一种救灾无人机天基全球快速投送系统

    公开(公告)号:CN105947241A

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201610438600.5

    申请日:2016-06-17

    CPC classification number: B64G1/64 B64D5/00

    Abstract: 一种救灾无人机天基全球快速投送系统,其特征在于,包括:运载中继传输航天器(1)、自主再入投送舱(2)和无人机(3);运载中继传输航天器(1)运行在卫星轨道上,自主再入投送舱(2)与运载中继传输航天器(1)连接,自主再入投送舱(2)搭载无人机(3);综合利用了在轨航天器全球快速可达的特点与无人机可深入灾难核心区域近距离采集信息的特点,本发明将无人航空飞行器装载于航天器中在轨飞行,利用其全球覆盖特性,突破了传统航空器航程和航速限制,提高灾难应急响应速度,利用再入手段将无人航空飞行器投送至受灾区域上空进行抵近勘察,克服了卫星成像分辨率不足的问题,提高了灾难应急响应的效能。

    一种缆绳浮标勾取式空中低速无人机无损回收系统及方法

    公开(公告)号:CN107933925A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711278900.2

    申请日:2017-12-06

    CPC classification number: B64D5/00 B64D3/00

    Abstract: 一种缆绳浮标勾取式空中低速无人机无损回收系统及方法,涉及低速无人机回收领域。本发明是为了解决现有固定翼无人机的空中回收方式适应性差的问题。本发明将浮标和捕获装置置于载机外部,载机保持角速度v沿着半径为R的圆形轨迹运行,使得浮标能够保持角速度v沿着半径为r的圆形轨迹运行,R>r,导航系统获取浮标的运动轨迹并将轨迹信号发送给低速无人机,低速无人机根据轨迹信号进入半径为r的圆形轨迹内运行,并逐渐接近浮标直至钩取装置与捕获装置挂接,将低速无人机回收至载机的机舱内,完成低速无人机回收。适用于无自主降落能力的低速无人机的空中在航回收。

    一种固定翼无人机的起飞方法

    公开(公告)号:CN107856865A

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201711093515.0

    申请日:2017-11-08

    Inventor: 张紫婷

    CPC classification number: B64D5/00

    Abstract: 本发明提供一种无人机释放机构,包括,舵机:舵机包括输出轴;舵盘:舵盘一端固定连接于输出轴;传动杆:连杆一端与舵盘另一端铰接插销杆:插销杆一端与连接杆另一端铰接;安装块:安装块固定安装于舵机,安装块中部设有卡槽,安装块的横向方向设有通孔,插销杆另一端贯穿通孔延伸至卡槽内,卡槽远离舵盘一侧的内壁与插销杆另一端相抵,舵机可驱动插销杆于通孔内往复运动,本发明无人机释放机构飞行稳定、续航时间长。

    一种自动脱落无人机防护装置

    公开(公告)号:CN107839887A

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201711286768.X

    申请日:2017-12-07

    CPC classification number: B64D5/00 B64C1/30 B64C39/02

    Abstract: 本发明属于无人机技术领域,公开了一种自动脱落无人机防护装置,桶上盖与长筒通过弹片连接,桶上盖上设置有拉环,桶上盖通过底部的第一舵机装置用钢绳与无人机的上抱箍连接,无人机通过两个第二舵机装置与长筒相连,第一舵机装置固定在桶上盖,第二舵机装置固定在长筒上。本发明为无人机提供了有效的防护装置,保证无人机远近距离运输的安全性;并且解决了与无人机自动脱落的问题,为无人机执行远距离任务的方式提供了一种可行性方案。

    一种固定翼无人机的垂直起飞方法

    公开(公告)号:CN107813937A

    公开(公告)日:2018-03-20

    申请号:CN201711030066.5

    申请日:2017-10-27

    Applicant: 罗伟

    Inventor: 罗伟

    CPC classification number: B64C2201/082 B64D5/00

    Abstract: 本发明提供一种无人机释放机构,包括,舵机:舵机包括输出轴;舵盘:舵盘一端固定连接于输出轴;传动杆:连杆一端与舵盘另一端铰接插销杆:插销杆一端与连接杆另一端铰接;安装块:安装块固定安装于舵机,安装块中部设有卡槽,安装块的横向方向设有通孔,插销杆另一端贯穿通孔延伸至卡槽内,卡槽远离舵盘一侧的内壁与插销杆另一端相抵,舵机可驱动插销杆于通孔内往复运动,本发明无人机释放机构飞行稳定、续航时间长。

    无人机释放机构和固定翼无人机

    公开(公告)号:CN107792374A

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201711093067.4

    申请日:2017-11-08

    Inventor: 张紫婷 陈汉龙

    CPC classification number: B64D5/00 B64C39/02 B64C2201/021 B64C2201/082

    Abstract: 本发明提供一种无人机释放机构,包括,舵机:舵机包括输出轴;舵臂:舵臂一端固定连接于输出轴;传动杆:连杆一端与舵臂另一端铰接插销杆:插销杆一端与连接杆另一端铰接;安装块:安装块固定安装于舵机,安装块中部设有插接槽,安装块的横向方向设有通孔,插销杆另一端贯穿通孔延伸至插接槽内,插接槽远离舵臂一侧的内壁与插销杆另一端相抵,舵机可驱动插销杆于通孔内往复运动,本发明无人机释放机构飞行稳定、续航时间长。

    无人机释放机构和固定翼无人机

    公开(公告)号:CN107776896A

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201711023759.1

    申请日:2017-10-27

    Applicant: 罗伟

    Inventor: 罗伟

    CPC classification number: B64C2201/082 B64D5/00

    Abstract: 本发明提供一种无人机释放机构,包括,舵机:舵机包括输出轴;舵盘:舵盘一端固定连接于输出轴;传动杆:连杆一端与舵盘另一端铰接插销杆:插销杆一端与连接杆另一端铰接;安装块:安装块固定安装于舵机,安装块中部设有卡槽,安装块的横向方向设有通孔,插销杆另一端贯穿通孔延伸至卡槽内,卡槽远离舵盘一侧的内壁与插销杆另一端相抵,舵机可驱动插销杆于通孔内往复运动,本发明无人机释放机构飞行稳定、续航时间长。

    一种飞机的降落装置及方式

    公开(公告)号:CN106915448A

    公开(公告)日:2017-07-04

    申请号:CN201710139357.1

    申请日:2017-03-10

    CPC classification number: B64C27/08 B64D5/00 B64D45/04

    Abstract: 一种飞机的降落装置及方式,属于航空技术领域,尤其涉及飞机的降落装置及方式;包括子体和母体,所述子体包括固定翼飞机、连接槽、挡板槽、活动挡板和传感应答装置;所述母体包括多旋翼飞行器、连接结构和对准检测装置;对准检测装置检测子体方位,同时精确定位子体的传感应答装置;当子体需要降落时,母体升空,对准检测装置对准传感应答装置,实现精确定位;连接结构嵌入连接槽,母体和子体连接,母体启动动力系统,母体托载着子体降落。本发明能利用多旋翼飞行器优点,利用多旋翼飞行器与固定翼飞机组合,为固定翼飞机的降落提供新方案,减少了固定翼飞机所需跑道的建设,有利于固定翼飞机的普及。

    一种飞机的降落方式及其装置

    公开(公告)号:CN106915446A

    公开(公告)日:2017-07-04

    申请号:CN201710139350.X

    申请日:2017-03-10

    CPC classification number: B64C27/08 B64D5/00

    Abstract: 一种飞机的降落方式及其装置,属于航空技术领域,尤其涉及飞机的降落方式及其装置;包括子体和母体,子体包括固定翼飞机、连接槽、活动挡板、挡板槽和三个相同的传感应答装置;母体包括多旋翼飞行器、连接结构和三个相同的对准检测装置;当子体需要降落时,母体立即升空飞到子体的后上方,三个对准检测装置分别对准三个传感应答装置,母体稍微向前加速飞行,连接结构嵌入连接槽;子体推动装置熄火,母体吊拉着子体返回。本发明能利用多旋翼飞行器的优点,使多旋翼飞行器与固定翼飞机组合,为飞机的降落制造一个空中跑道,减少了飞机所需跑道的建设,有利于固定翼飞机的普及。

    一种组合飞行器及其起飞方式

    公开(公告)号:CN106915445A

    公开(公告)日:2017-07-04

    申请号:CN201710139343.X

    申请日:2017-03-10

    CPC classification number: B64C27/08 B64D5/00

    Abstract: 一种组合飞行器及其起飞方式,属于航空技术领域,尤其涉及一种组合飞行器。包括子机和母机;子机包括固定翼飞机、T型槽、电机和闸门;母机包括多旋翼飞行器和T型轴;当固定翼飞机需要起飞时T型轴插入到T型槽中,固定翼飞机处于熄火状态,由多旋翼飞行器垂直升空到一定高度后加速向前飞行,当多旋翼飞行器的飞行速度达到固定翼飞机的起飞速度后,T型轴与T型槽分离,固定翼飞机与多旋翼飞行器分离,实现固定翼飞机的起飞。本发明组合飞行器及其起飞方式,其起飞方式不受场地限制,可以实现固定翼飞机的垂直起飞,结构简单。

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