公开(公告)号：CN111294554B

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN201911194124.7

申请日：2019-11-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 铃木功一 ,  神田亮 ,  久保大辉 ,  三卷光一郎 ,  安藤美久 ,  立石俊治 ,  增田吉孝

IPC: H04N7/18

Abstract: 行为监视装置包括控制器，该控制器配置为检测包括在车载摄像头图像中的人的行为。控制器从车载摄像头图像中检测多个人。控制器检测所检测到的多个人中的每个人的属性信息和指示所检测到的多个人之间的相关性的相关性信息。控制器基于属性信息和相关性信息评估所检测到的多个人中的每个的行为，并输出评估的结果。

公开(公告)号：CN111652603A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010084719.3

申请日：2020-02-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 远藤雅人 ,  养老克彦 ,  立石俊治 ,  藤下将雄

IPC: G06Q20/08 ,  G06Q20/12

Abstract: 本公开涉及一种购物支持系统，包括管理服务器、诸如投买器的预约装置、自动分拣器和收银机。管理服务器根据输入到预约装置的操作而确定要购买的预约产品，控制自动分拣器拾取要购买的预约产品，将其价格发送给收银机，并且使装载有已结算产品的移动体通过自动驾驶移动到产品接收地方。

公开(公告)号：CN111674565B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202010076155.9

申请日：2020-01-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 远藤雅人 ,  养老克彦 ,  立石俊治 ,  藤下将雄

IPC: B64F1/32 ,  B64F1/36 ,  B62K11/00 ,  B62D63/02

Abstract: 本发明提供了移动体和移动系统。该移动体被配置为在机场中移动。所述移动体包括：通信单元，其被配置为获取用户的识别信息；以及第二信息获取装置，其用于基于所述用户的识别信息来从服务器设备获取关于所述用户的行李要运送到的目的地的信息。此外，所述移动体包括控制装置，其用于在用户的行李被保持的状态下移动到所述目的地。

公开(公告)号：CN111665869A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202010108134.0

申请日：2020-02-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 远藤雅人 ,  养老克彦 ,  立石俊治 ,  藤下将雄

IPC: G05D1/12 ,  G05D1/02 ,  G05D1/00

Abstract: 公开了一种移动体、移动体的控制方法、控制装置和计算机可读存储介质。控制装置控制能够在预定的封闭区域内行驶的移动体，所述移动体允许用户在所述预定的封闭区域内的第一位置搭乘所述移动体并且在不同于所述第一位置的第二位置下车。所述控制装置控制所述移动体，使得当所述移动体在没有行李留在所述移动体中的状态下保持了预定时间段时，所述移动体向所述第一位置行驶。

公开(公告)号：CN111652533B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202010081667.4

申请日：2020-02-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 远藤雅人 ,  养老克彦 ,  立石俊治 ,  藤下将雄

IPC: G06Q10/083 ,  G06Q10/0836 ,  G07F17/16 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 提供了一种移动体和使用该移动体的方法。所述移动体被配置为在第一位置处接收包裹，并且在不同于所述第一位置的第二位置处等待接收人。所述移动体包括：被配置为执行自动驾驶的主体；附接于所述主体的储物箱，所述储物箱被配置为临时存储包裹；以及被配置为将主体从第一位置移动到第二位置的控制器。

公开(公告)号：CN111674565A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010076155.9

申请日：2020-01-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 远藤雅人 ,  养老克彦 ,  立石俊治 ,  藤下将雄

IPC: B64F1/32 ,  B64F1/36 ,  B62K11/00 ,  B62D63/02

Abstract: 本发明提供了移动体和移动系统。该移动体被配置为在机场中移动。所述移动体包括：通信单元，其被配置为获取用户的识别信息；以及第二信息获取装置，其用于基于所述用户的识别信息来从服务器设备获取关于所述用户的行李要运送到的目的地的信息。此外，所述移动体包括控制装置，其用于在用户的行李被保持的状态下移动到所述目的地。

公开(公告)号：CN111652533A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010081667.4

申请日：2020-02-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 远藤雅人 ,  养老克彦 ,  立石俊治 ,  藤下将雄

IPC: G06Q10/08 ,  G07F17/16 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 提供了一种移动体和使用该移动体的方法。所述移动体被配置为在第一位置处接收包裹，并且在不同于所述第一位置的第二位置处等待接收人。所述移动体包括：被配置为执行自动驾驶的主体；附接于所述主体的储物箱，所述储物箱被配置为临时存储包裹；以及被配置为将主体从第一位置移动到第二位置的控制器。

公开(公告)号：CN111294554A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201911194124.7

申请日：2019-11-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 铃木功一 ,  神田亮 ,  久保大辉 ,  三卷光一郎 ,  安藤美久 ,  立石俊治 ,  增田吉孝

IPC: H04N7/18

Abstract: 行为监视装置包括控制器，该控制器配置为检测包括在车载摄像头图像中的人的行为。控制器从车载摄像头图像中检测多个人。控制器检测所检测到的多个人中的每个人的属性信息和指示所检测到的多个人之间的相关性的相关性信息。控制器基于属性信息和相关性信息评估所检测到的多个人中的每个的行为，并输出评估的结果。

公开(公告)号：CN111665869B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202010108134.0

申请日：2020-02-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 远藤雅人 ,  养老克彦 ,  立石俊治 ,  藤下将雄

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/249

Abstract: 公开了一种移动体、移动体的控制方法、控制装置和计算机可读存储介质。控制装置控制能够在预定的封闭区域内行驶的移动体，所述移动体允许用户在所述预定的封闭区域内的第一位置搭乘所述移动体并且在不同于所述第一位置的第二位置下车。所述控制装置控制所述移动体，使得当所述移动体在没有行李留在所述移动体中的状态下保持了预定时间段时，所述移动体向所述第一位置行驶。

公开(公告)号：CN111667782B

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202010116096.3

申请日：2020-02-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 远藤雅人 ,  养老克彦 ,  立石俊治 ,  藤下将雄

IPC: G09F21/04 ,  G06V40/10 ,  G06V20/56 ,  G06Q30/02 ,  B60N2/16

Abstract: 本公开提供一种移动体和移动系统。提供了一种供多个用户使用的移动体以及服务器装置。当服务器装置从移动体接收到用户的识别信息时，服务器装置基于用户的识别信息获取用于设定移动体的形态的设定信息，并将其发送至移动体。移动体包括形态改变单元，所述形状改变单元被配置为基于由此接收到的设定信息来改变移动体的外形或外观。