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公开(公告)号：CN115296579A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211080583.4
申请日：2022-09-05
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P6/00 , H02P29/028 , H02P29/032
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机退磁控制方法、装置、电动汽车及存储介质。该永磁同步电机退磁控制方法包括：当永磁同步电机发生退磁时，通过确定的当前电机磁链以及电机电感在D轴和Q轴上的D轴电感和Q轴电感确定所述电机的当前电机退磁程度，并在所述当前电机退磁程度大于电机退磁程度阈值时，根据所述当前定子电流、所述当前电机磁链、所述D轴电感和所述Q轴电感确定所述电机的输出扭矩，基于所述输出扭矩和所述电机的需求扭矩重新对所述D轴和所述Q轴上电机电流进行分配，从而达到减弱电机退磁恶化和电机退磁控制目的。
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公开(公告)号：CN115065292A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210809685.9
申请日：2022-07-11
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本申请提供了一种快速放电的方法及装置。在执行所述方法时，首先需要通过坐标变换，将电机产生的三相电流转换为电机直轴方向的第一电流和电机交轴方向的第二电流。并获取与电机中直轴方向的第一电压相对应的预设模型。根据第一电流、第二电流和预设模型，获得电机中交轴方向的第二电压。利用第二电压进行快速放电。如此，通过与直轴方向的电压相关的预设模型获取交轴方向的电压，进行开环处理，避免了预先设置的PI调节参数在母线端电压快速下降而导致电流环处于失控状态的问题。实现了保证快速放电的过程中，减少了电机输出扭矩波动和电机产生的三相电流波动。
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公开(公告)号：CN114914882A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210588111.3
申请日：2022-05-26
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: H02H7/08 , H02H7/085 , H02P29/024 , H02P29/032
Abstract: 本发明实施例公开了一种电机的保护方法、装置和主动短路保护电路，方法包括：获取待控电机的工作状态，判断是否需要进行主动短路保护；若是，则判断待控电机的主动短路保护电路是否存在故障；若判断结果为存在故障，则控制主动短路保护电路中的保护开关单元导通。本申请通过在主动短路保护电路中增加保护开关单元，并在判断出主动短路保护电路出现故障时控制保护开关单元介入，解决了现有技术中一旦主动短路保护电路出现故障则无法为电机提供主动短路保护的技术问题，实现了为主动短路保护提供多种可能性、使之更加安全可靠的技术效果。
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公开(公告)号：CN112895915B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110231373.X
申请日：2021-03-02
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置及控制器。电机控制方法包括：检测车辆的滑移率，判断滑移率是否超出设定的滑移率区间，检测电机的转速，判断转速是否超速且超过设定的超速阈值；若滑移率未超出滑移率区间，则将电机的输出扭矩作为被控量，根据需求扭矩调节电机的输出扭矩；若滑移率超出滑移率区间，转速超速且未超过超速阈值，则将电机的输出扭矩作为被控量，根据电机的转速调节电机的输出扭矩；若转速超过超速阈值，则根据安全转速计算安全扭矩，比较安全扭矩及整车扭矩，选择较小的安全扭矩或者整车扭矩调节电机的输出扭矩。
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公开(公告)号：CN112797156B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110179780.0
申请日：2021-02-07
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种换挡控制方法、装置及控制器。换挡控制方法包括：设定检测周期，在检测周期内对电机的转速进行采样，若相邻两采样时刻的转速差值大于转速差阈值，则第一计数值加一，若相邻两采样时刻的转速差值小于转速差阈值，则第二计数值加一；检测周期结束后，若第一计数值小于第一阈值且第二计数值大于第二阈值，则根据电机的转速进行升档或降档。利用发明提出的换挡控制方法，可以避免由于电机转速一发生异常突变则立即进行升档或降档控制，从而引发频繁换挡，造成电机容易出现过流故障的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113904304A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111203915.9
申请日：2021-10-15
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: H02H7/08
Abstract: 本申请实施例提供一种电机保护装置及方法，该装置包括控制器、驱动器、三相桥式整流电路、母线电容、三个切换电路以及三个第一电阻；控制器用于向驱动器发送控制信号，控制三相桥式整流电路和/或切换电路中各个支路的通断状态；驱动器用于通过接收的控制信号对第一IGBT的栅极和/或第二IGBT的栅极施加电压并提供驱动电流，控制第一IGBT和/或第二IGBT通断状态；三相桥式整流电路用于对母线电容进行快速放电并支持主动短路的操作；切换电路用于根据接收到的控制器的控制信号切换到预设支路，用以保护电机。本实施例提供的电机保护装置能够克服现有技术中无法及时有效地降低扭矩，进而无法保护车辆动力系统，并且影响驾乘体验。
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公开(公告)号：CN119906314A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510064438.4
申请日：2025-01-15
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于电机控制的多模态调制方法、装置、设备及存储介质。该基于电机控制的多模态调制方法，包括：对电机的三相电压进行增益处理，得到预设调制比的调制波信号，通过在所述调制波信号中注入零序分量，形成空间矢量脉宽调制或者不连续脉宽调制，其中，零序分量包括均值零序分量和交替零序分量，空间矢量脉宽调制是基于所述均值零序分量形成的，所述不连续脉宽调制是基于所述交替零序分量形成的。本申请实施例的基于电机控制的多模态调制方法，通过对电机的三相电压进行增益处理，以及通过在所述调制波信号中注入零序分量，形成空间矢量脉宽调制或者不连续脉宽调制，提高了电压利用率，提升了电机效率优化效果。
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公开(公告)号：CN118611520A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410637377.1
申请日：2024-05-22
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P23/14 , H02P25/022 , G01R31/34
Abstract: 本申请实施例提供了一种电机自动标定方法及永磁同步电机，永磁同步电机可以在输入电压固定的条件下，根据检测到的电机在第一转速下的扭矩、直轴测量电流和交轴测量电流绘制等扭矩线，并根据电机在大于第一转速的第二转速下的直轴电压、交轴电压和目标电压利用率绘制等电压线，再根据等扭矩线与等电压线确定电机在多个转速下不同扭矩值对应的直轴电流值和交轴电流值。固定输入电压，可以避免在标定过程中实际输入电机的电压小于电机需要的电压，导致无法让电机输出峰值扭矩，性能降低；在绘制等电压线时考虑了电压利用率，可以让等电压线更加精准，避免电机电压饱和，无法提供足够的电压驱动而出现故障。
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公开(公告)号：CN117792198A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410199902.6
申请日：2024-02-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/14 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种电机位置角度的软解码方法、装置、设备和介质，其中方法包括：获取原始旋变反馈信号；获取延时励磁参考信号；将延时励磁参考信号作用于原始旋变反馈信号，形成第一旋变反馈信号；对第一旋变反馈信号进行IIR与FIR串联滤波计算，形成第二旋变反馈信号，提取第一旋变反馈信号的包络线；基于包络线进行反正切计算得到电机的第一位置角度；对第一位置角度进行滤波以及角度补偿，得到电机的第二位置角度，基于第二位置角度控制电机。由此，通过滤波计算提取包络线时，可以对原始旋变反馈信号进行过采样，不再受仅在峰值采样的局限，缩短了采样周期，减少了采样信号的波动，提升了解调信号的精度。
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公开(公告)号：CN112615579A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011495331.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明是关于一种电压极限圆的标定方法、装置、终端及存储介质，涉及电机标定技术领域，本发明包括：从标定的目标电机的电流极限圆上的点中选择多个目标点，并根据多个目标点确定多个转速；针对每个转速，通过多次调整电流极限圆中的标定电流矢量，确定该转速对应的多个电流矢量；根据该转速和多个电流矢量对目标电机进行多次设置，并在每次设置后运行目标电机；根据目标电机的工作效率达到预设效率时设置的电流矢量和该转速对应的目标点，确定该转速对应的电压极限圆。由于本发明实施例提供了一种新的电压极限圆的标定方式，扩展了标定电压极限圆的方式。
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