(5)，例如能够显示对每个光轴的受光量。因此，操作人员能够比以往更加详细地把握干扰光的受光状态。
-
公开(公告)号：CN1755857A
公开(公告)日：2006-04-05
申请号：CN200510107680.8
申请日：2005-09-29
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H01H35/00 , H03K17/968
CPC classification number: G01D11/245
Abstract: 本发明提供一种能用极简单的操作进行功能设定，并且不需要使框体大型化，也不需要另外准备PC和功能设定工具的多光轴光电传感器以及多光轴光电传感器系统。该多光轴光电传感器具有从纵向的一端部引出电软线的同时在纵向的另一端部设置有插入型的插座的柱状框体、可装卸自由的安装在柱状框体的插座上的插头片，在插头片内，以经由插座而从柱状框体侧的处理电路可参照的形式组入成为柱状框体侧的功能确定要素的固有信息，进而柱状框体侧的处理电路是以基于经由插座而参照了的插头片内的固有信息来进行功能确定的形式构成的。
-
公开(公告)号：CN113557108B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202080020262.8
申请日：2020-02-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制系统、控制方法以及控制单元。控制系统(1)包括：控制装置(100)，对机器人(200)进行控制；三维传感器(300)，获取三维空间的视野范围内所含的作业者以及机器人(200)的位置信息；以及支持装置(400)，通过用户接口(411)，所述用户接口(411)用于虚拟地设定容许作业者以及机器人(200)的作业的协作作业区域，控制装置(100)根据基于位置信息而算出的作业者或机器人(200)的位置是否包含在使用用户接口(411)而设定的协作作业区域中、以及基于位置信息而算出的所述作业者与所述机器人(200)的相对位置关系，来控制机器人(200)的停止或速度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
44
records
(took 0.032 seconds)
