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公开(公告)号：CN104656620A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510030466.0
申请日：2015-01-21
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/14 , Y02P90/18 , Y02P90/26 , Y02P90/265 , G05B19/41815
Abstract: 本发明公开一种重型机床再制造综合评价系统，主要针对单一评价方法解决复杂评价系统的局限性的缺陷设计。本发明提出了一种采用多种改进评价方法的综合评价系统，不同评价方法间以组合权重叠加构成最终评价结果，使评价结果具有综合性和准确性。同时建立了综合评价系统结构模型，通过各个模块的应用完成机床再制造评价。
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公开(公告)号：CN2225314Y
公开(公告)日：1996-04-24
申请号：CN95215435.8
申请日：1995-07-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型涉及一种将弹性棒从管道内穿过的装置，该装置可用于排水管道的清淤及检测作业、电信工程铺设光缆及电缆的作业、石油管道清蜡作业、以及其他类似的管道作业等。本装置由弹性棒卷筒、引导器和驱动器等组成。弹性棒卷筒和引导器与管道相对固定，引导器的一端置有驱动器，被要求从管道中穿过的弹性棒从弹性棒卷筒出口引出，通过驱动器驱动、经引导器导向后进入管道。
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公开(公告)号：CN215182706U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121419788.1
申请日：2021-06-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型提供一种地球同步轨道卫星展示系统，包括：地球模拟装置、至少两个卫星模拟装置以及控制器，所述地球模拟装置设置在所述机架上，所述地球模拟装置包括地球仪和驱动所述地球仪水平转动的自转驱动装置；所述至少两个卫星模拟装置的卫星模型均以所述地球仪为公转中心，且所述至少两个卫星模拟装置位于不同平面；所述控制器用于控制所述至少两个卫星模拟装置的卫星模型的公转周期与所述地球仪的自转周期一致。本实用新型提供的地球同步轨道卫星展示系统，用以至少解决无法直观展示不同卫星轨道之间的差别、以及卫星和地球的相对运动关系的技术问题。
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公开(公告)号：CN218698805U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222928298.5
申请日：2022-11-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种展示空间站机械臂原理的科普展示装置，包括：底座组件、供电系统和机械臂，底座组件具有对应设置的多个第一连接头和多个第一连接件；供电系统与多个第一连接件连接；机械臂具有多个对应设置的第二连接头和多个第二连接件；其中，在任意一个第二连接头与任意一个第一连接头配合的状态下，对应的第二连接件上的第二电信号连接部与对应的第一连接件上的第一电信号连接部电连接以允许供电系统向机械臂供电，多个第二电信号连接部的电位相同，该科普展示装置能够较为直观地展示空间站机械臂的结构并模拟空间站上机械臂的基本运动过程并体现空间站对机械连续供电的特点，使得人员能够更好的理解空间站机械臂的工作原理。
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公开(公告)号：CN218273756U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222369648.9
申请日：2022-09-07
Applicant: 清华大学
IPC: G09B23/12
Abstract: 本实用新型公开了一种用于演示空吸现象及科普空吸现象作用原理的装置，包括展台、文丘里管、透明观察管和风扇；文丘里管水平支撑在展台上，包括依次相连的等直径起始段、收缩段和扩张段，等直径起始段位于展台内，扩张段位于展台外；透明观察管竖直设置在扩张段的下方，透明观察管的上端与扩张段连通且下端设有通风口，透明观察管内设有轻质标志物；风扇与等直径起始段同轴设置且位于等直径起始段段内，用于向文丘里管鼓风，风扇的速度可调。本实用新型能够直观地演示出空吸现象的作用效果，帮助参观者更加容易且充分地理解伯努利空吸作用的基本原理，演示的趣味性和互动性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210429045U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921011381.8
申请日：2019-07-02
Applicant: 清华大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 一种轴可拆卸式轴承展示模型，磁铁通过磁铁盒固定在外壳上，主轴以轴承为支撑固定在壳上轴承座处，手轮、联轴器、手轮轴和轴承组成手轮体系，通过齿轮传动；发电结构为电圈架、换向器、电刷和导体组成；线圈转动产生电流，通过换向器、电刷、导体导出；所述模型中，主轴和轴承能够抽出并更换；本实用新型展示模型的主轴可以更换，满足观众对装置中轴承的观察，同时让观众亲自动手参与其中，更好地实现教育效果。本装置适用于展览馆、中小学教具或家庭玩具，可以给予使用者对轴承效果的直观了解，可以作为展示轴承效果或者讲授轴承知识的教具使用。
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公开(公告)号：CN215987815U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202121675020.0
申请日：2021-07-22
Applicant: 清华大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型提供一种塔吊升降装置模型，塔吊升降装置模型包括支撑组件、爬升架、牵引组件及推杆，支撑组件包括支撑部和延伸部，支撑部的支撑方向为竖直方向，延伸部的延伸方向为水平方向，爬升架套设在支撑部的外侧并与支撑部活动连接，爬升架与延伸部固定连接；推杆设置在爬升架的内部，推杆的一端固定在爬升架的内部的远离支撑部的一侧，推杆的另一端沿靠近或者远离支撑部的方向往复移动；牵引组件设置在延伸部上，牵引组件用于将标准节移动到支撑部的顶部；推杆的另一端沿靠近支撑部的方向移动，并抵接标准节时，爬升架带动延伸部沿着远离支撑部的方向运动。本实用新型提供的塔吊升降装置模型，能够全自动以及全面的对塔吊的升降原理进行演示。
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公开(公告)号：CN210574561U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201920847792.4
申请日：2019-06-06
Applicant: 清华大学
IPC: G09B23/14
Abstract: 一种阻性消声原理展示模型，包括由铝型材支撑起的轴承座，其上通过轴承承载主轴，观众将力作用在手柄上，经手轮将转矩输入至主轴，主轴带动支撑架及其上的消声筒旋转改变位置，消声筒中装有不同的消声材料，从而按照观众的意愿，使得所需的材料覆盖声路，起到消声的效果，通过连续地转动手柄更换消声材料体会经不同材料消声后的声音大小，以达到不同阻性材料消声效果对比展示的目的，辅以放大图片与讲解问答，使观众能够更加直观地了解到影响阻性材料消声效果的原因，认识到通过阻性材料实现消声的科学原理。
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公开(公告)号：CN210361295U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921025248.8
申请日：2019-07-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种柔索并联搬运机器人展品，包括卷线机构、末端执行机构、转向滑轮机构，卷线机构内设置有卷线筒，通过带轴端盖、减速器与电机连接获得力矩，实现收放绳索；转向滑轮机构控制柔索转向；末端执行机构受柔索收放控制三向运动，在万向节的作用下，绳索保持张紧。本实用新型采用较大直径卷线筒，避免出线位置变化影响整体精度，万向滑轮转向机构保证柔索走向，万向节保证柔索张紧避免振动。
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公开(公告)号：CN219446613U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202320363118.5
申请日：2023-02-24
Applicant: 清华大学
IPC: B44D3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动擦除和磁力牵引的沙画装置，包括桌台、沙盘、电磁悬浮模块、驱动机构和振动机构；桌台包括桌板和桌架，桌板固定在桌架的上端上；沙盘水平地支撑在桌板的上方且与桌板之间具有间距；电磁悬浮模块设置在沙盘和桌板之间，用于对沙盘中的磁性细沙球进行吸附或悬浮；驱动机构位于电磁悬浮模块的下方，用于驱动电磁悬浮模块在沙盘上绘制沙画；多个振动机构用于在沙盘上的磁性细沙球处于悬浮状态下对沙盘施加振动，以擦除绘制的沙画。本实用新型既能实现绘制沙画不被遮挡，提升观众欣赏沙画的体验性，又可以快速自动擦除沙画，保证沙画绘制的可重复性，还可以用于绘制带有间断的图案沙画，使得绘画的图案种类更加丰富。
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