一种水浸混凝土强度的非接触式无损检测方法

    公开(公告)号:CN110133105A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910467363.9

    申请日:2019-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种水浸混凝土强度的非接触式无损检测方法,属于无损检测技术领域。本发明针对水利、海洋、桥梁工程中广泛存在的水浸混凝土结构,通过压电陶瓷探头,利用水耦作用,在水下通过发射接收模式,在混凝土工件表面激励瑞利波;通过希尔伯特变换,提取响应信号的波速和首波波峰;通过K-means聚类算法,利用实验室测量的训练集样本,训练分类器;将水下实测的波速和波峰输入分类器,智能识别被检混凝土工件的强度。本发明为水下混凝土结构的无损检测和在线监测提供了新方法,为水下混凝土结构的安全评估提供依据,对保障重大基础设施的结构安全具有重要作用。

    一种重力坝深水水下机器人自身定位系统及识别方法

    公开(公告)号:CN108362287A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201810101724.3

    申请日:2018-02-01

    Abstract: 本发明提供一种重力坝深水水下机器人自身定位系统,包括设置于重力坝上游面的十字反射金属板和安装有控制主板、水位计和声呐系统的水下机器人,水位计和声呐系统分别与控制主板相连接,控制主板通过电缆和计算机连接;十字反射金属板坐标已知且拥有四个象限,声呐系统发出的声呐信号经过十字反射金属板的有效反射以测试水下机器人与十字反射金属板的距离,以获得水下机器人与重力坝之间的水平距离;水位计用于计算出水下机器人与水面的垂直距离;计算机根据水平距离、垂直距离及产生有效反射的十字反射金属板的坐标计算得出水下机器人的精确定位。本发明的有益效果是:能精确获得了水下机器人在重力坝中定位坐标,从而实现重力坝水下精准检修。

    一种消浪护坡结构及其施工方法

    公开(公告)号:CN104452668B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201410742750.6

    申请日:2014-12-08

    Abstract: 本发明公开了一种消浪护坡结构,属于水利工程技术领域。本发明在坝体或堤体迎水坡面上设置一组呈周期性紧密排列的相同的异形块体,所述异形块体的形状为由一个底面为长方形的直四棱柱切削掉一个底面为直角三角形的直三棱柱后所得到的部分,所述直三棱柱的一个底面的一条直角边为所述直四棱柱的一条底边,且所述直三棱柱该底面的另一条直角边为所述直四棱柱的另一条底边的一部分,所述直三棱柱的高度不大于所述直四棱柱的高度的二分之一;所述直四棱柱未被切削的两个侧面中,其一条边与所切削掉的直三棱柱的一个侧棱部分重叠的那个侧面朝向所述阻滑齿墙方向。本发明还公开了所述消浪护坡结构的施工方法。本发明具有消浪效果好、施工方便的优点。

    水工建筑物水下缺陷声光多视场探测装置与方法

    公开(公告)号:CN119270281B

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411806261.2

    申请日:2024-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种水工建筑物水下缺陷声光多视场探测装置与方法,该方法包括:获取原始数据,对原始数据分别进行滤波处理,得到滤波后原始数据;基于滤波后原始数据,构建预处理后的多模态数据张量;对多模态数据进行空间配准处理,得到统一坐标系下的多模态数据;采用自适应张量分解方法进行处理,得到机器人实时位置坐标和运动轨迹数据;采用多尺度特征分析方法进行处理,得到目标位置坐标和目标特征描述;采用时空优化方法和不确定性分析方法进行处理,得到最终目标定位结果和置信度评估结果。本发明提升了检测精度和系统鲁棒性,提高检测准确率,系统定位精度达到厘米级,特别适用于复杂水工环境下的缺陷智能探测。

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