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公开(公告)号：CN106485194B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201510920654.0
申请日：2015-12-11
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种目标识别装置，其包括：存储单元，其存储对应于多个目标的各自形状的图像信息；以及控制单元，其将由距离检测单元检测出的多个信号分组以获取多个目标中的至少一个目标的位置信息，基于所获取的位置信息设定多个目标中的第一目标，基于第一目标的位置信息设定干扰区，获取位于干扰区中的多个目标中的第二目标的位置信息和图像信息，并且基于第二目标的图像信息和存储在存储单元中的图像信息校正所获取的第二目标的位置信息。
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公开(公告)号：CN106608261B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201610274606.3
申请日：2016-04-28
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明涉及控制行驶车辆之间的距离的车辆和方法，其基于第一前方车辆和第二前方车辆的行驶信息来确定行驶速度。该车辆包括：驱动单元，提供用于车辆行驶的旋转力；和距离传感器，检测位于前方的物体。控制器基于距离传感器检测的结果，确定行驶在与行驶道路相同的交通道路上的第一前方车辆和位于第一前方车辆前方的第二前方车辆。操作驱动单元以将车辆速度调整为基于第一前方车辆和第二前方车辆的行驶信息确定的行驶速度。
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公开(公告)号：CN105774805B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201410823017.7
申请日：2014-12-25
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明公开了用于估算车道的系统及其方法。该系统包括：车辆信息收集器，被配置为接收周边车辆的坐标信息和车辆信息；周边车辆追踪器，被配置为追踪周边车辆；自己车辆行为计算器，被配置为通过计算自己车辆的位置的变化和方位角的变化来计算自己车辆的行为信息并使用自己车辆的行为信息来生成周边车辆的坐标历史信息；行驶轨迹重建器，被配置为通过将坐标历史信息应用于曲线拟合技术来重建周边车辆的行驶轨迹；以及车道估算器，被配置为使用重建的行驶轨迹来估算车道。
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公开(公告)号：CN104648395B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201410208695.2
申请日：2014-05-16
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明提供一种转向危险判定系统以及在狭窄道路上驾驶的方法，该转向危险判定系统包括：障碍物传感器，其被配置成感测障碍物以生成第一传感器数据；驾驶状态传感器，其被配置成感测车辆的驾驶状态以生成第二传感器数据；以及处理器，其被配置成：从第一传感器数据提取特征点，以便以点和线形状来表示障碍物；利用第二传感器数据来预测车辆的驾驶区域；利用以点和线形状表示的障碍物的信息与驾驶区域的信息，来计算车辆与障碍物之间的关系；以及基于所计算的结果来确定车辆的转向危险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108615407A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201710323512.5
申请日：2017-05-09
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60W30/09 , B60K2350/106 , B60K2350/2013 , B60Q1/525 , B60Q9/008 , B60R1/00 , B60R2300/8033 , B60R2300/8093 , B60W30/18109 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2550/10 , B60W2710/18 , G06K9/00369 , G06K9/00805 , G08G1/162 , G08G1/166
Abstract: 提供了一种用于防止行人碰撞事故的设备及方法。该设备包括行人感测单元，其感测移动到危险区中的行人并计算行人的速度信息和方向信息。通信单元向周围车辆发送行人的速度信息和方向信息。当TTC计算单元从另一车辆接收行人的第二速度信息和第二方向信息时，碰撞时间计算单元(TTC)使用主车辆的速度信息和方向信息以及行人的第二速度信息和第二方向信息计算TTC。控制器基于TTC向主车辆的驾驶员或者行人输出警告。
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公开(公告)号：CN106627578A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610165898.7
申请日：2016-03-22
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/165 , B60W40/04 , B60W40/06
CPC classification number: B60W30/16 , B60W2050/005 , B60W2050/0215 , B60W2420/52 , B60W2550/308 , B60W2720/10 , B60W2750/308 , B60W30/165 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W2550/306 , B60W2750/306
Abstract: 一种车辆和控制该车辆的方法，该车辆根据前方车辆的高度来调整主体车辆与前方车辆之间的距离。该车辆包括距离传感器和处理器，该处理器从通过距离传感器获得的数据中确定前方车辆的数据，并且当所确定的数据的纵向离差值等于或大于预定的参考值时，则保持与前方车辆的距离等于或大于预定的距离。
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公开(公告)号：CN109969177B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201810780429.5
申请日：2018-07-16
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 本发明涉及识别周边车辆的行驶意图的系统及其控制方法。一种车辆，包括：导航装置，被配置为接收车辆的位置信息；通信器，被配置为接收道路的详细地图；传感器，被配置为检测车辆附近的障碍物；以及控制器，被配置为当车辆位于交叉路口附近时检测至少一个相邻车辆，并且被配置为通过将所检测相邻车辆的路线与道路的详细地图进行匹配确定相邻车辆的行驶意图。
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公开(公告)号：CN108263383B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201711299022.2
申请日：2017-12-08
Inventor： 金润洙 , 许明善 , 鲁东奎 , 吴荣哲 , 郑仁溶 , 成修莲 , 权亨根 , 黄大成 , 申基喆 , 朴钟录 , 柳初珑 , 黄俊植 , 李民秉 , 朴胜煜 , 卢鹤烈 , 俞炳墉
IPC: B60W30/14 , B60W40/072 , B60W40/105 , H04W4/029 , H04W4/46 , H04W4/70
Abstract: 一种用于在协同自适应巡航控制(CACC)系统中基于可以使用车辆到万物(V2X)通信获取的关于在同一车道中行驶的前方车辆的信息来控制车辆速度的装置和方法。CACC系统包括：通信单元，使用V2V通信从周边车辆接收车辆信息；信息收集单元，使用传感器收集周边车辆和目标车辆的车辆信息；以及控制单元，使用传感器来确定前方车辆和更前方车辆，基于前方车辆和更前方车辆的车辆信息以及周边车辆的车辆信息来选择本车辆跟随的第一和第二目标车辆，并且基于第一和第二目标车辆的速度信息来控制本车辆的行驶速度。
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