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公开(公告)号:CN103826278B
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201410040846.8
申请日:2014-01-28
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: Y02D70/30
Abstract: 一种基于多生物启发的无线传感网络自适应路由决策方法,由信任评价机制、路由决策和路由自适应调节方法三部分组成,信任评价机制对每个节点的邻居进行可信度评价,并存储到节点本身的信任评价表中,作为路由决策的决定因素之一,节点需要向汇聚节点发送数据时,路由决策为其选择一条合适路由,不存在合适路由时,路由发现寻找通向汇聚节点的路由,节点需要向汇聚节点转发数据时,路由转发为其选择一个合适的下一跳节点转发,有2条或以上路由可供选择时,路由选择根据绒泡菌算发选择最优一条路由;本发明能能够实现传感器节点的可信性评价、路由决策,并能够根据网络状态调节路由决策参数,实现路由决策的自适应调节。
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公开(公告)号:CN106651935A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611069406.0
申请日:2016-11-29
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: G06K9/4609 , G06K9/6267 , G06T2207/20024
Abstract: 一种基于多尺度采样的纹理图像表示方法,对纹理图像进行旋转不变性处理,一个纹理图像的像素由符号模式和大小模式表示,通过连接同一尺度下的采样方向均值向量和频率向量,我们能够得到图像纹理单一尺度的旋转不变性表示特征,通过把不同尺度下的旋转不变性表示特征进行连接,得到用于表示纹理图像的多尺度旋转不变性表示特征,利用提取的MRIR特征,通过KNN分类器对纹理图像进行分类。本发明有益效果:本发明针对不同的成像条件,例如光照变化、图像旋转等,都能够获取很好的分类性能;同时,在保证分类性能的情况下,提取的特征还能够实现快速的纹理图像分类。
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公开(公告)号:CN102572821B
公开(公告)日:2014-06-04
申请号:CN201210010363.4
申请日:2012-01-13
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 一种低功耗实时无线传感器网络广播认证方法,步骤主要包括系统初始化阶段、公钥认证阶段、消息签名阶段和消息认证阶段,本发明利用基于公钥密码体制的RSA签名算法,为了降低计算量,将密钥缩短,同时将密钥的生存期缩短,提出了新的无线传感器广播认认证方案Q-BA.,针对生存期较长的传感器网络,提出了改进型的PQ-BA认证方案,Q-BA和PQ-BA方案在降低运算量的同时,保证了认证的实时性、能够较好的抵御DoS攻击和选择性转发攻击,能够较好的适用于无线传感器网络中。
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公开(公告)号:CN102358572A
公开(公告)日:2012-02-22
申请号:CN201110257998.X
申请日:2011-09-01
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开的一种天车一体化控制系统,应用于工业生产车间,包括通信模块,用于一体化控制模块与外界进行通信,并将电压信号转换为电流信号实现通信线路上稳定传输的抗干扰信号;一体化控制模块,用于接收外界发出的控制命令,进行命令解析,并将解析出的具体命令发送至控制电路;同时向外界反馈动作执行结果;控制电路,用于执行一体化控制模块解析出的调度命令,根据一体化控制模块特定端口的不同输出状态控制特定的执行设备动作;该系统能够将现有天车各个独立的功能模块进行组合,使之按照统一的命令格式进行一体化控制。
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公开(公告)号:CN119478287A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411361480.4
申请日:2024-09-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于基于Unity3D平台的铸件模型网格简化方法,它通过简化铸件模型的网格结构,减少模型的顶点和三角面数量,从而降低渲染和计算负担,解决了铸件3D模型因高复杂度而导致渲染压力较大的问题,在简化的同时还保证了3D模型的精确度。
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公开(公告)号:CN112422449B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202011494226.3
申请日:2020-12-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 基于缓存支持网络的医疗数据转发和缓存系统及方法,涉及缓存支持网络技术领域,由2个子系统组成,即请求控制子系统和数据队列子系统,两个子系统共同完成请求的转发、数据内容的返回和缓存过程。本发明有益效果:实现医疗影像数据内容的高效查找,并减轻网络拥塞,提高整体网络的吞吐量。
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公开(公告)号:CN118945756A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411206895.4
申请日:2024-08-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: H04W40/02 , H04W40/28 , H04W40/30 , H04L45/02 , H04L41/14 , H04W12/069 , H04W84/18 , G06N3/045 , G06N3/092
Abstract: 本发明属于智能移动自组网技术领域,公开了一种面向高动态大规模移动自组网的智能组网方法,包括以下步骤:S1、建立高动态大规模移动自组网的组网模型;S2、根据通信需求,构建高动态大规模移动自组网的智能路由决策方法;S3、设计节点组织与路由传输的安全认证策略。本发明采用上述的一种面向高动态大规模移动自组网的智能组网方法,实现了对网络大规模节点的组织管理,解决了各种情况下的路由决策问题,保障了网络节点接入与传输过程中的安全,适用于高动态大规模的新型网络应用场景。
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公开(公告)号:CN117892969B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410075997.0
申请日:2024-01-18
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/10 , G06F18/20 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的柔性车间作业动态调度方法,属于车间作业动态调度领域,该方法包括以作业总拖期时间最小化、作业最大完成时间最小化和平均机器利用率最大化为优化目标,得到多目标模型;利用析取图模型对动态作业车间调度问题进行抽象,得到调度状态;根据调度状态和多目标模型,以优化目标为高层智能体,以作业和机器为低层智能体,利用马尔可夫决策过程,得到作业调度模型;获取新作业集合,并根据新作业集合,利用作业调度模型,得到调度计划表,完成柔性车间作业动态调度。本发明解决了现有技术中依赖调度规则而缺乏泛化性的问题。
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公开(公告)号:CN118365957A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410616519.6
申请日:2024-05-16
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种皮肤病图像分类方法、设备、介质及产品,涉及图像处理技术领域,方法包括:对待分类皮损图像的病灶区域进行图像分割,得到病灶区域图像;将所述病灶区域图像和所述待分类皮损图像的皮肤镜图像输入皮肤病图像分类模型,得到皮肤病分类结果;所述皮肤病图像分类模型是对多模态融合分类网络进行训练得到的,所述多模态融合分类网络用于对输入图像进行特征提取,对提取的多模态特征进行特征融合,根据融合后的特征进行皮肤病分类。本发明提高了图像分类的准确性。
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公开(公告)号:CN118276588A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410377424.3
申请日:2024-03-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工水母搜索算法的车间多AGV路径规划方法,涉及基于智能优化算法的路径规划技术领域,包括以下步骤:S1:分析生产车间场景信息,建立拓扑地图,确定AGV始末点、可行道路以及物料缓冲区处的服务地址;S2:构建了一个以最小化AGV距离成本和数目成本的总成本为目标函数的数学模型;S3:基于莱维飞行和差分进化算法进一步提高人工水母搜索算法的全局搜索能力和局部开发能力;S4:设计编码和解码方案,使用改进后的人工水母搜索算法寻找较优目标函数值,获取各个AGV最优运输路径。本发明采用上述的一种基于人工水母搜索算法的车间多AGV路径规划方法,为自动化生产车间提供高效的多AGV路径规划方案,提高车间内物料搬运效率。
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