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公开(公告)号：CN117027810B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311264514.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种旋转射流式深海多金属结核集矿装置，包括壳体、滚筒、配流盘和多个滚齿，配流盘安装于壳体上，滚筒可旋转地安装于壳体的端部，滚筒的内侧设有多根喷管，所有喷管均连接配流盘，喷管上开设有多个喷管分流口，每个滚齿穿过滚筒后连接一个喷管分流口，滚齿内部设有连通喷管的滚齿流道，滚齿上设有若干滚齿射流口，滚齿射流口设于滚齿旋转方向的前侧。本发明通过滚齿的旋转以及滚齿射流口的水射流共同来拾取海底多金属结核，滚齿射流口的水射流能有效清除滚齿间可能存在的堵塞，并预防滚齿间堵塞的发生，并且水射流的方向与滚齿转动方向一样是朝上的，因此对海底稀软底质扰动较小。
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公开(公告)号：CN116988793B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311249411.X
申请日：2023-09-26
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种低扩散深海多金属结核采集预处理装置，包括从前往后依次相连的采集头、清洗部和分流管，分流管的输出端分作两路，其中一路与用于收集结核的料仓相连、另一路与用于排出泥沙的沉降机构相连；沉降机构的输出端贴近海底。通过设置清洗部，结核被水洗、使得粘附于其表面的沉积物与之脱离，又通过设置分流管，使得结核与泥沙在其输出端被筛选分离、减少进入料仓的泥沙，从而能够提升脱泥效果。同时，通过将沉降机构的输出端设置得贴近海底，泥沙能够紧贴海底被排出，故相对于现有技术中泥沙从悬空的收集网随海水飘散的排出形式，本申请中被排出的泥沙能够更快地沉降至海底，从而减少泥沙羽流扩散，进而减小对周边环境的影响。
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公开(公告)号：CN115783193A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211405769.2
申请日：2022-11-10
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种可更换工具包的深海移动作业装置及其更换方法，装置包括工具包模块、移动控制模块和落锁机构，所述工具包模块包括至少2个独立设置的工具包；所述工具包设有取样装置，所述工具包通过取样装置进行水下采样；所述移动控制模块通过落锁机构与工具包形成可拆卸连接；所述移动控制模块包括驱动装置，所述移动控制模块通过驱动装置提供驱动力，可带动工具包在水下进行精确位移。方法用上述装置进行。通过移动控制模块与不同工具包的锁接组合，实现工具包可更换，节约了作业的资源成本、提升了作业效率。进一步移动控制模块设置有驱动装置，可进行精准的移动定位，实现自主作业，提高水下作业效率与作业质量。
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公开(公告)号：CN115306937A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210948883.3
申请日：2022-08-09
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了高压水射流清理装备的气动阀组同步控制系统及方法，通过确定气动阀组中各个气动阀的机械特性时间；以各个气动阀的目标开度到位时间同步为目标，根据各个气动阀的机械特性时间制定同步控制策略，并按照所述同步控制策略中各个气动阀的开启时序逐步开启各个气动阀，从而实现确保每个阀门实际的开启、关闭时间同步。
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公开(公告)号：CN114623889A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210100266.8
申请日：2022-01-27
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了用于高压水射流供砂管的钢丸流量检测传感器，包括：线圈感应组件、信号生成电路以及信号调理电路，所述信号生成电路分别与所述感应线圈、信号调理电路连接；所述线圈感应组件套设在供砂管上，用于感应供砂管内钢丸流量变化，并将所述钢丸流量变化转化为磁介质变化，进而引起线圈感应组件内线圈的感抗变化；所述信号生成电路用于捕捉线圈感应组件的感抗变化，将所述感抗变化转化为频率随感抗变化的检波信号；所述信号调理电路用于将所述检波信号转化为大小随钢丸浓度变化的输出电压。相比现有技术，本发明通过套设在供砂管上的线圈感应组件感应供砂管内钢丸流量变化，能实现无损检测供砂管内钢丸流量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109397115A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811435735.1
申请日：2018-11-28
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
IPC: B24C9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于金属带或板材输送的水平限位辊轮及喷砂清理装置，水平限位辊轮包括支撑轴(1)、轴承(8)和辊轮(9)，辊轮(9)通过安装在其两端的轴承(8)径向定位在支撑轴(1)上，还包括密封盘(5)；所述密封盘(5)安装在支撑轴(1)上并紧邻辊轮(9)的两个端面；密封盘(5)与辊轮(9)的端面之间设有阻挡磨料使其减速、并借助离心力作用使磨料甩出的弯折通道。本发明结构简单紧凑，成本低廉，使用在喷砂清理单元内轴承不易卡滞，更换简单，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN109139016A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811090290.8
申请日：2018-09-18
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种海底集矿作业车，包括车体、履带行走机构和集矿机构，履带行走机构可升降式安装在车体的两侧，集矿机构可升降式安装在车体的前端，集矿机构上还配置有足够多的由浮力材料成型的集矿机构浮力箱，集矿机构浮力箱和集矿机构所产生的浮力应当接近于集矿机构的自重。本发明通过集矿机构浮力箱和带有缓冲弹簧的集矿头支撑板，从而使集矿头具有自适应能力。通过密封板和隔离筋板增加了底部的滑板的强度和刚度，也避免了现有的喷射装置的结构复杂，喷嘴的竖直安装精度难以控制、喷嘴的喷孔容易堵塞且堵塞后难以疏通等问题，通过在吊绳和海底集矿作业车的车体之间设置一吊装位置调整机构，从而使吊装位置沿着车体的前后方向可调整。
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公开(公告)号：CN105735999B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610268537.5
申请日：2016-04-27
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种水下空间采矿装置，包括机架、输送机、安装于机架上的采矿头以及连接输送机和采矿头的输送管，机架上安装有使水下空间采矿装置在水下保持悬浮的浮力部件和用于驱动水下空间采矿装置在水下移动的推进机构。该水下空间采矿装置具有结构简单、运动灵活、地形适应性好等优点。
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公开(公告)号：CN103170918B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310122900.9
申请日：2013-04-10
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种管材内表面高压水射流喷砂清理生产线，包括高压水发生系统、磨料供给系统、磨料循环系统、水循环系统、管材旋转驱动机构、喷头及其喷头移动机构，所述喷头的输入端与高压水发生系统、磨料供给系统连通，所述待处理的管件安装在管材旋转驱动机构上，所述喷头和磨料供给系统中的磨料罐一同安装在喷头移动机构上且所述磨料供给系统跟随喷头同步运动。本发明具有结构简单紧凑、成本低廉、操作简便、清理效果更好、效率更高等优点。
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公开(公告)号：CN104802867A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510238573.2
申请日：2015-05-12
Applicant: 长沙矿冶研究院有限责任公司
CPC classification number: B62D55/065 , B62D55/18
Abstract: 本发明公开了一种海底采矿车行走底盘，包括车体支架、履带支架和安装于履带支架两侧的两条行走履带，行走履带上设有若干间隔布置的长齿板，相邻长齿板之间设有若干间隔布置的短齿板，长齿板的高度大于短齿板的高度；各长齿板垂直于行走履带的接地面并与行走履带行进方向呈锐角。本发明具有推进性能好、打滑率低、能耗小、能够适应深海稀软底质环境等优点。
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