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公开(公告)号：CN110845240B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201911249388.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种螺旋微观结构碳纤维增韧陶瓷材料的制备方法。该方法包括以下步骤：(1)制备含氧化石墨烯的层状碳纤维/陶瓷坯体：在砂芯过滤装置上放上展纱后的碳纤维单向布，然后加入浆料，使用真空抽滤装置抽滤，得到含氧化石墨烯的碳纤维/陶瓷坯体；(2)将上步得到的含氧化石墨烯的碳纤维/陶瓷坯体，叠放形式装入筒状的石墨模具中，每个坯体片的纤维束朝向与前一个坯体片的纤维束朝向均呈逆时针或顺时针固定角度，然后进行放电等离子烧结，得到具有螺旋微观结构的含石墨烯的碳纤维/陶瓷材料。本发明便于对碳纤维增韧陶瓷材料的螺旋微观结构进行调控，制备出的碳纤维/陶瓷材料的韧性和断裂功得到大幅提高。
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公开(公告)号：CN110903498A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911325774.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种具有分级微纳米结构的水凝胶的制备方法。该方法首先通过微流控的方式对聚乙烯醇/海藻酸钠水凝胶进行成型，然后通过受限干燥的方法制备在微观结构上具有分级微纳米结构的聚乙烯醇/海藻酸钠复合水凝胶，使材料在结构上具有各向异性，能够有效的提升材料的力学强度和韧性。本发明制备的具有分级微纳米结构的聚乙烯醇/海藻酸钠复合水凝胶的断裂强度最高可以达到4～15MPa,弹性模量可以达到0.3～1.5MPa，断裂能可以达到4～15MJ/m3。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218698974U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202221908293.X
申请日：2022-07-22
Applicant: 河北工业大学
IPC: B25J18/00
Abstract: 本实用新型为一种轻量化机械臂，包括依次连接的底座、机械臂大臂、机械臂小臂和末端执行机构；其特征在于，所述机械臂大臂的中间镂空，机械臂大臂的臂体分为内、外两层，内层采用钛合金制成，外层采用碳纤维复合材料制成；当钛合金和碳纤维复合材料的厚度均为5mm时，机械臂的力学性能最佳，碳纤维复合材料共设置25层，每层厚度为0.2mm，采用铺层角度为的对称铺层方式，s表示中面对称，表示中面单对称。通过对碳纤维复合材料的铺层角度进行设计，充分利用碳纤维轴向上的高强度特性，提高了机械臂的强度、刚度等力学性能。
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公开(公告)号：CN218566429U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202223172730.9
申请日：2022-11-29
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种舵类结构件形位误差检测装置，包括检测平台、工业相机、工件固定机构和相机定位机构；检测平台上方设有遮光罩，遮光罩内部的上方设有光源，遮光罩外侧设有用于显示检测结果的显示屏；舵类结构件通过工件固定机构安装在检测平台上，两个工业相机分别通过各自的相机定位机构安装在检测平台上，工业相机在竖直方向上的位置可调节，其中一个工业相机的镜头对着舵类结构件的舵轴端面，用于采集舵类结构件的舵轴区域图像；另一个工业相机的镜头对着舵类结构件的一个舵面，用于采集舵类结构件的舵面区域图像。该装置能够实现舵类结构件的无损和无接触检测，减小了多次装夹产生的定位误差，对检测环境要求较低，能够适用于生产线上的检测。
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公开(公告)号：CN222105544U
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202420524758.4
申请日：2024-03-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种采用谐振腔法测量高温谐振频率和介电常数的装置，包括移动底座、传动组件、温控箱、程序控制面板和信号收发系统，在移动支座的上部的支撑架上固定安装温控箱，在温控箱内部设置有加热区，在加热区上部的温控箱壳体外设置测量孔，在加热区中设置热电偶，在温控箱上设置有程序控制面板，传动组件的自由端通过固定杆与移动支座的支撑架固定在一起，自由端能相对固定杆发生相对转动；传动组件能够带动待测谐振器移动至加热区及待测量位置；信号收发系统位于温控箱上部。采用可实现自动调整测试距离的传动组件，通过程序控制面板操纵传动组件带动待测谐振器上下移动，解决了审讯天线与待测谐振器之间测量距离精确调控的难题。
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公开(公告)号：CN219320793U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202221647025.7
申请日：2022-06-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本实用新型为一种用于舵类结构件表面缺陷的视觉检测装置，该检测装置包括工业相机、相机固定板、相机支架、紧固夹具、定位夹具、固定件和孔洞平台，孔洞平台上面带有阵列式的螺纹孔；定位夹具放置在孔洞平台靠近中心的位置，侧面带有螺纹孔；固定件为拐形金属件，带有孔洞；固定件与定位夹具通过螺丝和垫片紧固，固定件与孔洞平台通过螺丝和垫片紧固；紧固夹具为带有u形开口的垫圈并且带有螺纹孔，舵类结构件截面较大的一端侧面插入紧固夹具的u形开口；紧固夹具通过固定件、螺丝、垫片与孔洞平台紧固；所述定位夹具朝向舵类结构件的一侧设置有U型长条口；该检测装置能够用于舵类结构件表面的缺陷检测，更适用于实际工程应用。
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公开(公告)号：CN216830875U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220321485.4
申请日：2022-02-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型实施例涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人的机械臂及机器人。该机械臂包括：臂体，采用碳纤维复合材料并利用铺层方式制成，所述臂体的横截面为不规则梯形，所述臂体具有用于走线的空腔；连接组件，采用钛合金材料制成，所述臂体通过所述连接组件分别与机器人的旋转轴和小臂管固定连接。本实用新型提供的方案通过设置采用碳纤维复合材料并利用铺层方式制成的臂体以及采用钛合金材料制成的连接组件，不仅降低了机械臂的重量，而且可以提高机械臂的刚度、提升强度、减小挠度、提高耐蚀性及化学特性等，同时在控制精度、定位精度方面有很大的改善，从而能够解决现有机器人的机械臂自重比大、成本高、承载能力小、精度低的问题。
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