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公开(公告)号：CN118371608A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410637332.4
申请日：2024-05-22
Applicant: 河北工业大学
IPC: B21D39/04
Abstract: 本发明提供一种核燃料组件骨架胀接装置，包括：丝杠一端与心轴固定连接，丝杠与连接管螺纹连接，传动组件带动丝杠转动，使丝杠沿第一方向同时旋转、平移，带动心轴同时旋转、平移，以实现旋转胀接的过程。在锥形部与胀接瓣之间的抵接力增大，使滑动摩擦力逐渐增大时，旋转胀接的方式，可使滑动摩擦力的方向发生偏移。此时，心轴受到的沿第一方向的阻力等于滑动摩擦力的分力，从而降低心轴沿第一方向受到的阻力的增长量。这种方式可使阻力不产生明显的增长。进而使心轴的插入量更可控，最终降低胀接管产生裂纹的几率。
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公开(公告)号：CN118115493A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410459864.3
申请日：2024-04-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请公开了一种核燃料格架焊点缺陷的智能检测方法、系统、设备及存储介质，涉及机器视觉领域，该方法包括：获取核燃料格架的焊点图像；识别焊点图像中的焊点的边缘曲线的像素点坐标；根据边缘曲线的像素点坐标计算参考点的坐标；根据边缘曲线的像素点坐标和参考点的坐标，计算参考点与边缘曲线的最小距离，根据最小距离确定焊点缺陷的检测结果。该方法能提高焊点缺陷的检测效率和准确度。
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公开(公告)号：CN117781870A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311818765.1
申请日：2023-12-27
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供一种铁路定位器导高和拉出值智能测量方法，包括：使用双目相机朝向测量车辆的行进方向拍摄定位器的图像，分别提取两图像中定位器末端在像素坐标系的坐标，进而计算定位器末端在世界坐标系下的坐标；最后根据铁轨在世界坐标系下对应直线和定位器末端在世界坐标系下的坐标计算导高和拉出值。这种方式可以随测量车辆在铁轨行驶同时进行拍摄，测量车辆可以以较高的速度行驶，同时定位器末端在双目相机视野内的移动速度大大降低；使拍摄定位器测量导高和拉出值的效率大大提高，同时对相机的拍摄速度要求更低。
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公开(公告)号：CN117370826A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311385259.8
申请日：2023-10-24
Applicant: 华电郑州机械设计研究院有限公司 , 河北工业大学
IPC: G06F18/23213 , G06F18/15 , G06F17/15 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开了一种风电机组运行数据中健康状态特征的提取方法，包括S1）：数据清洗：风电机组通过SCADA系统将数据传输到数据库中，利用SS‑AR模型进行清洗、修正；S2）：去除冗余特征：利用进化算法、K均值聚类方法与堆叠自编码网络去除冗余特征；S3）：特征选择：利用CKLP算法进行特征选择，有效识别数据中的噪声特征，去除冗余特征，挖掘出健康状态预测所需要的有价值特征。
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公开(公告)号：CN116973096A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310969919.0
申请日：2023-08-03
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01M13/021 , G06F30/17 , G06F30/20
Abstract: 本申请提供一种风电齿轮箱箱体模态试验方法，包括：将风电齿轮箱吊装在试验装置上，并建立仿真模型，对其进行自由模态分析，获取各阶弹性模态频率的仿真值，然后选取参考激励点，并确定激励值范围，在激励点安装加速度传感器，进行敲击，接收传感信号并进行处理得到频域信号，根据其峰值，分为第一信号与第二信号，第一信号用于表示各阶弹性模态频率实际值，计算每一阶弹性模态频率仿真值与其相对应的弹性模态频率实际值之间的相对误差，并取平均值，判断其小于第一预设阈值时，则该仿真模型可以用来预测和优化风电齿轮箱的性能，本申请通过以上方法，可以通过仿真模型来为对风电齿轮箱的性能进行预测与优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116481814A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310487101.5
申请日：2023-04-28
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供一种模拟风力发电机轮毂处载荷作用的试验装置，包括：具有第一固定面的第一固定台；在第一固定面上设有弯矩施加机构，所述弯矩施加机构具有弯矩施加端，所述弯矩施加端可绕第一轴线转动，并可沿所述第一轴线的延伸方向运动；在弯矩施加端上设有第一旋转驱动件；其具有第一输出轴，且可绕第二轴线转动，第二轴线垂直第一轴线，第一输出轴连有主轴联轴器，其相对远离第一输出轴的一端连有沿第一方向延伸的主轴，第一方向平行第二轴线的延伸方向；主轴的另一端连接有齿轮箱，齿轮箱另一端连接有负载电机，本发明通过设有弯矩施加机构，可以模拟风机在实际环境中各个方向受载的情况，使其在模拟状态下能够更加接近实际风况。
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公开(公告)号：CN116258048A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310544850.7
申请日：2023-05-16
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供一种风电齿轮箱结构参数识别的最优传感器布置方法，包括如下步骤：获取有限元模型和多组结构参数，在有限元模型上预设多个候选位置，向有限元模型施加动态载荷，获取不同结构参数下有限元模型在不同候选位置处的响应时间序列并降维处理，得到原始响应数值解，生成原始数值矩阵；计算各主成分方向和各主成分占比，从所有主成分方向中选取m个主成分方向作为目标主成分方向，目标主成分占比大于未选取的主成分占比；计算各候选位置的响应数据在各目标主成分方向上的方差，选取所述方差的最大值所对应的候选位置作为传感器的布置位置。该方法在动态载荷下，为具有结构参数不确定性的风电齿轮箱选取最优的传感器布局位置和数量。
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公开(公告)号：CN115655710A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211432852.9
申请日：2022-11-16
Applicant: 河北工业大学 , 南京埃斯顿机器人工程有限公司
IPC: G01M13/025 , B25J19/00
Abstract: 本申请提供真实服役工况下工业机器人精密减速器加速寿命测试系统，包括：支撑台，支撑台顶部具有安装面，安装面上安装有支撑板；安装座，安装座安装在支撑板上，用于安装减速器；电机，电机安装在支撑板上且设置在安装座的一端，用于驱动减速器绕自身轴线旋转；固定座，固定座安装在安装面上，固定座上转动安装有转盘，转盘远离减速器的一端安装有摆臂组件，摆臂组件具有关于旋转盘对称设置的一组摆臂，摆臂上滑动安装有砝码，砝码沿摆臂的长度方向位置可调。本申请提供的真实服役工况下工业机器人精密减速器加速寿命测试系统具有可模拟机器人实际运动方式，方便减速器达到满负载运行，试验周期短、测试效率高、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN114660948B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210565577.1
申请日：2022-05-24
Applicant: 河北工业大学 , 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提供一种压电撞击式微喷阀高精度控制方法，考虑压电陶瓷迟滞效应，分别建立与第一微喷阀和第二微喷阀撞针对应的第一动力学模型和第二动力学模型，根据第一动力学模型和第二动力学模型，分别获取在相同下降行程和实际工作频率下第一微喷阀和第二微喷阀撞针的运动速度模拟曲线，以第二微喷阀撞针的运动速度模拟曲线与第一微喷阀撞针的运动速度模拟曲线的误差最小为目标，采用最小二乘法对第二微喷阀的加载电压频率进行优化，获取第二微喷阀的最优加载电压频率，使得第一微喷阀撞针的运动速度模拟曲线与第二微喷阀撞针的运动速度模拟曲线具有较高的一致性，最终实现了不同压电撞击式微喷阀高精度点胶以及点胶质量的高一致性。
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公开(公告)号：CN114776021A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210693999.7
申请日：2022-06-20
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请提供一种混凝土智能振捣方法，通过神经网络建立关于振捣参数的预测模型，并利用预测模型构建评价函数，然后对评价函数进行最优求解获得最佳振捣参数集合，确定了最佳振捣棒间距等各振捣参数，然后以相邻两个振捣点的距离为最佳振捣棒间距确定作业空间环境地图中所有移动机械臂作业单元内的振捣点，然后采用移动机械臂按照最佳振捣参数集合中的最佳振捣持续时间等各振捣参数对各振捣点逐一进行振捣，代替人工或机械振捣混凝土，实现混凝土振捣的精准控制以及自动化和智能化，显著提高了混凝土振捣质量及振捣均匀性，从而提高混凝土凝固质量，克服了现有技术中振捣效率低、振捣控制不精准导致混凝土凝固质量均匀性较低的问题。
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