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公开(公告)号：CN206866021U
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201720059106.8
申请日：2017-01-18
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种栽植机构横向及纵向仿形装置，包括车架、信号采集单元、信号反馈控制系统、液压执行系统、栽植架提升机构、栽植架和液压仿形机构；栽植架左右两侧信号采集单元通过信号反馈控制系统与液压执行系统相连，左右两侧信号采集单元感知与垄面间的距离变化，通过信号反馈控制系统控制液压执行系统驱动左右两侧液压仿行机构各自的升降，带动栽植架上下升降或左右转动保证鸭嘴栽植部件与垄面之间相对高度一致，实现栽植部件的植深仿形。本实用新型采用距离传感器感应地形变化，反应灵敏，无延迟超前现象。负载小，弯矩小，受力均匀，结构简单，保证了栽植深度的均匀性，提高栽植质量，实现了旱地田间移栽的要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206760028U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201621140537.9
申请日：2016-10-20
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本实用新型提供一种穴盘苗自动移栽机及其控制系统，穴盘苗自动移栽机包括底盘、移箱机构、取苗机构、分苗机构、栽植机构和动力机构；所述移箱机构、取苗机构和分苗机构依次前后固定设置在底盘上，栽植机构设置与分苗机构下方并与底盘连接，分苗机构投出的苗可以准确进入栽植机构内。各个机构在自动供苗控制系统，自动取苗控制系统和自动丢苗控制系统的协调下可以完成高速送苗、取苗、分苗、投苗和植苗。本实用新型机械结构简单，成本低；控制系统所需输入信号少，控制方法简单、灵活、高效；适应高速栽植作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205454548U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620013190.5
申请日：2016-01-07
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型提供了一种高速栽植机构，在鸭嘴栽植器部件上设置鸭嘴入土角调节装置，鸭嘴入土角调节装置包括后臂、前臂、复位弹簧、控制线、控制线套、控制调节器，前臂铰接于栽植器安装基座上，后臂与鸭嘴栽植部件铰接，后臂、前臂的另一端在纵向上为滑动连接，控制调节器包括固定在调节器本体、及固定在所述本体上的手柄；复位弹簧位于后臂、前臂上的第一限位板、第二限位板间，控制线一端固定在第二限位板处，另一端依次穿过第一限位板、复位弹簧、第二限位板、控制线套，并固定在调节器本体上。通过拉紧或放松控制线，调节入土角，利用秧苗本身的前行惯性力和覆土轮扶苗使秧苗直立，突破零速投苗移栽理论，每分钟植苗速度超过60株，提高了秧苗的栽植质量和效率。
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公开(公告)号：CN204762084U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520413207.1
申请日：2015-06-15
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型提供了一种移栽机的平行升降栽植器支架，包括铰接板(1)、悬臂板(2)、栽植器支架板(3)、覆土轮支架(4)、指针(5)、指示板(6)、连杆(7)、主连杆(8)，实现将插植器和覆土轮安装在同一支架上，有利于插植和覆土的精确配合。将该支架结构装配于连杆机构中，可轻松实现不同垄高的栽植和覆土，以及田间的过埂；通过在栽植器支架板上安装不同的栽植器，可较方便地实现不同种类蔬菜的插植。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204762085U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520414772.X
申请日：2015-06-16
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型提供了一种伸缩臂式植苗机构，包括伸缩式旋臂支架、链传动装置、植苗装置，该伸缩式旋臂支架能够调节自身长度，在植苗变换不同株距时，保证植苗装置的栽植动轨迹近似为摆线，提高栽植直立度，减少鸭嘴在土内行走路径；该植苗机构采用链传动，较齿轮传动质量轻，成本低；通过特定长度设计的链轮张紧装置，在不需要更换不同类型的传动链条的前提下就可实现旋臂在不同长度下的动力传递。
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公开(公告)号：CN206165165U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621168746.4
申请日：2016-11-02
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种株距可调行星轮式栽植装置，包括栽植支架、传动箱、主动链轮、行星轮系、行星固定架、栽植转轴、从动链轮组、张紧螺栓、鸭嘴栽植器。本实用新型结构简单、操作方便、实用性强，根据不同栽植作物变更种植株距时，只需拧动传动箱处张紧螺栓及底部固定螺栓松动链条，同时松动主动链轮紧定螺钉，即可调节主动链轮位置与从动链轮组中相应链轮对应，从而调节主从动链轮传动比，同时配合底盘档位及主动链轮传动比，即可实现在保证栽植直立度状态下的株距可调，从而适合不同地区多元化种植，扩大整机的适用范围。
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公开(公告)号：CN204762086U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520415914.4
申请日：2015-06-16
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型提供了一种链传动式植苗机构，包括伸缩式旋臂支架、链传动装置、植苗装置，该伸缩式旋臂支架能够调节自身长度，在植苗变换不同株距时，保证植苗装置的栽植动轨迹近似为摆线，提高栽植直立度，减少鸭嘴在土内行走路径；该植苗机构采用链传动，较齿轮传动质量轻，成本低；通过特定长度设计的链轮张紧装置，在不需要更换不同类型的传动链条的前提下就可实现旋臂在不同长度下的动力传递。
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公开(公告)号：CN204762083U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520412565.0
申请日：2015-06-15
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型提供了一种自动移栽机底盘传动机构，包括机架(2)、主连杆(3)、栽植器支架(8)、连杆(4)，液压提升杆(1)通过转动副B与主连杆(3)连接，液压提升杆(1)驱动动栽植器(9)进行位置调整。本实用新型通过链轮传动，将电机(7)输出的动力传递给栽植器(9)和旋转托杯(10)，在移栽机工作过程中，第一链轮(6)和第四链轮(13)间的中心距始终保持恒定，该传动机构结构简单，工作可靠，实现一个电机带动栽植器和旋转托杯转动，能较好满足自动移栽机工作时动力的传输。
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公开(公告)号：CN204560256U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520194513.0
申请日：2015-04-02
Applicant: 江苏省农业机械技术推广站 , 江苏大学
IPC: A01D43/08
Abstract: 本实用新型公开了一种秸秆收获粉碎还田机，包括拨禾轮、切割总成、喂入总成、输送总成、粉碎总成、排草总成、传动机构和机架。本实用新型整机采用框架式结构，可拆式组合机构，功能多、能耗低、作业效率高。可以实现大规模留茬收割、秸秆收获、粉碎、还田等多种功能。一次作业可以同时完成秸秆捡拾、割茬、粉碎、撒布或收集存储等多项作业，可节省作业时间，降低作业费用，能够满足大田大量作业的要求。
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