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公开(公告)号：CN1293410A
公开(公告)日：2001-05-02
申请号：CN00130688.X
申请日：2000-10-16
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G06F13/12
CPC classification number: H04L12/40058 , H04L12/40013 , H04L12/40071 , H04L12/40084
Abstract: 本发明的目的在于提供一种数据传送控制装置及电子装置,其中,能够减轻固件的处理的负担,以小规模的硬件实现高速数据传送。在IEEE1394规格的数据传送控制装置中,当在利用SBP－2核心执行了连续信息包传送(HW传送)处理期间内CPU发送FW传送开始命令时,协调电路等待连续信息包传送的1个事务处理(或1个信息包传送)结束时才允许FW传送。当HWStart和FWStart同时成为激活时,优先进行FW传送。
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公开(公告)号：CN113119058B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202110048247.0
申请日：2021-01-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 佐藤大辅
Abstract: 本发明涉及机器人的控制方法及机器人系统。能够减少产生想使机器人紧急停止却没有紧急停止，或者不想使其紧急停止却发生了紧急停止的不良状况的可能性。控制方法包括：(a)对第一动作模式和第二动作模式进行设定的工序，在第一动作模式中，使用第一偏差阈值作为检测控制量的偏差错误的阈值，在第二动作模式中，使用大于第一偏差阈值的第二偏差阈值；以及(b)选择第一动作模式和第二动作模式中的一方来执行机器人的动作的工序。
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公开(公告)号：CN115122320A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210300161.7
申请日：2022-03-25
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明公开了机器人的控制程序的生成方法、存储介质及示教装置，为了使机器臂移动时的累积电力消耗量变少而进行了最优化。机器人的控制程序的生成方法包括：处理器(310)基于第一制约条件和第二制约条件生成供机器臂(120)在多个示教点(P1～P3)之间移动的轨道的工序，所述第一制约条件与机器臂(120)的移动时间相关，所述第二制约条件与驱动机器臂(120)的驱动条件相关；显示部(340)显示处理器(310)生成的轨道和机器臂(120)沿轨道移动时的累积电力消耗量的工序；以及在受理了采用轨道的指示时，处理器(310)基于轨道生成机器人的控制程序的工序。
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公开(公告)号：CN101764144B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN200910262078.X
申请日：2009-12-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: H01L27/32 , H01L21/82 , H01L21/768 , G09F9/33
CPC classification number: H01L27/3279 , H01L27/3246 , H01L51/5228 , H01L2251/5315
Abstract: 本发明涉及EL装置、EL装置的制造方法及电子设备。用于不增加制造成本地得到可抑制阴极的面电阻的顶部发射型EL装置。该EL装置具备：EL元件(29)，其具有第1电极(25)、与第1电极对置的第2电极(27)、夹持在第1电极与第2电极之间的包含EL材料层的发光功能层(26)，并经由第2电极射出EL材料层的发光；将相邻的EL元件(29)之间隔开的隔离区域(102)；包含多个EL元件和隔离区域的显示区域；和形成在隔离区域的与第2电极电连接的辅助布线；辅助布线包含沿第1方向延伸的第1辅助布线、沿第2方向延伸的第2辅助布线，第1辅助布线和第2辅助布线的至少一方在显示区域内沿一个延伸的方向至少具有一处间隙。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1516406A
公开(公告)日：2004-07-28
申请号：CN03123429.1
申请日：2000-10-16
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: H04L12/40078 , G06F13/4282 , G06F2213/0012 , H04L12/40117 , H04L12/6418
Abstract: 一种数据传输控制装置和电子设备。在IEEE1394标准的数据传输控制装置中，在总线复位期间中，CPU(软件)发布了数据传输的开始(重新开始)命令时，就取消执行该命令。使用中断通知CPU。通过掩蔽信号，来取消命令。在发布了暂停命令时，就在预先决定的暂停场所使传输处理暂停。传输数据分割为数据包而进行传输。在CPU同时发布数据传输的重新开始命令和暂停命令时，就在步进式执行传输处理后使传输处理暂停。
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公开(公告)号：CN1146801C
公开(公告)日：2004-04-21
申请号：CN00130693.6
申请日：2000-10-16
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G06F13/12
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够实现高速数据传送而又能遵守不超越页边界的限制的数据传送控制装置及电子装置。在IEEE1394规格的数据传送控制装置中，包括：当起始端的数据缓存存在页表时从对方节点取出页表的页表取出电路210；当起始端的数据缓存不存在页表时生成虚拟的页表的页表生成电路220；以及根据取出或生成的页表自动地将传送数据分割成不超越各页边界的一连串信息包并进行传送的SBP-2核心。
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公开(公告)号：CN114683276B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111584096.7
申请日：2021-12-22
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 佐藤大辅
Abstract: 本申请公开了一种机器人系统，具备：机器人臂，具有第一臂及第二臂、检测第一臂的位置的第一位置检测部以及检测第二臂的位置的第二位置检测部；驱动控制部，基于第一位置检测部以及第二位置检测部所输出的位置信息来控制机器人臂的驱动；监视部，基于位置信息来判断机器人臂的工作是否正常；第一通信线，分别连接驱动控制部及第一位置检测部、和驱动控制部及第二位置检测部，进行半双工通信；以及第二通信线，分别连接监视部及驱动控制部、监视部及第一位置检测部、以及监视部及第二位置检测部，进行半双工通信，驱动控制部在时间上重叠地进行经由第一通信线的与第一位置检测部的第一通信、和经由第二通信线的与第二位置检测部的第二通信。
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公开(公告)号：CN110509256B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201910426806.X
申请日：2019-05-21
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请提供控制装置及机器人系统，可以容易地变更力的方向与可动部的移动方向的关系。控制装置具备控制部，在机器人的示教时，控制部以第一控制模式和第二控制模式对可动部进行控制，该第一控制模式是在由力检测部所检测到的力的方向为第一方向时使可动部在第一方向上移动的模式，该第二控制模式是在由力检测部所检测到的力的方向为第一方向时使可动部在不同于第一方向的第二方向上移动的模式。控制部根据用户的输入选择第一控制模式或第二控制模式。
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公开(公告)号：CN107264064B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710430265.9
申请日：2014-03-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 带打印装置，其具备：打印部，其具有打印头；盒安装部，其安装用于收纳打印带的带盒；装置壳体，其内置所述盒安装部和所述打印部，并具有排出所述打印带的带排出口，所述带打印装置的特征在于，在所述装置壳体的形成有所述带排出口的第1外表面还具有第1开口，该第1开口构成为能够目视确认安装于所述盒安装部的所述带盒上粘贴的标签。
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