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公开(公告)号：CN119079077B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411061129.3
申请日：2024-08-05
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了满足水下机器人布放和作业环境探查的一体化装置，包括主体承载机构，设置在主体承载机构上的水陆两栖驱动机构、机器人吊运机构以及与机器人吊运机构配套使用的水下探测机构；主体承载机构包括主体承载支撑架、两个主体承载浮筒；水陆两栖驱动机构包括固定在主体承载浮筒下侧的水体驱动涵道管；主体承载浮筒侧面连接有陆地行走驱动轮；机器人吊运机构包括机器人吊运支撑架，机器人吊运支撑架下侧通过吊运锁定机构连接有水下机器人；该设备为一种“水陆两栖布放机械”，既可以在陆地上对水下机器人进行搬运，又可以在水里对水下机器人进行托运，托运至指定位置再对水下机器人进行布放，具有较高的工作效率。
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公开(公告)号：CN119176232B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411563144.8
申请日：2024-11-05
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于无人船投放的水下定位机器人及水下定位方法，包括机器人主体以及连接机器人主体和无人船的连接线缆，还包括设于机器人主体上的辅助件，其中，所述辅助件包括开设于机器人主体顶部的凹槽、贴合在机器人主体顶部的浮板、插设于浮板顶部并与连接线缆连接的连接件、设于浮板上并将浮板与凹槽固定的锁止件，以及转动设于凹槽内的拉绳放卷件，所述连接件和锁止件传动连接。本发明辅助件中的连接件在连接线缆断裂时驱使卡合件解除锁止，并且拉绳放卷件放出拉绳，使浮板可在自身浮力作用下浮出水面，在后期使用人员可通过浮板的位置确定水域内机器人主体的位置，降低找寻难度。
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公开(公告)号：CN119044182B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411559509.X
申请日：2024-11-04
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G01N21/88 , G01B21/00 , B08B1/20 , B08B1/12 , B02C13/14 , E02D15/02 , E02B1/00 , E02B3/16 , E02B7/06
Abstract: 本发明公开了一种深水区域水下混凝土面板裂缝分段检测填充方法及装置，包括机器人主体，所述机器人主体上设有图像采集系统、推进系统，以及检测作业系统，所述分段检测作业系统包括：吸附部；分段装配罩，设于机器人主体的一侧且通过伸缩设备一与机器人主体连接；装配部，所述装配部的外壁设有观通系统；以及，填充部，设于装配部的外壁。本发明通过分段检测作业系统中的吸附部配合分段装配罩使得机器人主体固定在混凝土面板上对混凝土面板进行分段，最后再通过驱动机构、装配部和观通系统实现对分段区域混凝土面板上的裂缝进行全面检测，该种方式具有检测精度更高，检测效率高、检测结果可靠性高、劳动强度小等优势。
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公开(公告)号：CN119151387B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411650003.X
申请日：2024-11-19
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06F18/2323 , G06F18/2135
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的河道水文采样巡检方法及系统，该方法包括采集无人机多参数传感器数据，通过增强型差分率自适应采样算法确定动态采样率，进行多参数交叉验证和环境补偿，最后重构数据流；采用水文特征提取变换算法和水文模式识别算法，识别水文模式，分析状态演变过程，预测发展趋势；采用多尺度异常检测算法识别异常，通过因果链追溯算法定位异常源，进行风险评估分级，生成应急决策方案，优化巡检策略；评估系统性能，优化资源配置，动态调整参数，更新预测模型。本发明提高了河道水文监测的智能化水平，提升了采样效率和异常检测准确率，缩短了决策响应时间。
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公开(公告)号：CN119089829A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411566846.1
申请日：2024-11-05
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G06F30/28 , G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种水库大坝泄洪设施运行期泄流能力率定方法及系统，包括以下步骤：获取泄洪洞的关键断面位置坐标数据，生成扫描位置序列和扫描角度序列，采集激光点云数据并进行环境补偿和降噪处理，得到优化点云数据集并进行特征匹配和误差优化，利用自适应基函数重构表面，得到连续表面模型；对连续表面模型建立多尺度金字塔计算糙率分布，提取局部形状特征识别损伤区域，计算断面几何参数，得到糙率分布图、损伤区域数据和断面参数集合；建立水力学模型计算流量系数，进行不确定性分析，计算最终泄流能力，得到泄流能力数值和可靠度评估数据。提高了泄流能力率定的精确度和处理速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118673737A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411167502.3
申请日：2024-08-23
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G06F30/20 , G01C7/06 , G01B17/02 , G06F18/10 , G06F18/2131 , G06F18/2135 , G06F18/25 , G06N7/01
Abstract: 本发明公开了一种水下检测和仿真输水涵洞断面及淤积厚度的方法及系统，该方法包括获取涵洞环境参数，生成优化的声呐阵列配置，形成原始多频段声呐数据集，进行降噪处理和多径效应补偿；构建分形几何声学模型，对声呐数据集进行增强和重构；对增强后的声呐数据集进行多尺度拓扑数据分析，构建分层淤积模型；对增强后的声呐数据集进行时频域混沌分析，构建自适应滤波器，并进行高分辨率图像重建，得到初步重建数据；基于分层淤积模型，优化初步重建数据；进行不确定性量化并生成自适应网格，进行高保真度可视化渲染，生成涵洞断面图和淤积厚度分布图。本发明不仅提高了水下检测的准确性和可靠性；还提升了水下检测结果的精确度和可解释性。
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公开(公告)号：CN118643577A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411095205.2
申请日：2024-08-12
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06F30/13 , G01B21/32 , G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种混凝土坝的变形辨识方法及装置，属于混凝土坝的变形监测技术领域，能够基于预测形变与稳健距离，辨识混凝土坝变形监测值是否为离群值。该方法通过设定残差阈值、稳健阈值对混凝土坝的变形监测中产生的离群值进行辨识，减少离群值错判、误判的情况，提高辨识变形离群值的准确度，在分析混凝土坝变形研究中较为实用。
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公开(公告)号：CN117738161A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311737351.6
申请日：2023-12-18
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种兼具测深和垂直度的塑料排水板，包括芯板、滤膜和定位器，芯板具有沿第一方向延伸至芯板边缘的分隔部，分隔部设置有至少一个容置槽，芯板于分隔部的两侧设置有排水通道，排水通道沿第一方向延伸至芯板边缘，其中，第一方向与芯板的厚度方向垂直；滤膜包覆于芯板的外侧；定位器设置于容置槽中。本发明通过在塑料排水板上设置定位器，能够在不借助第三方测量仪器的情况下测得排水板施工的深度，同时能够保证排水板施工的垂直度，大大解决了塑料排水板插设测量的难题，并且使用简单方便，测深精确、效率高，提高了工程质量。
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公开(公告)号：CN117010056A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310837979.7
申请日：2023-07-10
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06Q10/101 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06Q10/04 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种基于OODA循环理论的大坝安全决策系统，涉及水利建设的大坝安全管理领域。包括：人机交互模块，数据感知模块，性态诊断模块，智慧决策模块和管控响应模块；所述人机交互模块用于在观察大坝管理各个环节提供可视化的显示数据；所述数据感知模块用于大坝安全管理过程中的数据处理；性态诊断模块用于提供数据‑机理‑知识三元数据驱动模型，利用水利模型与机器学习结合构建大坝物理状态模型；智慧决策模块用于提供水电工程安全运行智慧决策目标模型与评估方法，并提供预案样本的最优化评价规则；管控响应模块用于提供多层级多部门的任务职责和协作行动规划。本发明的大坝安全决策系统可为大坝智慧管理提供有效支撑。
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公开(公告)号：CN116289790A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211681117.1
申请日：2022-12-27
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种土石坝坝坡防冰推冰拔装置及冰推力计算方法，防冰推冰拔装置布置在冬季水位变化区土石坝上游坝坡表面开设的凹槽中，包括通过转轴结构铰接的上层混凝土板和下层混凝土板，转轴结构位于坝坡凹槽远离坝顶的一端；两混凝土板之间设有千斤顶，用以调节上层混凝土板的翻转角度；上层混凝土板上表面开设有若干矩形凹槽，矩形凹槽内放置由混凝土块拼接而成的组拼结构；混凝土块上开设有孔洞。防冰推冰拔装置通过对上层混凝土板调整不同角度和凹槽结构，能够达到防冰推冰拔效果。本发明提出的冰推力计算方法与规范对应情况良好，克服了规范仅给出经验值的缺点，具有较强实用性。
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