一种智能牵引走板
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118825852B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202410958370.X

    申请日:2024-07-17

    Abstract: 本申请公开了一种智能牵引走板,包括走板本体、智能模块以及防护机构,智能模块安装于走板本体,防护机构安装于走板本体尾部的导线;智能模块适于对走板本体的实时状态进行监测;当走板本体通过滑车时,走板本体的平衡锤适于向上转动,防护机构适于对弹跃转动的平衡锤进行限位,且防护机构与平衡锤进行吸附配合,以使得平衡锤与滑车轮槽进行脱离。本申请的有益效果:智能模块对走板本体的实时状态进行监测,防止智能走板的翻转;而防护机构可以对平衡锤的转动范围进行限制,防止其向上翻转打击到滑车或走板本体;同时防护机构可以对向上转动后的平衡锤进行吸附,使其保持一个和滑车轮槽脱离的状态,使得两者的摩擦力大大减小,提高使用寿命。

    一种间隔棒安装机器人及间隔棒安装方法

    公开(公告)号:CN119009788A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202410901188.0

    申请日:2024-07-05

    Abstract: 本发明涉及间隔棒安装领域,提供一种间隔棒安装机器人及间隔棒安装方法,间隔棒安装机器人包括:行走装置、存放装置及推送装置;行走装置用于在相邻的两根导线上行走,行走装置具有落料通孔,落料通孔设有沿行进方向延伸的搭接沿,存放装置放置于搭接沿,存放装置用于存放两端带自锁锁扣的间隔棒,行走装置上设有沿行进方向延伸的导轨,推送装置可移动地设于导轨,随着推送装置的移动,推送装置移动至间隔棒的上方并能够推送间隔棒,使间隔棒两端的自锁锁扣分别卡装至两根导线。通过间隔棒的自动化安装,无需通过人工飞车作业的方式安装间隔棒,既提升了间隔棒的安装效率,又减轻了作业人员的劳动强度,且降低了作业的安全风险。

    基于智能配电柜的数据在线监测方法及系统

    公开(公告)号:CN117791869B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202311837153.7

    申请日:2023-12-28

    Abstract: 本发明属于配电柜监管技术领域,具体是基于智能配电柜的数据在线监测方法及系统,其中,该数据在线监测系统包括在线监测平台、电力参数检测模块、参数自调整模块、柜内风险综检模块、部件位移检测模块和后台管控端;本发明通过电力参数检测模块对智能配电柜的电力参数进行监测分析以及时准确反馈智能配电柜的电力参数表现状况,在生成电力参数异常信号时对存险参数进行自动调整并评估其调整效率,有效保证智能配电柜的安全稳定运行,且通过对智能配电柜的内部风险状况进行检测分析以及时准确反馈智能配电柜的柜内风险程度,在生成柜内低风险信号时对配电柜内相应部件的位移状况进行分析,进一步降低智能配电柜的运行风险。

    一种系留无人机的系留方法

    公开(公告)号:CN117963152A

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202410376973.9

    申请日:2024-03-29

    Inventor: 龙玲

    Abstract: 本发明涉及一种系留无人机的系留方法,包括以下步骤:通过多个风速仪对地面风速进行实时检测,得到地面的风速;判断所述地面的风速是否发生变化,若所述地面的风速发生变化,则通过摄像头对所述系留线进行拍摄,得到系留线的第一画面,并将所述系留线的第一画面输入处理器内进行系留线的收放速度计算,得到系留线的收放速度;其中,伺服电机基于所述收放速度对系留线进行收放;利用摄像头,采集收放系留线的第二画面;对所述第二画面进行波动分析,得到波动分析结果,基于所述波动分析结果执行相对应的策略;通过对系留线状态的实时监测和波动分析,系统能够及时响应系留线的异常波动,进一步保障了无人机的稳定运行和操作安全。

    面向输电线路建设工程的无人机航线规划方法

    公开(公告)号:CN117848350A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410245457.2

    申请日:2024-03-05

    Abstract: 本发明涉及输电线路建设技术领域。更具体地,本发明涉及面向输电线路建设工程的无人机航线规划方法,该方法包括三维点云数据确定障碍物类型;基于障碍物距离对障碍物进行聚类,并根据聚类结果计算每个障碍物的聚集度,并根据每个障碍物历史的位置变化计算出每个障碍物的稳定度;根据稳定度、聚集度和输电线路材料的重要性计算出无人机运输货物时的安全距离;根据输电线路材料的安全距离确定出无人机将物资运送到输电线路建设点的物资运输路线;计算当前建设点的输电线路材料使用量和理论材料使用量之间的误差,用于确定下一个建设点的物资运输路线和物资运输量。本发明的方案解决了目前运输无人机航线规划难度大、不准确的问题。

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