-
公开(公告)号：CN119356368A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411569470.X
申请日：2024-11-05
Applicant: 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院 , 湖北华中电力科技开发有限责任公司
Inventor： 艾福州 , 盛根林 , 刘万方 , 张洪 , 刘继武 , 周蠡 , 李智威 , 蔡杰 , 陈然 , 龙玲 , 刘维维 , 陈鑫 , 吴易恣 , 李佳宾 , 张慎 , 张彬 , 丁振 , 刘晶
Abstract: 本申请提供了一种系留无人机智能基站，通过系留线控制系留无人机，系留无人机智能基站包括：控制单元、系留线收放单元和环境分析单元，控制单元用于：控制无人机进行预设的悬停测试，并回传悬停飞行参数；在系留无人机进行悬停测试的过程中，控制系留线收放单元收集悬停展放参数；控制环境分析单元获取环境参数，并将悬停飞行参数、悬停展放参数和环境参数输入预置的补偿计算模型，得到并上传线控补偿参数；根据线控补偿参数和预设的初始展放参数生成目标展放参数；在接收到预设的飞行控制指令时，根据预设的飞行控制指令控制系留无人机飞行，以及根据目标展放参数控制系留线收放单元展放系留线。
-
公开(公告)号：CN118419296B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410593723.0
申请日：2024-05-14
Applicant: 湖北华中电力科技开发有限责任公司 , 国网湖北省电力有限公司中超建设管理公司
IPC: B64U10/60 , B64U20/30 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64F3/00 , G06F18/243 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82 , B64U101/20 , B64U101/31 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种系留无人机的防炸机方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：控制无人机设备进入主动防炸机模式和被动防炸机模式；主动防炸机模式包括：当无人机设备到达目标位置时，控制无人机设备进入锁定模式，在锁定模式下无人机设备停止接收外部信号；被动防炸机模式包括：基于无人机设备的位姿信息和拍摄的实时图像计算无人机设备的失速数据，进而计算系留线收放设备的收放速度，并控制系留线收放设备根据收放速度对系留线进行收线操作；控制无人机设备上的弹射装置弹出安全气囊并充气，实现无人机设备的安全回收。本方法通过主动与被动防炸机模式，并利用系留线作为紧急情况下无人机的回收工具，从而提高系留无人机的安全性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN118574274B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411041273.0
申请日：2024-07-31
Applicant: 湖北华中电力科技开发有限责任公司 , 国网湖北省电力有限公司鄂州供电公司
IPC: H05B47/105 , H05B47/165 , B64U10/60 , G06T17/05
Abstract: 本发明涉及无人机控制的技术领域，公开了一种系留无人机的照明控制方法及相关装置，本发明获取待照明区域信息，构建区域模型，获取各系留照明无人机的机器信息，构建照明单元模型，分析区域模型和照明单元模型，计算最佳照明位置，驱动无人机飞行至最佳位置进行照明工作，该方法确保无人机照明覆盖精准，提升照明效果和稳定性，适应动态环境变化，并实现多无人机协同工作，优化整体照明效率和可靠性，解决了现有技术中单独的系留无人机执行照明任务时无法实现全覆盖无遮挡的照明效果的问题。
-
公开(公告)号：CN118572564A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411018977.6
申请日：2024-07-29
Applicant: 湖北华中电力科技开发有限责任公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明提供一种适应风雨恶劣天气的间隔棒安装机器人，涉及间隔棒安装设备技术领域，包括：机架、移动装置、存放装置、推送装置、安装装置和防雨装置，移动装置、存放装置、推送装置、安装装置和防雨装置均设置在机架上。存放装置用于存放间隔棒；推送装置用于将存放装置中的间隔棒推送至落料位；安装装置用于将落料位上的间隔棒固定至导线；防雨装置包括驱动机构和防雨罩，驱动机构能够驱动防雨罩展开或者收缩，在防雨罩处于展开的状态下，防雨罩能够覆盖存放装置、推送装置和安装装置。由此，可以让防雨罩在雨雪天气能够覆盖存放装置、推送装置和安装装置，从而在遮蔽雨雪的同时保证该间隔棒安装机器人能够正常地将间隔棒固定在导线上。
-
公开(公告)号：CN117963152B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410376973.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 湖北华中电力科技开发有限责任公司 , 深圳市光明顶技术有限公司
Inventor： 龙玲
Abstract: 本发明涉及一种系留无人机的系留方法，包括以下步骤：通过多个风速仪对地面风速进行实时检测，得到地面的风速；判断所述地面的风速是否发生变化，若所述地面的风速发生变化，则通过摄像头对所述系留线进行拍摄，得到系留线的第一画面，并将所述系留线的第一画面输入处理器内进行系留线的收放速度计算，得到系留线的收放速度；其中，伺服电机基于所述收放速度对系留线进行收放；利用摄像头，采集收放系留线的第二画面；对所述第二画面进行波动分析，得到波动分析结果，基于所述波动分析结果执行相对应的策略；通过对系留线状态的实时监测和波动分析，系统能够及时响应系留线的异常波动，进一步保障了无人机的稳定运行和操作安全。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117830676B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410251608.5
申请日：2024-03-06
Applicant: 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 湖北华中电力科技开发有限责任公司
Inventor： 刘继武 , 戴金 , 廖荣涛 , 盛根林 , 陈刚 , 黄英俊雄 , 光阳 , 裴泽 , 刘晓宇 , 张辉 , 秦斌 , 蔡萱 , 何宇航 , 谭道军 , 李想 , 刘行波 , 龙玲 , 张忠诚
IPC: G06V10/75 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06V10/762 , G06V20/17
Abstract: 本发明涉及输电线路安全技术领域，具体地，本发明涉及基于无人机的输电线路施工风险识别方法及系统，该方法包括获取施工现场的点云数据，以得到施工现场的点云数据集；根据坐标距离近似程度对点云数据集进行聚类，划分多个类别；将每个类别对应的点云数据与每个设备对应的标准点云数据分别划分相同的等间隔窗口并进行匹配，以得到匹配结果；根据匹配结果确定点云数据对应的施工设备，并计算各个类别对应类别中心在三维点云数据中的欧式距离；响应于欧式距离与现实坐标系对应的距离值小于施工设备之间的距离要求，判定存在施工风险。根据本发明的方案，解决了目前输电线路建设过程中施工风险监测效果差的问题。
-
公开(公告)号：CN117826843A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410239349.4
申请日：2024-03-04
Applicant: 湖北华中电力科技开发有限责任公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及数据处理领域，更具体地，本发明涉及基于三维点云的无人机智能避障方法及系统，方法包括：获取输电工程场景的三维点云数据集并构建移动滑窗，计算所述三维点云数据集中目标点在移动滑窗内的离群性值和电线边缘表现程度值，并判断得到第一信噪值；计算目标点的离群密度值，得到第二信噪值，根据第二信噪值自适应调节移动滑窗并进行去噪，得到显著数据集，将所述显著数据集对输电工程现场模型搭建，以指导无人机进行智能避障。本发明通过提高对三维点云数据的去噪的适应性，从而更准确的去噪后，获得更为准确的输电工程现场的模型，进而可以提高无人机智能避障方法的准确性及效率。
-
公开(公告)号：CN118554995A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410593666.6
申请日：2024-05-14
Applicant: 湖北华中电力科技开发有限责任公司 , 国网湖北省电力有限公司信息通信公司
Inventor： 龙玲 , 周方成 , 廖荣涛 , 李想 , 余铮 , 陈瑜婷 , 刘行波 , 张慎 , 吴易姿 , 俞王杨 , 刘彦 , 刘静娟 , 刘宇 , 韦耀武 , 苏卉 , 胡超 , 冯安瑾
IPC: H04B7/185 , H04L5/00 , H04N21/2347 , H04N21/2343 , H04N21/4402 , H04N21/4408 , H04N21/439 , H04N21/233
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种电力基建系留无人机通讯系统。所述电力基建系留无人机通讯系统包括：中央处理模块、信息处理模块、飞行状态监测传感器、无人机互监测模块、通讯模块；所述中央处理模块：用于激活信息处理模块、飞行状态监测传感器、无人机互监测模块、通讯模块；所述信息处理模块：用于采集电力基建中的环境影像数据和电力基建中的环境声音数据，并对电力基建中的环境影像数据和电力基建中的环境声音数据进行安全加密处理，得到加密后的电力基建中的环境影像数据和加密后的电力基建中的环境声音数据；本发明能够更加高效、安全地完成电力基建的远程监控任务，提升了电力设施巡检的整体效率和安全水平。
-
公开(公告)号：CN118419296A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410593723.0
申请日：2024-05-14
Applicant: 湖北华中电力科技开发有限责任公司 , 国网湖北省电力有限公司中超建设管理公司
IPC: B64U10/60 , B64U20/30 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64F3/00 , G06F18/243 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82 , B64U101/20 , B64U101/31 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供了一种系留无人机的防炸机方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：控制无人机设备进入主动防炸机模式和被动防炸机模式；主动防炸机模式包括：当无人机设备到达目标位置时，控制无人机设备进入锁定模式，在锁定模式下无人机设备停止接收外部信号；被动防炸机模式包括：基于无人机设备的位姿信息和拍摄的实时图像计算无人机设备的失速数据，进而计算系留线收放设备的收放速度，并控制系留线收放设备根据收放速度对系留线进行收线操作；控制无人机设备上的弹射装置弹出安全气囊并充气，实现无人机设备的安全回收。本方法通过主动与被动防炸机模式，并利用系留线作为紧急情况下无人机的回收工具，从而提高系留无人机的安全性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN117848350B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410245457.2
申请日：2024-03-05
Applicant: 湖北华中电力科技开发有限责任公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及输电线路建设技术领域。更具体地，本发明涉及面向输电线路建设工程的无人机航线规划方法，该方法包括三维点云数据确定障碍物类型；基于障碍物距离对障碍物进行聚类，并根据聚类结果计算每个障碍物的聚集度，并根据每个障碍物历史的位置变化计算出每个障碍物的稳定度；根据稳定度、聚集度和输电线路材料的重要性计算出无人机运输货物时的安全距离；根据输电线路材料的安全距离确定出无人机将物资运送到输电线路建设点的物资运输路线；计算当前建设点的输电线路材料使用量和理论材料使用量之间的误差，用于确定下一个建设点的物资运输路线和物资运输量。本发明的方案解决了目前运输无人机航线规划难度大、不准确的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.069 seconds)
