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公开(公告)号：CN114919627A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210687490.1
申请日：2022-06-17
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于RIS技术的列车定位追踪的方法，其特征在于：在列车的行驶路段上设置基站和RIS反射单元，设置在列车上的定位信号发射终端向基站和RIS反射单元发送定位信号，RIS反射单元将收到的定位信号反射给基站，基站根据接收到的直射信号和反射信号获取TDOA参数估计、AOA参数估计和多普勒频移参数估计数据，采用非线性滤波算法特别是双重要性协同采样滤波算法对上述数据进行处理获取列车的定位信息。采用本发明所述的方法对列车进行定位追踪信号稳定可靠、定位精度高、成本低。
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公开(公告)号：CN114852129A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210443786.9
申请日：2022-04-26
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于小样本数据增强集成学习的列车应急停车方法，其特征在于：利用小样本数据集通过生成对抗网络GAN进行数据增强，通过stacking集成学习建立制动距离预测集成学习模型，并利用进化算法调优。当列车遇到障碍物时，利用制动距离预测集成学习模型预测出最大常用制动距离，从而准确判断采用最大常用制动力矩制动还是采用最大紧急制动力矩制动，在保证列车安全行驶的前提下，最大程度保证乘客的人身安全和乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN114537477A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210196284.0
申请日：2022-03-01
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于TDOA的列车定位追踪方法，其特征在于：所述头部终端实时获取k时刻追踪基站组所辖三个基站定位信号的下行链路信号，同时所述尾部终端实时获取k时刻追踪基站组所辖三个基站定位信号的下行链路信号，根据头部终端获取的下行链路信号和尾部终端获取的下行链路信号分别解算出k时刻头部终端和尾部终端各自对应的TDOA值；然后根据获取到的所述TDOA值采用UKF算法获取k时刻列车的头部终端所在位置的定位值（，），将k时刻列车的头部终端所在位置的定位值（，）作为列车的定位值。采用本发明所述的方法对列车进行定位追踪，定位精度大大提高。
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公开(公告)号：CN119231590A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411268932.4
申请日：2024-09-11
Applicant: 重庆交通大学
IPC: H02J3/30 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/092
Abstract: 本发明提供了一种列车飞轮储能故障下基于强化学习的控制系统，其特征在于：包括列控中心、直流牵引站和飞轮储能系统；还包括一种针对上述控制系统的控制方法，其特征在于：当某个飞轮储能装置被轴承故障诊断模块诊断为故障时，飞轮阵列控制模块将故障的飞轮储能装置从飞轮阵列中切出，然后利用采用DDPG算法调整各个正常飞轮装置的充放电电压阈值，利用多源信息融合模型对列车运行数据、乘客数据和线路损耗数据进行处理得到新飞轮储能阵列的总能量，然后采用A2C算法对总能量进行分配后吸收或释放。采用本发明的控制系统和方法能在飞轮储能阵列故障下保障牵引网稳定和列车正常运行，还能降低飞轮储能设备的维修和使用成本。
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公开(公告)号：CN118731995A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410816511.4
申请日：2024-06-24
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于北斗卫星的元强化学习列车定位方法，其特征在于：包括数据集模块、强化学习模块和定位模块；所述方法包括：搜集多个老线路的数据，构建定位数据训练集，然后采用元学习器利用定位数据训练集进行元学习，提取各个强化学习模型的公共元参数，然后将公共元参数加载到新线路的MPPO模型，进行数据和参数微调得到可用MPPO模型，最后利用MPPO模型输出的定位校正参数对卫星定位值进行修正。采用本发明所述的列车定位方法，能提高新线路列车定位的效率和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115412944B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202211058616.5
申请日：2022-08-31
Applicant: 航天新通科技有限公司 , 重庆交通大学
IPC: H04W24/02 , H04W24/06 , H04W72/044 , H04W72/0446
Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域，具体为一种基于智能反射面辅助的携能通信系统及其资源优化方法，该方法包括建立多个智能反射面辅助携能通信系统模型；以吞吐量最大化为目标函数，系统总时隙、两阶段相移为限制条件，建立优化问题；根据优化问题进行推导，获得信息传输阶段的相移闭式表达式；采用半正定松弛和线性分式规划对建立的优化问题进行等价转换；利用随机化方法重构秩一矩阵，对等价转换后的优化问题进行求解。采用本方案，能够面对系统吞吐量最大化进行资源优化。
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公开(公告)号：CN117565943A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311469467.6
申请日：2023-11-07
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种列车车载控制系统故障下的自动救援方法，其特征在于：包括运行列车、救援列车和地面列控中心；所述运行列车的车头和车尾以及救援列车上均设置有车载控制系统，所述车载控制系统包括车载监测模块、自动驾驶模块、安全保护模块、追踪模块、定位模块和通信模块；所述自动救援方法包括：当其中一个车载控制系统故障采用另一个备份车载控制系统控制列车返回；如果两个车载控制系统均故障，控制最近的救援车采用虚拟连挂的方式实施救援；故障车和救援车的自动驾驶速度曲线均采用族群式的强化学习方法生成。采用本发明所述的方法实施自动救援效率大大提高，安全性和可靠性得到有效保障。
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公开(公告)号：CN117553829A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311513054.3
申请日：2023-11-14
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出了一种循环多级校准惯性传感器漂移的列车安全定位系统及方法，其中，列车安全定位系统由多个视觉修正模块、多个惯性传感器、多个部相机、多个线路地图修正模块和融合输出修正模块组成；相互匹配的惯性传感器和相机构成相机‑IMU模组；相互匹配的视觉修正模块和相机‑IMU模组电气连接，相互匹配的线路地图修正模块和相机‑IMU模组电气连接；融合输出修正模块分别与多个相机‑IMU模组电气连接；本发明的有益技术效果是：提出了一种循环多级校准惯性传感器漂移的列车安全定位系统及方法，该方案可持续对车载惯性传感器的参数漂移进行多级循环修正，最终使得列车的速度、位置、姿态、里程的解算精度得到提升。
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公开(公告)号：CN117516508A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311536736.6
申请日：2023-11-17
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01C21/00 , B61L25/02 , G06T7/20 , G06T5/50 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06N3/08 , G01C21/16 , G01C21/20 , G01C25/00 , G01P3/00
Abstract: 本发明提供了一种两级融合感知和安全容错的列车测速定位系统，其特征在于：所述列车测速定位系统包括一级融合模块组和二级融合模块组，一级融合模块组包括惯性导航模块、视觉处理模块、一级数据融合模块和数据修正模块；二级融合模块组包括左侧模块组检测模块、右侧模块组检测模块、前后侧模块组检测模块和二级数据融合模块。所述方法包括：一级融合模块组对惯性导航和视觉处理的数据进行一级融合修正，然后二级融合模块组对各个无间歇故障的一级融合模块组的数据进行二级融合得到整车的速度定位数据。采用本发明所述的系统和方法能提高列车运行的测速定位准确性，进而提高对列车运行的安全保障。
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公开(公告)号：CN117421547A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311469461.9
申请日：2023-11-07
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F18/15 , G06F18/214 , G06N3/006 , G06F18/241
Abstract: 本发明提供了一种用于增强列车机器学习驾驶策略数据集的方法，其特征在于：包括数据采集模块、数据处理模块、一级数据增强模块和二级数据增强模块；二级数据增强模块内设置有GAN模型，所述GAN模型包括生成器和判别器；所述方法包括采集人工驾驶速度曲线策略数据，识别出待繁衍粒子，采用粒子集群扰动算法填补模态缺失数据，然后采用GAN模型对数据样本进行进一步增强，然后对所有可行解和可用样本进行Pareto支配处理得到增强的机器学习的训练样本数据。采用本方法能填补和增强模态缺失的数据，使用于机器学习的驾驶策略数据更完整分布更均匀，从而使训练得到的机器模型泛化能力增强，将其用于列车自动驾驶控制精度得以提高，列车驾驶的多个目标得到优化。
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