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公开(公告)号：CN119270367A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411437052.5
申请日：2024-10-15
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
IPC: G01V3/02
Abstract: 本发明公开了一种自移动设备履带堆积情况检测方法、自移动设备及介质，所述方法包括：在通过所述自移动设备中的水平检测传感器确定自移动设备位于第一类型的区域时，检测自移动设备中履带轮子中的电流；在电流大于第一预设电流持续预设时长时，确定自移动设备中的履带被物体堆积；在通过自移动设备中的水平检测传感器确定自移动设备位于第二类型的区域时，控制自移动设备移动至第一类型的区域后，通过检测自移动设备中履带轮子中的电流确定自移动设备中的履带是否被物体堆积。在第一类型的区域和第二类型的区域，都可实现对自移动设备中的履带是否被物体堆积的检测，不仅可避免影响自移动设备的工作效率，而且可避免对自移动设备的机械部件造成破坏。
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公开(公告)号：CN117644773B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202311477083.9
申请日：2023-11-07
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种速度调整方法、装置、自移动设备及计算机可读存储介质，该方法应用于自移动设备，自移动设备包括行走电机和工作电机，该方法包括：获取工作电机的当前电流；根据工作电机的当前电流使用预设速度调整算法确定第一速度值；调整行走电机的工作电流，使自移动设备的行走速度的值为第一速度值。本申请实施例中，可以根据自移动设备的工作电机的电流调整自移动设备的行走速度，从而可以提高速度调整的灵活性。
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公开(公告)号：CN118534888A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410239737.2
申请日：2024-03-04
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本发明属于自移动设备控制技术领域，公开了一种设有滚刷的自移动设备控制方法、自移动设备及存储介质，所述方法包括：获取与工作区域对应的预设规划路径以及基于设有滚刷的自移动设备的位置所确定的位于所述工作区域的目标边界；控制所述设有滚刷的自移动设备按照所述预设规划路径将所述工作区域中的清扫物体推积至所述工作区域的目标边界。本发明能够解决部分工作区域清扫效果不佳以及重新清扫费时的问题，进而可保证清扫效果和清扫速率。
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公开(公告)号：CN118276589A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410453516.5
申请日：2024-04-16
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本发明属于自移动设备移动路径控制技术领域，公开了一种自移动设备移动路径控制方法、自移动设备及存储介质，所述方法包括：获取用户基于工作区域所确定的移动路径；控制自移动设备在所述移动路径中的第一路径进行移动，确定自移动设备移动至工作区域中的狭窄位置点；控制所述自移动设备在所述狭窄位置点以预设进出路径移动，并在确定所述自移动设备完成移动后，控制所述自移动设备在所述移动路径中的第二路径继续进行移动。本发明能够解决自移动设备在用户确定的预设路径上存在遗漏工作、移动至工作区域外以及对工作区域的地面造成较大破坏的问题，进而可提高自移动设备的工作效率。
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公开(公告)号：CN118101896A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410071330.3
申请日：2024-01-18
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本发明属于自移动设备远程显示技术领域，公开了一种远程画面显示方法、自移动设备及可读存储介质，所述方法包括：获取自移动设备中多个摄像头所拍摄的多个角度的实时画面；一个所述摄像头拍摄一个角度下的实时画面；将多个实时画面进行图像合成后，得到合成画面；将所述合成画面远程传远程输至用户的显示设备后，并在所述显示设备对应的显示区域进行实时显示所述合成画面。本发明通过将自移动设备中多个角度拍摄的实时画面的合成画面远程传输至用户的显示终端后，用户可基于合成画面远程控制自移动设备，可提升用户对自移动设备操作控制的便利性和操作效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118092420A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410025549.X
申请日：2024-01-08
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本发明属于自移动设备喷晒控制技术领域，公开了一种自移动设备喷洒控制方法、自移动设备及可读存储介质，所述方法包括：在自移动设备接收到喷晒控制指令时，控制所述自移动设备在预设路径中执行喷晒操作；在确定所述自移动设备移动至所述预设路径中的目标位置点时，控制所述自移动设备在所述目标位置点中停止喷晒操作，并在所述自移动设备通过所述目标位置点后，继续控制所述自移动设备在预设路径中执行喷晒操作；本发明可通过自移动设备自动实现开启或者关闭喷晒设备中的喷晒操作，喷晒操作能与自移动设备当前不同的目标位置点贴合，避免造成喷晒设备中喷晒液体的浪费，提高自移动设备喷晒的自动化程度。
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公开(公告)号：CN118002579A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410035063.4
申请日：2024-01-10
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
IPC: B08B13/00 , G06V10/764 , H02J7/00
Abstract: 本发明属于自移动设备清理控制技术领域，公开了一种充电桩表面清理方法、自移动设备及可读存储介质，所述方法包括：在自移动设备需回充时，控制所述自移动设备移动至距离充电桩预设距离阈值的回充点；调节所述自移动设备中清理部件的离地高度，同时控制所述自移动设备按照预设移动策略从所述回充点移动至所述充电桩，以通过所述清理部件清理掉所述充电桩表面上的物体；本发明在自移动在回充的过程中，控制自移动设备相对于充电桩的移动方式，以通过清扫设备清除掉充电桩表面上影响回充的物体，保证自移动设备与充电桩之间的感应定位，进而提高无线回充效率。
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公开(公告)号：CN117519300A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311433569.2
申请日：2023-10-31
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本申请公开一种抛雪控制方法、装置、扫雪设备及计算机可读存储介质，该方法应用于扫雪设备，包括：根据扫雪设备的目标抛雪位置，确定目标角位移；根据目标电机中与第一脉冲信号对应的方波数量，确定方波计数值；根据方波计数值，控制目标电机的角位移达到目标角位移，使扫雪设备将雪抛至目标抛雪位置。以此，根据目标电机的方波计数值对目标电机进行自动控制，以使扫雪设备能够将雪抛至目标抛雪位置。实现了扫雪设备中抛雪组件自动将扫起的雪自动转移至另一指定的目标抛雪位置，解决了如何提升扫雪设备的自动控制程度的问题。
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公开(公告)号：CN117406730A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311375711.2
申请日：2023-10-20
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
Abstract: 本发明涉及自移动设备自清理技术领域，具体涉及一种断点续清理方法、装置、自移动设备及存储介质。所述方法包括：在自移动设备根据预设路径对预设区域执行清理操作时，若检测到触发预设断点问题，则获取自移动设备在上一个定时记录时间点记录的未工作路径；获取自移动设备触发预设断点问题时在预设路径上所对应的断点位置点；在接收到续清理指令后，控制自移动设备移动至目标位置点，并自目标位置点开始根据未工作路径对预设区域执行第一续清理操作。本发明避免了重复清理，也不会存在漏扫区域，提升了清理过程的智能化程度，节省了清理时间，也大大提升了清理效率和效果。
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公开(公告)号：CN117193331A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311379088.8
申请日：2023-10-23
Applicant: 深圳汉阳科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种回充路径规划方法、装置、自移动设备及可读存储介质，属于自移动设备回充技术领域。本发明通过在所述自移动设备触发回充时，获取所述自移动设备在当前位置对应的历史工作路径；根据所述当前位置和充电站回充位置，确定所述自移动设备的预选回充路径；根据所述历史工作路径和所述预选回充路径，对所述自移动设备进行回充路径规划，得到目标回充路径，以供所述自移动设备根据所述目标回充路径移动至充电站进行回充，解决了自移动设备在前往充电站进行回充的过程中，回充路径规划不合理，回充效率低的技术问题。
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