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公开(公告)号：CN112101374B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202010763739.3
申请日：2020-08-01
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06V10/46 , G06V10/762 , G06V20/10 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及基于SURF特征检测和ISODATA聚类算法的无人机障碍物检测方法，所述检测方法包括ISODATA动态聚类步骤，所述ISODATA动态聚类步骤包括：在提取出特征点中包含的坐标信息后，根据坐标信息随机生成若干个聚类中心；按照距离信息将所有坐标样本划分到不同聚类中，进行最小样本数检测并调整聚类；根据聚类中的元素重新计算聚类中心，检查是否能够进行聚类间的合并或分裂，满足运行控制参数后输出聚类结果并根据聚类结果计算不同障碍物的分布区域。本发明的优点在于：基于SURF特征检测和ISODATA聚类算法的无人机障碍物检测方法相较于已有的障碍物检测方法，能够有效检测无人机在飞行中遇到的数目不定的障碍物，为无人机自主飞行提供安全可靠的飞行路径。
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公开(公告)号：CN113808133B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111372550.2
申请日：2021-11-19
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/10 , G06T7/50 , G06T17/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云的地铁闸瓦故障检测方法，具体为：使用三维工业相机采集闸瓦部件的三维点云数据；下采样处理点云，控制点云数量；下采样后，计算质心，遍历每个点并计算与质心的距离，过滤掉不属于主成分的点云；基于深度学习的pointCNN点云分割网络分割闸瓦，并且判断是否有闸瓦缺失；点云处理并且计算厚度闸瓦，判断是否发生了磨损。本发明提高了地铁闸瓦故障检测的准确性，同时科学的衡量和细化了闸瓦的磨损程度，比较清晰直观表达；对地铁的运行安全提供了更全面的保障。
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公开(公告)号：CN113808133A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111372550.2
申请日：2021-11-19
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云的地铁闸瓦故障检测方法，具体为：使用三维工业相机采集闸瓦部件的三维点云数据；下采样处理点云，控制点云数量；下采样后，计算质心，遍历每个点并计算与质心的距离，过滤掉不属于主成分的点云；基于深度学习的pointCNN点云分割网络分割闸瓦，并且判断是否有闸瓦缺失；点云处理并且计算厚度闸瓦，判断是否发生了磨损。本发明提高了地铁闸瓦故障检测的准确性，同时科学的衡量和细化了闸瓦的磨损程度，比较清晰直观表达；对地铁的运行安全提供了更全面的保障。
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公开(公告)号：CN112278009B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202011189068.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于轨道的测温装置以及使用控制方法，其包括呈“Z”字形壳体和设置在壳体内的电源；壳体内设置有用于测量轨道和连接螺栓的温度检测装置；温度检测装置包括两个无线温度传感器和两个直线电机；无线温度传感器和直线电机均与电源电性连接；两个直线电机均设置在壳体内，其中一种直线电机的伸出端运动方向为水平方向，另一个直线电机伸出端的运动方向为竖直方向；两个直线电机的伸出端上均固定有一个无线温度传感器；壳体内还设置有与电源电性连接的处理器，两个无线温度传感器和两个直线电机均与处理器电性连接；壳体顶部设置有用于接收指令和发送数据的通信装置，通信装置与处理器电性连接。
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公开(公告)号：CN113139572A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110257113.X
申请日：2021-03-09
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的列车空气弹簧的故障检测方法，通过数据采集设备采集空气弹簧图像并进行预处理；得到符合YOLOv4‑t i ny和GANoma l y网络需要大小的图片，将符合要求的图片通过训练后的YOLOv4‑t i ny模型进行故障检测，根据两个模型的检测结果，最后判定空气弹簧是否故障。通过本发明的方法可以训练得到一个高效的故障检测网络，此网络可快速准确的识别故障，并且在出现新的故障类型时可通过采集故障数据，加入训练的方式不断迭代更新，使得识别效果越来越好，在极其复杂的工作场景下，满足整个工程需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108152059B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201711385656.X
申请日：2017-12-20
Applicant: 西南交通大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器数据融合的高速列车转向架故障检测方法，包括以下步骤：S1、收集安装在转向架上的多个传感器获得的原始数据信号；S2、将收集的原始数据信号切分成各个通道单独的信号；S3、生成每个通道的信号对应的频谱图；S4、通过随机森林算法，得到每个通道频谱图的分类结果；S5、通过投票方法，对所有通道频谱图的分类结果进行融合，得到故障类型。本发明的有益效果为：提取转向架振动信号特征过程简单高效，并且通过自动的多通道融合方法，大大提高了故障检测准确率。
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公开(公告)号：CN111127448A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911370389.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及轨道科学技术领域，具体涉及一种基于孤立森林检测空气弹簧故障的模型及方法，模型通过采集列车的空气弹簧图像信息，然后将图像尺寸归一化处理，并裁剪为额定数量的小图，灰度化处理，提取灰度化后每张小图的特征，然后进行PCA降维，再将提取的特征放入到孤立森林中进行训练；然后利用测试集判断训练好的模型的准确率大于96％，得到模型。本发明只学习正常样本的特征，不需要故障样本训练模型，有效解决了空气弹簧故障样本少的问题，同时本发明方法不会受光照、污渍等因素影响，可以自动学习空气弹簧的特征，不必人工干预，鲁棒性强，达到空气弹簧裂纹或鼓包等故障实时检测的技术效果。
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公开(公告)号：CN111127409A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911283008.2
申请日：2019-12-13
Applicant: 西南交通大学 , 广州运达智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于SIFT图像配准与余弦相似度的列车部件检测方法，具体步骤为：1、安装线阵相机对列车车身进行拍摄，并将图像发送给计算机；2、计算机在读取图像后，利用图片相对坐标来截取待检测部件区域，并调用对应部件的标准图；3、使用SIFT算法提取图片SIFT特征；4、利用FLANN算法进行特征匹配，并通过仿射变换将待测图像和标准图像重叠在在一张图上，从而消除待测图像的图像畸变；5、配准后，运用掩模截取出重合区域，滑动窗口来进行缺陷检测；6、计算待检测区域图像和标准图像的余弦相似度并比对出结果。本发明硬件要求少，节约成本；操作简单，方便使用；同时提高了故障检测的速度和精确度。
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公开(公告)号：CN110803182A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911197132.7
申请日：2019-11-29
Applicant: 西南交通大学
IPC: B61F5/24
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变阻尼模型的高速列车横向振动控制方法，在高速列车地车身和转向架之间以差动结构地形式设置磁流变阻尼器，有效地克服了磁流变阻尼器地初始压缩或膨胀状态对列车产生的偏移量影响；在Bouc-Wen磁流变阻尼动力模型和高速列车的动力学模型理论的基础上，加以双曲正切函数拟合的磁流变阻尼器速度与位移之间的时滞变量，提出了完整且精准的高速列车非线性电流控制变阻尼模型，并用于指导磁流变阻尼器的电流控制，与真实环境的磁流变阻尼器电控特性高度契合，最终通过具有控制精度高的二阶滑膜的控制方法对磁流变阻尼器进行电控，实现了高速列车横向振动的抑制。
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公开(公告)号：CN109100249A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811241083.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种成品刀具涂层耐磨性能测试装置，包括进给动作机构、转动机构、测力仪以及固定安装于测力仪上的板簧力加载机构；进给动作机构包括竖直进给组件和水平进给组件，测力仪安装于水平进给组件上，板簧力加载机构包括相互固定连接的板簧组件和角度可调夹具，待测刀具夹持于角度可调夹具上，转动机构与竖直进给组件固定连接，其包括转动组件以及安装于转动组件上的摩擦盘，摩擦盘的圆柱面与待测刀具相接触形成线-面接触摩擦副。该装置能适应成品涂层刀具涂层耐磨性能测试需求和特点，同时具有划擦速度调整范围宽、加载力可调范围大、操作简便的优点，具有很强的实用性，值得在业内推广。
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