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公开(公告)号：CN109572460B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910029960.3
申请日：2019-01-11
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司 , 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮式机器人自动充电方法及装置，所述轮式机器人设置有无线定位模块、第一通信模块和车轮，所述轮式机器人可通过自动充电装置进行充电，所述自动充电装置设置有车轮固定模块、第二通信模块和充电部，其特征在于，所述车轮固定模块，宽度与车轮宽度相同，数量与轮式机器人车轮数量相同，中心间距与车轮中心间距相同，所述每个车轮固定模块设置有以车轮固定模块中心线对称的两个车轮固定板，轮式机器人驶入充电目标坐标点，车轮定位模块的车轮固定板升起，实现车轮定位和轮式机器人固定。简单易行，安全可靠。
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公开(公告)号：CN117088150B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311364016.6
申请日：2023-10-20
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司 , 厦门龙合智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种托盘垛装货物的自动装车设备及其控制方法，包括：矩形纵向钢构平台，所述矩形纵向钢构平台围成的区域的一侧设置有平板车停放区，另一侧设置有进料区；横移平台总成；旋转升降总成；货叉总成，被所述旋转升降总成驱动可升降和旋转，所述货叉总成用于从所述进料区以第一方向叉取货物，以及受所述旋转升降总成驱动旋转至第二方向，以及用于受所述横移平台总成、所述旋转升降总成驱动移动至平板车停放区内的预设位置并下放货物，所述第一方向和所述第二方向相差180°；控制系统，用于控制各部件运行。
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公开(公告)号：CN109607141A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811617022.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/90
CPC classification number: B65G47/248 , B65G47/904 , B65G2201/0214
Abstract: 一种齿轮齿条驱动的托盘转换器，它涉及物流行业技术领域。它包含底座、旋转轴孔、齿条油缸、齿轮、平键、旋转体、旋转轴法兰、转轴、耐磨衬套、固定板、耐磨滑块、滑块座、耐磨滑块预紧座、封板、上夹臂、下夹臂、液压站，所述底座表面中间位置设置有旋转轴孔，底座内部右侧设置有齿条油缸，齿条油缸与齿轮啮合，且齿轮设置在旋转轴孔前端面，齿轮内部设置有平键，底座后方设置有旋转体。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：解决现有技术更换托盘耗时、耗力，生产效率低下的问题，通过油缸齿条传动，实现180度旋转动作使托盘转换器自身可以进行手动、自动及检修操作，功能齐全，控制方便。
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公开(公告)号：CN109465145A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811322033.2
申请日：2018-11-08
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
CPC classification number: B05C1/08 , B05B15/55 , B05C1/0813 , B05C11/10
Abstract: 一种可进行表面涂液的设备，它涉及包装、物流转运器械技术领域。它包含机架主体、辊道夹持件、辊道、涂液操作头、设备柜，所述机架主体上方左右侧各设置有辊道夹持件，辊道夹持件之间均匀设置有若干个辊道，辊道夹持件上方设置有涂液操作头，机架主体一侧设置有设备柜；所述涂液操作头包含结构支架、涂夜单向阀、毛毡滚轮，结构支架设置在辊道夹持件之间的上方，结构支架上设置有涂夜单向阀。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：结构简单，使用价值高，操作便捷，容易实现，且大大提高了功效，具备抽液、液体过滤、液位感应、泵体清洁、表面涂层等功能，实现涂液功能，在同行领域中性能优越且推广性强。
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公开(公告)号：CN105502241A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610060928.8
申请日：2016-01-29
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
IPC: B66F19/00
CPC classification number: B66F19/00
Abstract: 本发明涉及物流行业中实现托盘自动转换的器械，公开了一种翻转式托盘转换器，包括底座、底板、翻转体和用于夹持货物的夹持装置，底座设置在地面上，夹持装置与翻转体活动连接，底板、翻转体均通过主销轴与底座铰接，翻转体和底板之间通过可拆卸装置连接，底板与底座之间连接有翻转油缸，翻转油缸驱动带动底板或带动底板与翻转体一起翻转。本发明在货物处于105°时，锁销油缸驱动锁销拔出锁销插孔，底板与翻转体分离，底板在翻转油缸的带动下回位，设置在底板上的托盘即与货物分离，其单独将托盘翻转成水平位置以便更换托盘；该操作省时省力，简单方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114620476A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210143938.3
申请日：2022-02-17
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及了一种更换吨袋托盘的方法及其装置，包括夹抱换盘机、上层输送机构以及下层输送机构；夹抱换盘机包括升降机构、升降输送机构以及夹持机构；升降输送机构设置于升降机构上，升降输送机构用于输送母托盘、货物以及子托盘，升降机构用于升降母托盘、货物以及子托盘；夹持机构设置于升降输送机构的上方，夹持机构用于夹持货物；上层输送机构以及下层输送机构分别设置于升降输送机构的一侧，上层输送机构设置于下层输送的上方，上层输送机构用于输送子托盘以及货物，下层输送机构用于输送母托盘。作业时，其操作简便，省时省力，提高子托盘与母托盘更换的效率，且货物吨袋在夹持机构的夹持下，保证其不下滑，提高作业的安全性。
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公开(公告)号：CN111846963A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010663061.1
申请日：2020-07-10
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
IPC: B65G49/08
Abstract: 本发明涉及了一种瓷砖托盘回收方法及其系统，该瓷砖托盘回收方法包括将过渡载板安装在托盘转换器的上卡臂的底部；叉车将瓷砖垛与托盘运送至所述托盘转换器的下卡臂上；托盘转换器瓷砖垛与托盘旋转180°，使托盘在瓷砖垛的上方，瓷砖垛在过渡载板的上方；叉车将过渡载板连着瓷砖垛、托盘叉出，取下瓷砖垛上方的托盘；将瓷砖垛运送到装卸位置，叉车通过推出器将过渡载板上的瓷砖垛推出，留下瓷砖垛下方的过渡载板，完成瓷砖托盘的回收。区别现有技术，本发明无需人力将瓷砖搬运到车上，再对托盘进行回收，可以将托盘与过渡载板均回收回来，节省成本，节省人力，提高效率。
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公开(公告)号：CN110293890A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910518044.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
IPC: B60P1/44
Abstract: 一种军用卡车便携式提升机，包括门架和尾板，还包括用于固定于军用卡车尾部的卡车对接架，门架包括横梁和两个门柱，横梁的后部与卡车对接架可拆卸连接，两个门柱分别设于横梁的左右两端，门柱的下部设有可上下伸缩的下支腿，下支腿的下部可拆卸连接有轮架，轮架的底部设有轮子。本发明的门架通过卡车对接架可以快速地连接军用卡车或从军用卡车中分离，并通过门架上的升降尾板对军用卡车进行物料装卸，不用将尾板焊接在军用卡车上，适用于军用卡车的使用需求。门架自身可以进行移动，转移方便，也可以使一副门架配合多辆军用卡车使用。而且本发明的折叠收缩后固定在军用卡车的后部，随着军用卡车进行运输。
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公开(公告)号：CN106429159B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610873413.X
申请日：2016-10-08
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能化物料转运方法及系统，包括以下步骤：上货区的叉车将带托盘的码垛物料叉取到屯货区的辊道上；系统控制中心将屯货区带托盘的码垛物料逐件送入拆膜区；带托盘的码垛物料在拆膜区去除缠绕膜；带托盘的码垛物料在托盘转换区取下托盘；带推出器的叉车将无托盘的码垛物料叉取送入装柜区的集装箱货车；空托盘通过辊道输送机输送到托盘回收机由于整个转运过程趋近于智能化，基本无需人工搬运，使得人工成本大大降低、基本避免了在工作过程存在的事故隐患、工作效率大幅提高。
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公开(公告)号：CN106429159A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610873413.X
申请日：2016-10-08
Applicant: 龙合智能装备制造有限公司
CPC classification number: B65G1/1373 , B65B69/00 , B65G1/04 , B65G67/04
Abstract: 本发明公开了一种智能化物料转运方法及系统，包括以下步骤：上货区的叉车将带托盘的码垛物料叉取到屯货区的辊道上；系统控制中心将屯货区带托盘的码垛物料逐件送入拆膜区；带托盘的码垛物料在拆膜区去除缠绕膜；带托盘的码垛物料在托盘转换区取下托盘；带推出器的叉车将无托盘的码垛物料叉取送入装柜区的集装箱货车；空托盘通过辊道输送机输送到托盘回收机由于整个转运过程趋近于智能化，基本无需人工搬运，使得人工成本大大降低、基本避免了在工作过程存在的事故隐患、工作效率大幅提高。
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