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公开(公告)号：CN114763089A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210015918.8
申请日：2022-01-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制装置、车门和坡道板的开闭展开工作方法。车辆的控制装置搭载于具备车身、车门开闭机构以及坡道展开机构的车辆，对车门开闭机构和坡道展开机构的动作进行调整，所述车身包括车厢和构成车厢的底板的地板面板，所述车门开闭机构对装配于车身的车门进行开闭驱动，所述坡道展开机构将收起至地板面板的下侧的坡道板向车身的外侧展开，其中，在通过坡道展开机构使坡道板朝向车身的外侧展开后，通过车门开闭机构打开车门。
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公开(公告)号：CN107042739B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201611042468.2
申请日：2016-11-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/052 , B60R16/033
CPC classification number: B60G17/0155 , B60G17/0157 , B60G17/016 , B60G17/017 , B60G17/0525 , B60G2204/62 , B60G2204/80 , B60G2400/252 , B60G2400/51 , B60G2400/952 , B60G2500/30
Abstract: 一种车辆高度调节系统，包括：针对车辆的每个车轮所设置的车辆高度调节致动器；压力介质进入和排出装置，其被配置成向车辆高度调节致动器供给压力介质以及排出来自车辆高度调节致动器的压力介质；以及车辆高度调节单元，其被配置成通过控制压力介质进入和排出装置来调节车辆高度，该车辆高度是车轮与车身之间的距离，其中，车辆高度调节单元包括：(a)乘车时车辆高度调节单元，其被配置成当满足乘车估计条件时调节车辆高度；以及(b)次数限制单元，其被配置成将乘车时车辆高度调节单元在设定时段内对车辆高度进行调节的次数限制成小于设定次数。
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公开(公告)号：CN107053988A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611063597.X
申请日：2016-11-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/015
CPC classification number: B60G17/018 , B60G17/0155 , B60G17/0525 , B60G2204/62 , B60G2204/80 , B60G2400/252 , B60G2400/51 , B60G2400/952 , B60G2500/30 , B60G2800/914 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种悬架系统，其包括：悬架(4FL、4FR、4RL、4RR)，所述悬架分别包括车辆高度控制致动器(8FL、8FR、8RL、8RR、10FL、10FR、10RL、10RR)；压力介质给排装置(24)；以及被配置成控制压力介质给排装置以控制车辆高度的车辆高度控制器(80)，其中，在车辆高度的变化期间，在悬架中的一个或更多个悬架处产生的阻力的大小大于在悬架中的另外的一个或更多个悬架处产生的阻力的大小，并且车辆高度控制器包括顺序控制部，所述顺序控制部被配置成：在针对与悬架中具有小阻力的另外的一个或更多个悬架对应的车轮执行车辆高度控制之前，针对与悬架中具有大阻力的一个或更多个悬架对应的车轮执行车辆高度控制。
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公开(公告)号：CN111292509A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201911173820.X
申请日：2019-11-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及异常检测装置、异常检测系统以及记录介质。异常检测装置(10)获取由第一车辆(1)的车载摄像机对不同于第一车辆(1)的第二车辆(2)进行拍摄而得到的第一图像，基于第一图像中所包括的第二车辆(2)的驾驶员的图像，检测第二车辆(2)的驾驶员的异常状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106965639B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201611159528.9
申请日：2016-12-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/00 , B60G17/019 , B60G17/08
Abstract: 本发明涉及一种车高调整系统，其能够良好地从不平整路面通过，并能够抑制在返回至平坦路之后的车辆的倾斜。在本车高调整系统中，在不平整路面的情况下，针对与前轮侧和后轮侧的至少一侧的左侧轮和右侧轮分别对应的车高调整促动器的每一个车高调整促动器而使得压力介质的供给量大致相同。这样，若升高车轮的车高则能够良好地从不平整路面通过。另外，由于左侧轮和右侧轮的车高调整促动器的压力介质的供给量相同，因此，能够抑制从不平整路面通过之后的车身的左右方向上的倾斜。
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公开(公告)号：CN116572687A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310074471.6
申请日：2023-02-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/019 , B60G17/056
Abstract: 一种车高调整装置(10)，能分别独立地对前轮侧和后轮侧进行车高调整，并且在分别同时对前轮侧和后轮侧进行车高调整中，前轮侧与后轮侧的车高差为第一车高差以上的情况下，执行暂时中断控制，该暂时中断控制中断接近目标车高的一侧的车高调整，使另一侧的车高调整跟上，其中，在最小车高为第一车高以上的情况下，不执行暂时中断控制而同时进行两侧的车高调整。
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公开(公告)号：CN111292551B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910966009.0
申请日：2019-10-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种运行支援装置、运行支援系统以及运行支援程序，运行支援装置(10)具备控制部(11)，所述控制部(11)输出运行车辆(1)的运行支援信息，所述运行车辆(1)沿着通过预定的乘降地点(4)的运行路线运行，并在预定的乘降地点(4)使乘客(3)乘降。控制部(11)根据拍摄车辆(2)的车载摄像头图像检测人物信息。控制部(11)基于人物信息检测位于预定的乘降地点的预定乘车者。控制部(11)基于预定乘车者的检测结果输出运行支援信息。
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公开(公告)号：CN111292551A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910966009.0
申请日：2019-10-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种运行支援装置、运行支援系统以及运行支援程序，运行支援装置(10)具备控制部(11)，所述控制部(11)输出运行车辆(1)的运行支援信息，所述运行车辆(1)沿着通过预定的乘降地点(4)的运行路线运行，并在预定的乘降地点(4)使乘客(3)乘降。控制部(11)根据拍摄车辆(2)的车载摄像头图像检测人物信息。控制部(11)基于人物信息检测位于预定的乘降地点的预定乘车者。控制部(11)基于预定乘车者的检测结果输出运行支援信息。
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公开(公告)号：CN107053988B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201611063597.X
申请日：2016-11-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/015
CPC classification number: B60G17/018 , B60G17/0155 , B60G17/0525 , B60G2204/62 , B60G2204/80 , B60G2400/252 , B60G2400/51 , B60G2400/952 , B60G2500/30 , B60G2800/914
Abstract: 本发明公开了一种悬架系统，其包括：悬架(4FL、4FR、4RL、4RR)，所述悬架分别包括车辆高度控制致动器(8FL、8FR、8RL、8RR、10FL、10FR、10RL、10RR)；压力介质给排装置(24)；以及被配置成控制压力介质给排装置以控制车辆高度的车辆高度控制器(80)，其中，在车辆高度的变化期间，在悬架中的一个或更多个悬架处产生的阻力的大小大于在悬架中的另外的一个或更多个悬架处产生的阻力的大小，并且车辆高度控制器包括顺序控制部，所述顺序控制部被配置成：在针对与悬架中具有小阻力的另外的一个或更多个悬架对应的车轮执行车辆高度控制之前，针对与悬架中具有大阻力的一个或更多个悬架对应的车轮执行车辆高度控制。
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