一种基于多生物启发的无线传感网络自适应路由决策方法

    公开(公告)号:CN103826278B

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201410040846.8

    申请日:2014-01-28

    CPC classification number: Y02D70/30

    Abstract: 一种基于多生物启发的无线传感网络自适应路由决策方法,由信任评价机制、路由决策和路由自适应调节方法三部分组成,信任评价机制对每个节点的邻居进行可信度评价,并存储到节点本身的信任评价表中,作为路由决策的决定因素之一,节点需要向汇聚节点发送数据时,路由决策为其选择一条合适路由,不存在合适路由时,路由发现寻找通向汇聚节点的路由,节点需要向汇聚节点转发数据时,路由转发为其选择一个合适的下一跳节点转发,有2条或以上路由可供选择时,路由选择根据绒泡菌算发选择最优一条路由;本发明能能够实现传感器节点的可信性评价、路由决策,并能够根据网络状态调节路由决策参数,实现路由决策的自适应调节。

    一种基于多尺度采样的纹理图像表示方法

    公开(公告)号:CN106651935A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611069406.0

    申请日:2016-11-29

    CPC classification number: G06K9/4609 G06K9/6267 G06T2207/20024

    Abstract: 一种基于多尺度采样的纹理图像表示方法,对纹理图像进行旋转不变性处理,一个纹理图像的像素由符号模式和大小模式表示,通过连接同一尺度下的采样方向均值向量和频率向量,我们能够得到图像纹理单一尺度的旋转不变性表示特征,通过把不同尺度下的旋转不变性表示特征进行连接,得到用于表示纹理图像的多尺度旋转不变性表示特征,利用提取的MRIR特征,通过KNN分类器对纹理图像进行分类。本发明有益效果:本发明针对不同的成像条件,例如光照变化、图像旋转等,都能够获取很好的分类性能;同时,在保证分类性能的情况下,提取的特征还能够实现快速的纹理图像分类。

    一种天车一体化控制系统
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102358572A

    公开(公告)日:2012-02-22

    申请号:CN201110257998.X

    申请日:2011-09-01

    Abstract: 本发明公开的一种天车一体化控制系统,应用于工业生产车间,包括通信模块,用于一体化控制模块与外界进行通信,并将电压信号转换为电流信号实现通信线路上稳定传输的抗干扰信号;一体化控制模块,用于接收外界发出的控制命令,进行命令解析,并将解析出的具体命令发送至控制电路;同时向外界反馈动作执行结果;控制电路,用于执行一体化控制模块解析出的调度命令,根据一体化控制模块特定端口的不同输出状态控制特定的执行设备动作;该系统能够将现有天车各个独立的功能模块进行组合,使之按照统一的命令格式进行一体化控制。

    一种基于深度强化学习的柔性车间作业动态调度方法

    公开(公告)号:CN117892969B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410075997.0

    申请日:2024-01-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的柔性车间作业动态调度方法,属于车间作业动态调度领域,该方法包括以作业总拖期时间最小化、作业最大完成时间最小化和平均机器利用率最大化为优化目标,得到多目标模型;利用析取图模型对动态作业车间调度问题进行抽象,得到调度状态;根据调度状态和多目标模型,以优化目标为高层智能体,以作业和机器为低层智能体,利用马尔可夫决策过程,得到作业调度模型;获取新作业集合,并根据新作业集合,利用作业调度模型,得到调度计划表,完成柔性车间作业动态调度。本发明解决了现有技术中依赖调度规则而缺乏泛化性的问题。

    一种基于人工水母搜索算法的车间多AGV路径规划方法

    公开(公告)号:CN118276588A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410377424.3

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于人工水母搜索算法的车间多AGV路径规划方法,涉及基于智能优化算法的路径规划技术领域,包括以下步骤:S1:分析生产车间场景信息,建立拓扑地图,确定AGV始末点、可行道路以及物料缓冲区处的服务地址;S2:构建了一个以最小化AGV距离成本和数目成本的总成本为目标函数的数学模型;S3:基于莱维飞行和差分进化算法进一步提高人工水母搜索算法的全局搜索能力和局部开发能力;S4:设计编码和解码方案,使用改进后的人工水母搜索算法寻找较优目标函数值,获取各个AGV最优运输路径。本发明采用上述的一种基于人工水母搜索算法的车间多AGV路径规划方法,为自动化生产车间提供高效的多AGV路径规划方案,提高车间内物料搬运效率。

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