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公开(公告)号：CN116937827A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310876821.0
申请日：2023-07-17
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: H02J50/60 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习检测异物的方法及其系统，所述方法，包括：获取训练图像；根据训练图像对卷积神经网络模型进行训练得到优化的卷积神经网络模型；获取待测图像；优化的卷积神经网络模型根据待测图像判断无线充电系统上是否存在异物，若是则切断无线充电系统的电源。
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公开(公告)号：CN118024925A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311799549.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供的一种无线充电错位纠正的方法，属于AGV小车无线充电领域，将待充电车辆导航至无线充电底板的充电位置，与设置于无线底板上的伺服电机相对应，伺服电机上的磁铁将待充电车辆吸附在无线充电底板上；通过设于无线充电底板内的检测电路计算检测电路中线圈的实际耦合系数，将实际耦合系数与设定耦合系数比较，判断实际耦合系数与设定耦合系数是否一致；若不一致，则伺服电机发送脉冲信号控制磁铁带动待充电车辆按照设定角度转动，调整待充电车辆的位置，直至实际耦合系数与设定耦合系数一致；若一致，则结束计算和比对，待充电车辆开始充电；本发明通过计算并比较耦合系数对待充电车辆的位置进行自适应调整，提高了充电效率。
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公开(公告)号：CN116566075A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310544367.9
申请日：2023-05-12
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种无线充电的异物检测方法，旨在克服现有技术中漏报率和误报率高的问题，它包括计算得到变量阈值和无线充电的损耗功率；判断无线充电的损耗功率是否超过变量阈值，若是则每隔时间间隔t计算得到无线充电装置的等效电阻和等效电感；根据当前时刻的等效电阻变量和等效电感变量以及上一时刻的等效电阻变量和等效电感变量计算得到等效电阻变化量和等效电感变化量；判断等效电阻变化量是否位于安全等效电阻变量范围内以及判断等效电感变量是否位于安全等效电感变量范围内，若都否则判定无线充电装置上存在金属异物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115238765A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210655747.5
申请日：2022-06-10
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种奈曼‑皮尔逊判决准则下的多传感器信息融合方法，旨在克服现有技术中可信度低、容错率低和整体性差的问题，其包括如下步骤：融合中心获取多维度数据集z，设立检验模型；根据最大后验概率准则计算得到多维度数据集z中的观测数据，将观测数据代入奈曼‑皮尔逊判决准则进行序贯判决得到单传感器判决结果，将单传感器判决结果代入卡尔曼滤波算法进行滤波得到滤波结果；对滤波结果进行信息融合得到多传感器信息融合结果。
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公开(公告)号：CN115236969A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210836852.9
申请日：2022-07-15
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种粒子群算法对PID参数的优化方法，包括如下步骤：初始化粒子群；将PID参数赋值为粒子的位置；采用适应度函数计算得到粒子的适应度值，根据粒子的适应度值寻找得到粒子的个体最优位置和粒子的群体最优位置；更新得到粒子的位置和速度；依次判断迭代次数是否小于最大迭代次数的三分之一值、是否不小于最大迭代次数的三分之一值且小于最大迭代次数的三分之二值以及是否不小于最大迭代次数的三分之二值且小于最大迭代次数，若否则将粒子的位置输出为优化后的PID参数。
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公开(公告)号：CN116679694A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310472307.0
申请日：2023-04-27
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种多AGV调度的优化方法，用于解决多台AGV执行配送任务存在路径冲突、路径规划容易陷入局部最优、路径优化不够理想等问题，它包括为每台AGV配置路径起点和路径终点，根据每台AGV的路径起点和路径终点规划得到每台AGV的初始路径，其中初始路径包括若干初始路径节点；通过遗传方法对初始路径进行优化得到最优路径，其中，最优路径包括若干最优路径节点；通过时间窗方法计算得到最优路径的时间窗，判断不同AGV的最优路径之间是否存在冲突，若是则采用设置等待时间或更换最优路径的方式规避冲突。
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公开(公告)号：CN116633038A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310717294.9
申请日：2023-06-16
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种大功率无线充电的异物检测系统及其方法，包括电连接在一起的交流电源、谐振电容和检测线圈，检测线圈包括依次层叠在一起的第一线圈单元、第二线圈单元和第三线圈单元，第一线圈单元采用第一金属丝绕制而成，第二线圈采用第二金属丝绕制而成，第三线圈采用第三金属丝绕制而成，相邻匝的第二金属丝之间设置有第二间隙，第一金属丝和第三金属丝盖设在第二间隙上，第一线圈单元、第二线圈单元和第三线圈单元构成了错位和层叠的检测线圈，有效地消除了检测线圈的盲区，提高了检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN115238764A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210655742.2
申请日：2022-06-10
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了一种奈曼‑皮尔逊判决准则下的多传感器信息融合系统，旨在克服现有技术中可信度低、容错率低和整体性差的问题，其包括多个传感器和融合中心，多个传感器用于获取多维度数据集z，融合中心用于根据最大后验概率准则计算得到多维度数据集z中的观测数据，将观测数据代入奈曼‑皮尔逊判决准则进行序贯判决得到单传感器判决结果，将单传感器判决结果代入卡尔曼滤波算法进行滤波得到滤波结果，对滤波结果进行信息融合得到多传感器信息融合结果。
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