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公开(公告)号：CN112066056A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010761199.5
申请日：2020-07-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及阀门技术领域，尤其涉及一种安全断流阀。该安全断流阀包括阀管、阀芯以及开关体，阀芯设置于阀管腔室内部，阀芯包括阀芯球和阀芯管，阀芯球与阀芯管的第一端固定连接，阀管腔室的内壁设有限制阀芯球向下运动的断流密封圆锥面；开关体固设于阀管腔室内部，开关体设有供阀芯管的第二端穿过的开关腔室，开关腔室的内壁设有限制台阶，限制台阶上安装有爆破片，阀芯管的第二端与爆破片抵压接触，以使阀芯球位于断流密封圆锥面的上方，以使阀芯处于全开状态；阀管腔室的内部还安装有能够驱动阀芯向下运动至关闭状态的弹性驱动组件。本发明能够实现输流管道正常状态下的顺畅输流功能以及事故状态下的安全断流功能。
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公开(公告)号：CN112037746A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010763451.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及核反应堆设备技术领域，尤其涉及一种引水降噪结构、引水降噪组件及控制棒水压驱动系统。该引水降噪结构包括腔体、降噪板和降噪管，腔体包括相互连通的第一降噪腔和第二降噪腔，第一降噪腔连通腔体的水击波进口，第二降噪腔连通腔体的水击波出口，第一降噪腔和第二降噪腔之间通过降噪板分隔，降噪管穿设于第一降噪腔内，并且降噪管连接于降噪板和水击波进口之间。该引水降噪结构能够有效降低驱动机构水压缸在工作过程中产生的水击振动和噪声，从而提高控制棒驱动机构的运行可靠性；该引水降噪组件能与控制棒水压驱动系统的弹簧箱的结构相匹配，以满足控制棒水压驱动系统的要求。
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公开(公告)号：CN106015748B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201610424340.6
申请日：2016-06-16
Applicant: 清华大学 , 江苏容大减震科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大公称管道的多向限位支架，包括管道固定支架和固定框，在所述固定框内的相对两侧上各设置有一个限位槽；所述管道固定支架上对称设置有支撑架，所述支撑架卡入到限位槽内，沿限位槽作直线移动；在所述固定框的底部与管道固定支架之间设置有一个三向阻尼器，所述三向阻尼器包括油缸、阻尼结构和阻尼杆，阻尼杆的一端固定连接在上盖板上，阻尼杆的另一端与阻尼结构相连，上盖板通过弹性密封带连接在油缸侧壁上，阻尼杆与阻尼结构连接的一端及阻尼结构的表面都开有耗能孔。
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公开(公告)号：CN107193057A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710474078.0
申请日：2017-06-21
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 清华大学
Abstract: 本发明提供一种用于配电线路支撑结构的状态检测装置，包括气象传感装置和支撑状态传感装置，其中，气象传感装置和支撑状态传感装置设置在支撑结构上，气象传感装置和支撑状态传感装置分别用于检测气象信息和动态响应信息，实现配电线路在恶劣天气情况下的动态载荷监控和健康监测。
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公开(公告)号：CN101694587B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200910235396.7
申请日：2009-10-13
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/418 , G05D1/00 , H01Q1/28
Abstract: 一种应用于微小型飞行器的集群控制系统属于微小型飞行器控制系统技术领域。包括机载的飞行器集群控制系统和地面部分，飞行器集群控制系统包括：测量单元、飞行群控制器、飞控执行单元、飞行群通讯单元、飞行群发射天线；地面部分包括：飞行控制地面站、地面通讯单元、地面发射天线。测量单元将飞行器的飞行状态数据传送给飞行群控制器，飞行群控制器通过飞行群通讯单元与其它飞行器集群控制系统以及地面部分交换数据信息，然后将指令送至飞控执行单元，以调整飞行器的飞行状态。本发明实现了微小型飞行器集群编队飞行控制，具有通讯距离远、质量低、体积小、集成度高、性能稳定可靠、成本低廉、可应用于不同飞行器编队的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101694587A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910235396.7
申请日：2009-10-13
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/418 , G05D1/00 , H01Q1/28
Abstract: 一种应用于微小型飞行器的集群控制系统属于微小型飞行器控制系统技术领域。包括机载的飞行器集群控制系统和地面部分，飞行器集群控制系统包括：测量单元、飞行群控制器、飞控执行单元、飞行群通讯单元、飞行群发射天线；地面部分包括：飞行控制地面站、地面通讯单元、地面发射天线。测量单元将飞行器的飞行状态数据传送给飞行群控制器，飞行群控制器通过飞行群通讯单元与其它飞行器集群控制系统以及地面部分交换数据信息，然后将指令送至飞控执行单元，以调整飞行器的飞行状态。本发明实现了微小型飞行器集群编队飞行控制，具有通讯距离远、质量低、体积小、集成度高、性能稳定可靠、成本低廉、可应用于不同飞行器编队的优点。
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公开(公告)号：CN113470840B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110684321.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种螺旋多叶型核燃料元件的制造方法。通过共挤出成型的工艺形成燃料棒，使得包壳管的表面与端塞的表面的结合处形成冶金结合，包壳管的表面与燃料芯坯的表面的结合处形成冶金结合，再通过旋轧装置对燃料棒进行旋轧，从而形成多个螺旋形的叶片和多个螺旋槽。通过共挤出成型和旋轧成型两步成型工艺分别实现包壳管与燃料芯坯的冶金结合和成型螺旋多叶型核燃料元件的外形结构，工艺可控性好。并且，通过旋轧装置进行一次旋轧作业即可成型出足够的设计长度的叶片，从而能够形成足够长度的螺旋多叶型核燃料元件，且尺寸可控而精度高。
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公开(公告)号：CN112066080B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010762546.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及阀门领域，提供一种用于组合式控制阀的降噪组件及组合式控制阀。用于组合式控制阀的降噪组件包括壳体，壳体内形成有腔室，沿壳体的轴向以及径向分别形成有出水口和进水口，壳体通过出水口安装于组合式控制阀的进水管；降噪体，安装于腔室，且将腔室分隔为过水腔和降噪腔，沿腔室的高度方向，降噪腔位于过水腔的上方，出水口以及进水口分别与过水腔连通。该用于组合式控制阀的降噪组件能够有效地降低组合式控制阀工作过程中产生的水击振动和噪声，匹配组合式控制阀的结构尺寸，满足反应堆一回路压力边界的使用条件，提高内置式控制棒驱动线的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN111980983B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010774377.8
申请日：2020-08-04
Applicant: 清华大学
IPC: F15B13/02 , F15B21/00 , F15B21/041 , F15B19/00 , G21C7/16
Abstract: 本发明涉及核反应堆工程领域，提供一种控制棒水压驱动回路以及控制棒驱动线，其中的控制棒水压驱动回路包括隔离阀、第一驱动支路、第二驱动支路和回流支路，隔离阀的入口连接穿过压力容器压力边界的喉部缩管，隔离阀的出口同时连接第一驱动支路的入口和第二驱动支路的入口，第一驱动支路的出口和第二驱动支路的出口同时连接控制棒驱动设备的组合阀，回流支路一端同时连接第一驱动支路的出口和第二驱动支路的出口，另一端同时连接第一驱动支路的入口和第二驱动支路的入口。达到了为内置式控制棒驱动线运行提供匹配的差压和流量的目的，具有能够替换使用，满足设备维修、压力容器压力边界事故隔离等需求的优点。
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公开(公告)号：CN101666643A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910092450.7
申请日：2009-09-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于高度测量设备领域，特别涉及一种基于气压测量和卫星导航定位系统数据处理的高度计测装置。气压测定组件和卫星导航定位系统接收机分别与判断和计算组件连接，气压测定组件根据气压解算出气压高度，卫星导航定位系统接收机解算出卫星导航定位系统高度并判断卫星导航定位系统是否中断和跳点，在卫星导航定位系统不发生中断和跳点时，用卫星导航定位系统高度修正气压高度；在卫星导航定位系统高度未更新时，或卫星导航定位系统高度中断或跳点时，最终的高度值等于气压高度。这样，就可以获得高更新率、准确、可靠的高度值。
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