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公开(公告)号：CN111776571B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010663045.2
申请日：2020-07-10
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及了一种用于托盘更换的托盘回收方法及其设备，该方法包括以下步骤，若托盘支架上有子托盘，由第二伺服电缸驱动夹臂组件的第一夹臂与第二夹臂夹起托盘支架上的子托盘；第一电机驱动夹臂组件将子托盘输送到货物垛的上方，通过第一伺服电缸驱动夹臂组件下降将子托盘放置到货物垛上；第一伺服电缸继续驱动夹臂组件将子托盘向货物垛方向进行下压，检测第一伺服电缸的下压扭矩高于第一预设值，则触发信号由第二伺服电缸松开子托盘，夹臂组件返回初始位置；区别于现有技术，本发明可以通过采集第一伺服电缸的扭矩进行检测子托盘是否防止到位，而且还能对货物垛和托盘进行稍微压紧贴住，防止子托盘滑落。
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公开(公告)号：CN106219252B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610873586.1
申请日：2016-10-08
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
IPC: B65G59/06
Abstract: 本发明公开了一种带有托盘的码垛物料的推送方法及装置，装置包括：物料辊道输送机、物料链条输送机、物料推送机、非传输工作平台、ＰＬＣ模块控制中心；步骤包括：物料通过物料辊道输送机进入物料链条输送机；物料链条输送机开始输送物料进入非传输工作平台，通过光电感应确认物料前端进入非传输工作平台并停止输送；物料推送机通过升降组件向上升起，升至前后推送组件与码垛物料低端的托盘同一高度；前后推送组件向前推动带有托盘的码垛物料直至完全推送进入非传输工作平台；前后推送组件向后移动退回原处，物料推送机通过升降组件向下移动回原处。有效解决智能化物料转运系统中存在的带辊道传输装置与非传输工作装置之间的物料无法输送的问题。
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公开(公告)号：CN105502241B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610060928.8
申请日：2016-01-29
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明涉及物流行业中实现托盘自动转换的器械，公开了一种翻转式托盘转换器，包括底座、底板、翻转体和用于夹持货物的夹持装置，底座设置在地面上，夹持装置与翻转体活动连接，底板、翻转体均通过主销轴与底座铰接，翻转体和底板之间通过可拆卸装置连接，底板与底座之间连接有翻转油缸，翻转油缸驱动带动底板或带动底板与翻转体一起翻转。本发明在货物处于105°时，锁销油缸驱动锁销拔出锁销插孔，底板与翻转体分离，底板在翻转油缸的带动下回位，设置在底板上的托盘即与货物分离，其单独将托盘翻转成水平位置以便更换托盘；该操作省时省力，简单方便。
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公开(公告)号：CN105109976B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510480876.5
申请日：2015-08-03
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司 , 深圳中集天达物流系统工程有限公司
IPC: B65G47/244
Abstract: 基于PLC控制的托盘自动转换装置，涉及仓库出货终端的自动控制设备的托盘。设有夹臂、翻转体、夹紧油缸、平衡阀、液压锁、托盘挂管、辊筒单元、底座、辊筒检测关电传感器、辊筒电机、有货检测光电传感器、声光报警指示装置、翻转机构、PLC电气控制箱和液压站；夹臂通过夹紧油缸连接在翻转体上，翻转体安装在翻转机构上；平衡阀设在翻转机构前端，夹紧油缸的张夹回路带有液压锁，液压锁设在翻转体上并位于平衡阀前端；托盘挂管和辊筒单元设在翻转体上，辊筒检测关电传感器和辊筒电机设在辊筒单元上，有货检测光电传感器设在翻转体上，有货检测光电传感器和辊筒检测关电传感器与声光报警指示装置连接，翻转机构安装在底座上。
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公开(公告)号：CN119160669A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411209695.4
申请日：2024-08-30
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多垛整形的智能装车机器人及其控制方法，包括：两个货叉，可左右移动地设置于所述货叉架并通过所述货叉驱动件驱动；一对侧夹臂，分别可左右移动地设置于所述轨道车底盘的左右两端，用于对所述货叉上的货物的左右面进行整形；伸缩隔挡装置，设置于所述轨道车底盘对应所述货叉闭合时的下方的位置，使所述伸缩装置展开时隔挡于两个所述货叉的中间，从而配合所述侧夹臂对两个所述货叉上的货物的相对面进行整形，所述伸缩装置收缩时收纳于两个所述货叉的下方，使所述门架驱动装置能够向前行走。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110293890B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201910518044.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
IPC: B60P1/44
Abstract: 一种军用卡车便携式提升机，包括门架和尾板，还包括用于固定于军用卡车尾部的卡车对接架，门架包括横梁和两个门柱，横梁的后部与卡车对接架可拆卸连接，两个门柱分别设于横梁的左右两端，门柱的下部设有可上下伸缩的下支腿，下支腿的下部可拆卸连接有轮架，轮架的底部设有轮子。本发明的门架通过卡车对接架可以快速地连接军用卡车或从军用卡车中分离，并通过门架上的升降尾板对军用卡车进行物料装卸，不用将尾板焊接在军用卡车上，适用于军用卡车的使用需求。门架自身可以进行移动，转移方便，也可以使一副门架配合多辆军用卡车使用。而且本发明的折叠收缩后固定在军用卡车的后部，随着军用卡车进行运输。
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公开(公告)号：CN116902525A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310692519.X
申请日：2023-06-12
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
IPC: B65G37/02 , B65G17/00 , B65G47/248 , B65G1/04
Abstract: 本发明涉及仓储物流设备技术领域，尤其涉及了一种双层输送托盘转换装置及其使用方法。装置包括：双层输送线、托盘转换装置、活动支撑组件，双层输送线至少分为两层输送线并且分为上层输送线与下层输送线；托盘转换装置设置在双层输送线一侧；其中，托盘转换装置包括滑轨支架、第一夹臂、第二夹臂、底座、旋转组件、支撑块，旋转组件设置在底座上，滑轨支架可转动安装在旋转组件上。本发明通过双层输送线对接托盘转换装置，采用双层输送的形式，上层进货，下层出空托盘，且在托盘转换装置翻转时上层输送线可同时进行缓存下一批的物料，减少等待时间，从而提高托盘转换综合效率，也提高该装置的自动化程度。
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公开(公告)号：CN114476466A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210139952.6
申请日：2022-02-16
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种抽托盘式托盘更换系统，包括：横移式物料托盘分离装置以及两个横移式子母托盘转换装置；两个横移式子母托盘转换装置为子托盘分配装置以及母托盘回收装置，子托盘分配装置以及母托盘回收装置的结构相同；子托盘分配装置用于分配子托盘，母托盘回收装置用于回收母托盘；子托盘分配装置以及母托盘回收装置间隔设置在横移式物料托盘分离装置上；横移式物料托盘分离装置用于将装物料的母托盘更换成子托盘分配装置分配的子托盘，并将母托盘移动至母托盘回收装置。由于通过横移的方式更换装物料的母托盘，对于不可倒置的物料也可以通过本发明实现托盘的更换。
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公开(公告)号：CN111846963B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202010663061.1
申请日：2020-07-10
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
IPC: B65G49/08
Abstract: 本发明涉及了一种瓷砖托盘回收方法及其系统，该瓷砖托盘回收方法包括将过渡载板安装在托盘转换器的上卡臂的底部；叉车将瓷砖垛与托盘运送至所述托盘转换器的下卡臂上；托盘转换器瓷砖垛与托盘旋转180°，使托盘在瓷砖垛的上方，瓷砖垛在过渡载板的上方；叉车将过渡载板连着瓷砖垛、托盘叉出，取下瓷砖垛上方的托盘；将瓷砖垛运送到装卸位置，叉车通过推出器将过渡载板上的瓷砖垛推出，留下瓷砖垛下方的过渡载板，完成瓷砖托盘的回收。区别现有技术，本发明无需人力将瓷砖搬运到车上，再对托盘进行回收，可以将托盘与过渡载板均回收回来，节省成本，节省人力，提高效率。
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公开(公告)号：CN111232682A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010198028.6
申请日：2020-03-19
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
Abstract: 本发明公开一种垛装物料装车自动输送系统及其工艺，包括：上料装置：对物料进行上料；第一升降装置：对物料进行上下升降；双层输送装置：接收来自第一升降装置的物料，对物料进行输送；载体件：在物料输送过程中用于放置物料；第二升降装置：对物料进行上下升降；双向输送装置：对物料进行输送，并对载体件进行反向输送；装车转运装置：将载体件上的物料进行转运装车；该输送系统通过载体件和输送设备配合，避免了无载体垛装物料在装车前运输过程中存在的散垛、歪斜、卡料、破包等现象；通过载体件自动循环使用，此工艺也可以大幅度的提升输送效率，降低物料带载体搬运的劳动强度和时间，从而达到降低物流运输成本的目的。
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