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公开(公告)号：CN116679694A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310472307.0
申请日：2023-04-27
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种多AGV调度的优化方法，用于解决多台AGV执行配送任务存在路径冲突、路径规划容易陷入局部最优、路径优化不够理想等问题，它包括为每台AGV配置路径起点和路径终点，根据每台AGV的路径起点和路径终点规划得到每台AGV的初始路径，其中初始路径包括若干初始路径节点；通过遗传方法对初始路径进行优化得到最优路径，其中，最优路径包括若干最优路径节点；通过时间窗方法计算得到最优路径的时间窗，判断不同AGV的最优路径之间是否存在冲突，若是则采用设置等待时间或更换最优路径的方式规避冲突。
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公开(公告)号：CN115446932A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210974616.3
申请日：2022-03-14
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B27C5/00
Abstract: 本发明公开了一种全自动板材切割装置的切割方法,利用全自动板材切割装置对板材进行切割，全自动板材切割装置包括主控系统、上料装置、横切装置、废料装置、运输装置、纵切装置以及成品板材运输装置，本发明设计主控系统、上料装置、横切装置、运输装置、纵切装置以及成品板材运输装置实现板材上料、横切、运输、纵切、成品运输的自动化协同配合，实现更大程度上的自动化，减少人工成本，且大大提高了生产效率，另外，将板材切割尺寸输入主控系统，根据板材切割尺寸主控系统控制各装置的运行，相较于人工采用卷尺或者其他测量工具进行测量，板材切割更加精确，效率更高。
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公开(公告)号：CN115416129A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210977001.6
申请日：2022-03-14
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种全自动板材切割装置的横切方法,利用全自动板材切割装置对板材进行切割，全自动板材切割装置包括主控系统、上料装置、横切装置、废料装置、运输装置、纵切装置以及成品板材运输装置，本发明设计主控系统、上料装置、横切装置、运输装置、纵切装置以及成品板材运输装置实现板材上料、横切、运输、纵切、成品运输的自动化协同配合，实现更大程度上的自动化，减少人工成本，且大大提高了生产效率，另外，将板材切割尺寸输入主控系统，根据板材切割尺寸主控系统控制各装置的运行，相较于人工采用卷尺或者其他测量工具进行测量，板材切割更加精确，效率更高。
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公开(公告)号：CN115373434A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210849371.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种扦样机系统，包括单臂旋转粮食扦样机，单臂旋转粮食扦样机受a、b、c三轴伺服驱动电机控制；其中a轴、b轴实现水平自由度控制，c轴实现垂直方向的自由控制；a轴驱动的摆臂在单臂旋转粮食扦样机的承重杆上以水平旋转的方式旋转,旋转空间为0°至180°，b轴驱动的小车在a轴驱动的摆臂上做直线运动，c轴驱动的扦样杆搭载在b轴驱动的小车上,做上下运动；单臂旋转粮食扦样机在收到采样命令时，驱动单臂旋转粮食扦样机的扦样杆下放进行扦样动作；本发明提供了一种保证系统精度及稳定性，碰到异常硬物，能作出相关保护动作，确保系统安全和稳定的一种扦样机系统。
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公开(公告)号：CN115283508A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210936834.8
申请日：2021-03-16
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 一种雨刮器钢条的折弯设备，其装置通过设置凸轮机构一实现钢条的折弯操作，同时在凸轮机构一与中位裁切伺服之间设置有凸轮机构二，借助凸轮机构二的运动，消除钢条经过凸轮机构一产生的折弯应力；通过将中位裁切伺服设置于中位裁切传动装置，将钢条截断伺服设置于钢条截断传动装置，并且中位裁切伺服和钢条截断伺服能够分别在中位裁切传动装置的传动轨道一和钢条截断传动装置的传动轨道二上动作，控制裁切点和截断点，进而便于控制钢条的裁切长度，另一方面还能够减小钢条在裁切或截断时的晃动，保证钢条裁切和截断部位的准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115238764A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210655742.2
申请日：2022-06-10
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种奈曼‑皮尔逊判决准则下的多传感器信息融合系统，旨在克服现有技术中可信度低、容错率低和整体性差的问题，其包括多个传感器和融合中心，多个传感器用于获取多维度数据集z，融合中心用于根据最大后验概率准则计算得到多维度数据集z中的观测数据，将观测数据代入奈曼‑皮尔逊判决准则进行序贯判决得到单传感器判决结果，将单传感器判决结果代入卡尔曼滤波算法进行滤波得到滤波结果，对滤波结果进行信息融合得到多传感器信息融合结果。
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公开(公告)号：CN114426218A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210248639.6
申请日：2022-03-14
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: B65H19/30 , B65B63/04 , B65B35/16 , B65B35/22 , B65B5/04 , B65B51/06 , B65B11/00 , B65G57/03 , B65G57/20
Abstract: 本发明公开了一种滤布收卷辊下辊和滤布包装码垛设备,包括基座、取料装置、行车装置、下辊装置、送料装置、包装装置以及下料装置，下辊装置包括辊端支撑拉出机构、辊支撑机构以及辊端支撑机构，取料装置将带辊筒布送入送料装置，辊端支撑拉出机构将辊从位于送料装置上的筒布抽出，本发明取料装置、行车装置、下辊装置以及送料装置实现自动化滤布收卷辊下辊操作，提高自动化程度以及效率，本发明控制取料装置、行车装置、下辊装置、送料装置、包装装置以及下料装置的分布，结构紧凑，实现自动下辊和自动包装的功能，本发明设计拖链用于保护管路，同时限制了取料装置以及行车装置的移动范围。
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公开(公告)号：CN102594047B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201210102341.0
申请日：2012-03-31
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: H02K15/02
CPC classification number: Y02P80/30
Abstract: 本发明提供了一种电机硅钢片成品厚度控制方法及其装置，属于电机技术领域。它解决了现有技术中电机硅钢片成品厚度控制依靠人工用尺测量和浪费材料的问题。本电机硅钢片成品厚度控制方法包括A、测量标准件重量；B、测厚；C、数据处理；D、厚度控制。本电机硅钢片成品厚度检测装置包括设置在裁剪机切口上的支架和设置在支架上的测距传感器，包括用于接收测距传感器信号并对接收信号进行处理后输出控制信号的控制器，两个测距传感器分别与控制器的输入接口连接，控制器的输出接口连接用于控制裁剪机进行裁剪的信号处理模块。该方法和装置能够自动实现电机硅钢片成品的厚度控制，使其能应用到自动化生产线中，提供生产效率，减少了材料浪费。
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公开(公告)号：CN117902375A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410060030.5
申请日：2022-03-14
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种滤布收卷辊自动下辊系统,包括基座、取料装置、行车装置、下辊装置、送料装置、包装装置以及下料装置，下辊装置包括辊端支撑拉出机构、辊支撑机构以及辊端支撑机构，取料装置将带辊筒布送入送料装置，辊端支撑拉出机构将辊从位于送料装置上的筒布抽出，本发明取料装置、行车装置、下辊装置以及送料装置实现自动化滤布收卷辊下辊操作，提高自动化程度以及效率，本发明控制取料装置、行车装置、下辊装置、送料装置、包装装置以及下料装置的分布，结构紧凑，实现自动下辊和自动包装的功能，本发明设计拖链用于保护管路，同时限制了取料装置以及行车装置的移动范围。
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公开(公告)号：CN117902374A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410060029.2
申请日：2022-03-14
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种滤布收卷辊下辊装置,包括基座、取料装置、行车装置、下辊装置、送料装置、包装装置以及下料装置，下辊装置包括辊端支撑拉出机构、辊支撑机构以及辊端支撑机构，取料装置将带辊筒布送入送料装置，辊端支撑拉出机构将辊从位于送料装置上的筒布抽出，本发明取料装置、行车装置、下辊装置以及送料装置实现自动化滤布收卷辊下辊操作，提高自动化程度以及效率，本发明控制取料装置、行车装置、下辊装置、送料装置、包装装置以及下料装置的分布，结构紧凑，实现自动下辊和自动包装的功能，本发明设计拖链用于保护管路，同时限制了取料装置以及行车装置的移动范围。
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