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公开(公告)号：CN114604105B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202210375701.8
申请日：2022-04-11
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请公开了一种电机载频切换的控制方法和相关装置，在车辆的工况切换过程中，当油门开度大于预设开度阈值时，根据车辆的电机控制模式确定电机目标参数，包括电机扭矩或者电机转速，当电机目标参数在目标时间内的变化率满足预设关系时，根据该变化率确定车辆的电机载频切换的时长系数，进而根据该系数和电机载频切换的预设时长确定电机载频切换的目标时长，并将电机载频切换的时长调整为目标时长。由此，使得在车辆的工况切换过程中，能够根据电机目标参数变化率的情况，具体调整电机载频切换的时长，相较于按照预设时长进行电机载频切换的方式，由于结合了电机目标参数的变化率的情况，能够自适应不同用户各不相同的驾驶习(56)对比文件JP 2021103938 A,2021.07.15US 2010052583 A1,2010.03.04US 2014379161 A1,2014.12.25US 2019248248 A1,2019.08.15US 2019296680 A1,2019.09.26WO 2019126966 A1,2019.07.04WO 2020253676 A1,2020.12.24刘文光;何仁.考虑油门开度快速变化的自动变速器换挡控制策略.农业机械学报.2009,(第09期),第16-19页.
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公开(公告)号：CN116317773A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310225702.9
申请日：2023-03-03
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02P29/024 , H02P29/028
Abstract: 本申请提供了一种永磁同步电机的控制方法、装置、存储介质和电子设备。该控制方法包括：在确定至少一个电流传感器故障的情况下，获取永磁同步电机的三相开关占空比和母线电压；根据三相开关占空比和母线电压，确定永磁同步电机的实际二相电压，其中，实际二相电压包括实际直轴电压和实际交轴电压；根据预设步长和实际二相电压，将实际二相电压调整至永磁同步电机的目标二相电压，其中，目标二相电压包括目标直轴电压和目标交轴电压；根据目标二相电压，进行空间矢量调制，生成脉冲控制信号，其中，脉冲控制信号用于驱动永磁同步电机。上述方法使得永磁同步电机的矢量控制系统的功能安全得以提高，有利于其应用推广。
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公开(公告)号：CN115085621A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210901644.2
申请日：2022-07-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请提供一种永磁同步电机转子的初始角度的确定方法、装置和电机。获取二相电压信号；将二相电压信号转换为二相电流信号；将二相电流信号转换为三相电流信号，其中，采用三相坐标系表示三相电流信号，三相坐标系中的三个坐标轴共面，且任意两个坐标轴之间的夹角大于0°；根据三相电流信号确定转子的初始角度。该方案中，通过直接考察注入的二相电压信号在三相坐标系上产生的电流信号而确定转子位置，相比现有技术中需要将三相电流信号进一步经过了多次转换后再变换到二相坐标电流信号才能够估计转子位置信号，本方案无需较多的转换过程，可以保证采样点较为精确，进而检测的转子的初始角度的准确度较高，且计算量相对较少。
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公开(公告)号：CN114337436B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202111397732.5
申请日：2021-11-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: H02P21/20 , H02P29/024 , H02P29/032 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转矩计算方法、装置、存储介质及车载电脑，方法包括：判断当前永磁同步电机或电机控制器是否发生故障；当发生故障时生成故障信息，并根据故障信息确定最大电流计算因子；根据最大电流计算因子计算当前电机系统可用的最大电流；基于可用的最大电流计算当前永磁同步电机输出的最大转矩。由于本申请通过计算故障状态下的电流，该数值计算的方法可以更准确的获得当前永磁同步电机在运行状态下可输出的最大转矩，从而有利于整车动力性和经济性控制，进而提升了电动汽车的运行效率。
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公开(公告)号：CN113665374B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111146676.8
申请日：2021-09-28
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请实施例提供一种车辆速度的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取电机制动指令；根据所述电机制动指令，获取所述车辆中动力电池的剩余电量；在确定所述剩余电量大于或等于预设阈值时，控制所述车辆中的电机短路；获取所述电机的当前转速，并根据所述当前转速，确定所述车辆的电机制动力；根据所述电机制动力确定所述车辆的刹车制动力，并根据所述刹车制动力控制所述车辆的速度。可以在动力电池充满电的情况下，利用电机制动辅助控制车辆的速度，提高了车辆制动的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117013899A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310998292.1
申请日：2023-08-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种电机弱磁区电流分配方法、装置、设备及存储介质。方法包括：基于需求电流分别获取D轴MTPA电流和Q轴MTPA电流；判断需求电压是否大于阈值；在需求电压大于阈值时，基于需求电流和阈值通过电压PI调节器获取D轴弱磁电流；在需求电压小于等于阈值时，D轴弱磁电流为0；基于D轴弱磁电流和D轴MTPA电流获取D轴需求电流；在Q轴MTPA电流大于Q轴限幅值时，将Q轴限幅值作为Q轴需求电流；在Q轴MTPA电流小于等于Q轴限幅值时，将Q轴MTPA电流作为Q轴需求电流。通过特定方式得到D轴需求电流和Q轴需求电流，能够保证弱磁前后扭矩一致，从而提高电机调速性能以及电机弱磁控制的准确性。
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公开(公告)号：CN113459830A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110873662.X
申请日：2021-07-30
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供一种车辆抖动的抑制方法、装置、电子设备及计算机存储介质，所述车辆抖动的抑制方法包括：首先，获取电机转速和电机控制器的直轴电流；然后，根据所述电机转速，确定第一扰动因子；并根据所述电机控制器的直轴电流，确定第二扰动因子；最终，根据所述第一扰动因子和所述第二扰动因子，确定扭矩补偿值；其中，所述扭矩补偿值用于抑制扭矩输出。从而达到了对抖动进行抑制，保证整车的舒适性的目的。
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公开(公告)号：CN113904304B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202111203915.9
申请日：2021-10-15
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: H02H7/08
Abstract: 本申请实施例提供一种电机保护装置及方法，该装置包括控制器、驱动器、三相桥式整流电路、母线电容、三个切换电路以及三个第一电阻；控制器用于向驱动器发送控制信号，控制三相桥式整流电路和/或切换电路中各个支路的通断状态；驱动器用于通过接收的控制信号对第一IGBT的栅极和/或第二IGBT的栅极施加电压并提供驱动电流，控制第一IGBT和/或第二IGBT通断状态；三相桥式整流电路用于对母线电容进行快速放电并支持主动短路的操作；切换电路用于根据接收到的控制器的控制信号切换到预设支路，用以保护电机。本实施例提供的电机保护装置能够克服现有技术中无法及时有效地降低扭矩，进而无法保护车辆动力系统，并且影响驾乘体验。
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公开(公告)号：CN114640289A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210442766.X
申请日：2022-04-25
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/026
Abstract: 本发明公开了一种电机转子初始角度辨识方法、装置及存储介质。该电机转子初始角度辨识方法，依次向定子施加第一矢量电压V1、第二矢量电压V2和第三矢量电压V3，依据第一矢量电压V1、第二矢量电压V2和第三矢量电压V3计算得到第一感应电流I1、第二感应电流I2和第三感应电流I3；第一矢量电压方向和第二矢量电压方向之间的夹角、第二矢量电压方向和第三矢量电压方向之间的夹角，以及第一矢量电压方向和第三矢量电压方向之间的夹角均为120°，从而避免了现有技术中转子的起始位置落在施加的矢量电流的盲区或转子的位置与施加的电流的矢量方向偏差180°导致的无法定位转子的现象，步骤简单，定位精度高。
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公开(公告)号：CN114577490A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210057019.4
申请日：2022-01-18
Applicant: 潍柴动力股份有限公司 , 潍坊潍柴动力科技有限责任公司
IPC: G01M17/007 , G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种动力总成台架参数检测方法，方法包括：获取台架输入参数和动力总成部件特性参数；利用台架输入参数和动力总成部件特性参数确定在不同试验项目中动力总成对传动轴的需求转速和需求扭矩；利用台架部件特性参数和台架输入参数确定传动轴的转速限值、制动扭矩限值和驱动扭矩限值；针对每个试验项目，利用试验项目下的需求转速和需求扭矩、转速限值、制动扭矩限值和驱动扭矩限值进行对比判断，以获得试验项目的参数建议。在不改变动力总成台架硬件前提下，利用台架输入参数、动力总成部件特性参数、以及台架部件特性参数进行对比判断，获得相应试验项目的参数建议，避免台架参数设置不合理，造成台架部件或者动力总成部件的损坏。
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