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公开(公告)号：CN100472559C
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200710135932.7
申请日：2007-03-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 木下航一
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00214 , G06K9/6209
Abstract: 本发明提供一种特征点检测装置、特征点检测方法及特征点检测程序。其课题在于，实现高速地从图像中检测特征点的位置。作为解决手段，使用学习图像，预先取得各节点配置在特征点的正确位置上的正解模型和任一节点配置在错误位置上的误差模型之差与根据误差模型所取得的节点特征量之间的相关关系的信息。在从输入图像中检测特征点时，生成确定了多个节点的三维位置的三维模型，将各节点投影到输入图像上，从投影点取得节点特征量，根据该节点特征量和学习所得的相关关系的信息，取得表示当前的各节点位置与对应的特征点位置之间的偏差的误差估计量，根据该误差估计量和当前各节点的位置，来估计输入图像中的各特征点的三维位置。
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公开(公告)号：CN101057257A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200480044398.3
申请日：2004-11-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 木下航一
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06K9/00281 , G06T7/75 , G06T2207/30201
Abstract: 本发明提供一种人脸特征点检测装置、特征点检测装置。将多个节点配置在预先确定的初始位置上，取得各节点周围的多个采样点的特征量，作为对应的各节点的节点特征量，根据相关关系的信息和各节点的节点特征量，取得表示当前的各节点位置与分别对应的特征点位置之间的偏差的误差估计量，其中，所述相关关系为学习用图像中以下两个值之间的相关关系：一个值是多个节点配置在分别对应的特征点的正解位置上的状态下与配置在错误位置的状态下所取得的两节点特征量之差，另一个值是正解位置和错误位置之差，根据该误差估计量和当前的各节点位置，来估计所输入的图像中的各特征点的位置。
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公开(公告)号：CN1885911A
公开(公告)日：2006-12-27
申请号：CN200610093123.X
申请日：2006-06-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: H04N5/232 , G06K9/00255 , H04N5/23212
Abstract: 对象确定装置、摄像装置以及监视装置。本发明的课题是提供不迫使利用者进行繁琐的登记操作，即可从图像中的多个人脸中确定要关注的人脸的技术。作为解决手段，在从图像中所包含的多个人脸中选择作为处理对象的人脸的对象确定装置中设置有如下单元：人脸检测单元，其从图像中检测人脸；人脸信息记录单元，其将由人脸检测单元过去检测出的人脸和与该检测相关的检测履历关联起来进行记录；以及人脸选择单元，其根据由人脸检测单元检测出的人脸的检测履历，从图像中所包含的人脸中选择作为处理对象的人脸。优选还设有人脸信息更新单元，其在人脸信息记录单元中不存在由人脸检测单元检测出的人脸的情况下，进行新的登记，在存在的情况下，更新人脸信息。
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公开(公告)号：CN116783618A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202180092545.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G06T7/20
Abstract: 本申请提供能够检测包括长度不同的多个动作的周期动作的周期动作检测装置。具备：聚类部(13)，对从作业者的作业的相关动态图像(1Ba)中提取的时序的动作的特征量进行聚类；序列模式挖掘部(16)，从分类后的集群的时序数据中确定频繁模式；频繁模式提取部(17)，当从时序数据中提取所确定的频繁模式时，提供两种不同的方法进行提取并生成两个频繁模式的集合；以及周期动作检测部(18)，基于两个集合中的任意一个集合，对周期性的动作进行检测。
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公开(公告)号：CN108419441B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201680046119.X
申请日：2016-12-06
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01C7/04 , G01B11/24 , G01B21/20 , G06T1/00 , G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/11 , G06T7/55 , G06T7/521 , G06K9/00
Abstract: 本发明提供路面形状测定装置、测定方法及计算机可读存储介质。在利用测定装置等所测定的数据来掌握路面形状的装置中，利用少量的计算量来适当地掌握路面形状。路面形状测定装置包括路面信息获取部及路面形状判定部。路面信息获取部针对路面上的多个点，获取路面信息，所述路面信息包括在被分成多个划分区域的基准平面上的路面的位置即路面位置、以及在所述路面位置上的路面的高度即路面高度。路面形状判定部通过利用划分区域中所含的路面信息，针对每个所述划分区域推断表面形状，来判定路面的一部分或整体的形状。当利用测定装置等所测定到的数据来掌握路面形状时，可以利用少量的计算量来适当地掌握路面形状。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110235178A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201780083998.8
申请日：2017-07-27
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种不需检测图像中的驾驶员的脸部区域中心位置，就能够推定到驾驶员的头部位置的距离的驾驶员状态推定装置，具备相机11、照明部11c、图像储存部15以及CPU12，其中CPU12具备：使从照明部11c照射光时拍摄的第1图像和从照明部11c不照射光时拍摄的第2图像储存在图像储存部15a的储存指示部21、从图像储存部15a读出第1图像和第2图像的读出指示部22、根据从图像储存部15a读出的第1图像和第2图像检测驾驶员脸部的脸部检测部23、计算第1图像中的驾驶员的脸部与第2图像中的驾驶员的脸部的明亮度比的脸部明亮度比计算部24以及利用计算的脸部明亮度比，推定从驾驶员的头部到相机11的距离的距离推定部25。
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公开(公告)号：CN110192224A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201780084000.6
申请日：2017-07-27
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种不受驾驶员的就坐位置和面部朝向等不同的影响，能够由图像精度良好地推断现实世界中驾驶员的头部位置的驾驶员状态推断装置，其具有拍摄就坐于驾驶席的驾驶员的包括面部的图像的单目相机11和CPU12，CPU12具有利用与单目相机11所拍摄的图像中的驾驶员的面部相适合的三维面部形状模型，推断图像中的驾驶员的头部中心位置x的头部中心位置推断部23、根据头部中心位置推断部23所推断的图像中的驾驶员的头部中心位置x和包含单目相机11的规格以及位置姿势的信息，推断设置在驾驶席的正面方向的原点O与现实世界中的驾驶员的头部中心位置H的距离B的距离推断部28。
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公开(公告)号：CN109325396A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810601945.7
申请日：2018-06-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种信息处理装置及估计方法、以及学习装置及学习方法，提高图像中出现的人物的视线方向的估计精度。本发明的一方面的信息处理装置用于估计人物的视线方向，包括：图像取得部，取得包括人物面部的图像；图像提取部，从所述图像提取包括所述人物的眼睛的局部图像；以及估计部，通过将所述局部图像输入已完成学习的学习机以从所述学习机取得表示所述人物的视线方向的视线信息，所述已完成学习的学习机已进行用于估计视线方向的机器学习。
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公开(公告)号：CN109155106A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780029000.6
申请日：2017-06-01
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明的一方面的状态推定装置具备：图像获取部，从配置成拍摄可能存在于规定场所的对象人员的拍摄装置获取拍摄图像；第一解析部，基于所述拍摄图像来解析所述对象人员的面部举动，并且获取与所述对象人员的面部举动相关的第一信息；第二解析部，基于所述拍摄图像来解析所述对象人员的身体动作，并且获取与所述对象人员的身体动作相关的第二信息；以及推定部，基于所述第一信息和所述第二信息来推定所述对象人员的状态。
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公开(公告)号：CN104798102B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201380031625.8
申请日：2013-05-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G09G1/002 , G06T1/0007 , G06T7/0002 , G06T2207/10028 , G06T2207/30168 , G06T2207/30204 , H04N13/239 , H04N13/243 , H04N13/271 , H05B37/0218 , Y02B20/46
Abstract: 在一个方面，本公开提供一种方法和装置，用于验证在表示将由机器视觉系统监视的空间的区域内满足最小对象对比度要求。在互补方式中，本公开还提供了一种方法，用于将用于照明监视空间的光源的位置限制在高于地面的最小高度处，以及用于关键光的使用，该关键光提供与用于成像该监视空间的相机相关的监视空间内的非对称照明。相应地，本公开还提供了一种用于监视关键光的合适操作和响应于不合适操作的方法和装置。最小对比度验证和关键光监视操作可以使用独立的装置来实现，或可并入到机器视觉系统。
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