公开(公告)号：CN108190333A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201711273709.9

申请日：2017-12-06

Applicant: 泉州市泉港天睿智能科技有限公司

Inventor： 赵天野

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B65G1/0421 ,  B65G2203/0258 ,  B65G2203/042

Abstract: 本发明提出一种高效节能立体仓库，由控制器控制送货系统将货物送至货架的相应进货口，货物由进货口进入相应的放置通道内，由于放置通道由进货口至出货口由上至下逐渐倾斜设置，所以货物会因重力而自动滑动至出货口，由此每个放置通道均由出货口逐一进行货物的排列，直至货物排列至进货口而装满。本发明的节能立体仓库，与现有技术相比，易于整个系统调度，操作灵活，使用安全且节能高效，实用性强。

公开(公告)号：CN108069175A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201610967713.4

申请日：2016-11-05

Applicant: 曹小萍

Inventor： 曹小萍

IPC: B65G1/04 ,  B65G61/00

CPC classification number: B65G1/0421 ,  B65G61/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种堆垛机系统及其控制方法。该堆垛机系统包括：堆垛机和货架，所述堆垛机进一步包括红外线收发器和RFID读卡器，所述货架进一步包括金属挡板和RFID标签；所述红外线收发器用于发出红外线，并接受金属挡板反射回来的信号，根据所述信号反射回来的信号判断堆垛机所在库位；所述RFID读卡器用于读取RFID标签的信息，根据读取RFID标签的信息确定货位。该堆垛机系统将光电检测与RFID标签定位技术相结合，使得堆垛机可以预先得知货位的位置，无需逐个货位扫描检测并判断是否到达指定位置，提高了堆垛机的工作效率。

公开(公告)号：CN107985882A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201710983272.1

申请日：2017-10-20

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 增田润一 ,  田井彰人

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B66F9/07 ,  B65G1/0421 ,  B65G2201/0235 ,  B66F9/072 ,  B66F9/0755 ,  B66F9/08 ,  B66F9/122 ,  B66F9/24 ,  B65G1/0428

Abstract: 本发明提供一种悬吊式堆垛起重机(11)。其在自动仓库中，能低成本地使可应对不同重量的货物的多种堆垛起重机行驶。悬吊式堆垛起重机(11)具有上部行驶台车(12)、一对立柱单元(42)、移载装置(15)及上侧基体部件(33)。上部行驶台车(12)具有沿行驶方向排列配置的多个驱动台车(13)及使多个驱动台车形成转向架连结的转向架构造(29)。一对立柱单元(42)从转向架构造(29)垂下且具有升降驱动马达(40)和升降驱动传递部件。一对立柱单元(42)沿行驶方向排列配置。移载装置(15)被升降驱动马达(40)和升降驱动传递部件驱动而升降。上侧基体部件(33)将一对立柱单元(42)彼此连结。

公开(公告)号：CN107792588A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710800863.0

申请日：2017-09-07

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 权藤卓也 ,  菅野茂 ,  仓山淳 ,  岩井正美 ,  味生淳

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B65G60/00 ,  B65G57/04 ,  B65G65/005 ,  B65G2814/0302 ,  B65G1/0421

Abstract: 本发明提供一种物品装载设备。控制部执行第1装载控制和第2装载控制，该第1装载控制在将被判别部判别为适当姿势的物品的对象物品以适当姿势向第1支承体载置的情况下执行，该第2装载控制在将被判别部判别为非适当姿势的物品的对象物品以适当姿势向第1支承体载置的情况下执行。第1装载控制是下述控制：控制装载动作部，以在将被第2支承体支承的对象物品的第1被吸附面从上方借助吸附而支承后使吸附部移动，然后将由吸附部进行的相对于对象物品的吸附解除；第2装载控制是下述控制：控制装载动作部，以进行姿势变更动作，然后在对象物品位于第1支承体的正上方且第1被吸附面朝向上方的状态下将由吸附部进行的相对于对象物品的吸附解除。

公开(公告)号：CN107445111A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710774065.5

申请日：2017-08-31

Applicant: 贵阳普天物流技术有限公司

Inventor： 陈华 ,  杨涵槐 ,  李军 ,  胡宇昕 ,  石开亮 ,  王浩 ,  冯世昌 ,  林权勇 ,  胡琼芳 ,  段欣

IPC: B66F9/06 ,  B66F9/07 ,  B66F9/075 ,  B66F9/12 ,  B66F9/24 ,  B65G1/04

CPC classification number: B66F9/063 ,  B65G1/0421 ,  B65G2203/0283 ,  B66F9/072 ,  B66F9/07504 ,  B66F9/0755 ,  B66F9/07581 ,  B66F9/12 ,  B66F9/24

Abstract: 本发明公开了一种智能运载车及其控制方法，该智能运载车包括外壳以及设置在外壳内的行走总成和举升总成，所述的行走总成对称地安装在机架的两侧，举升总成安装在机架的中央，所述行走总成包括四个车轮，其中两个为驱动轮，另外两个为从动轮；驱动轮为独立驱动，行走电机与驱动轮为一体结构。本发明在智能运载车行走的轨道上按一定的间距布置位置缺口，并将所有的位置缺口在上位机的布置图上进行标记定位，在智能运载车在运行过程中可以通过位置缺口来进行精确定位，不仅简化了控制系统，而且保证智能运载车能够准确进入货位存取货物；同时，本发明的举升总成通过双轴电机来驱动，简化了智能运载车的结构，保证举升货物时的平稳性。

公开(公告)号：CN106829299A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201611239347.7

申请日：2016-12-28

Applicant: 深圳中集电商物流科技有限公司

Inventor： 程宏达

IPC: B65G1/137 ,  B65G1/04

CPC classification number: B65G1/1375 ,  B65G1/0421

Abstract: 本发明涉及一种具有柔性存储功能的立体式货物存取设备，包括箱体、货架和堆垛机，箱体内部中间的巷道内安装有轨道，该轨道上布置有堆垛机，箱体的前端面的取件口内侧安装有货物识别机构；堆垛机包括行走机构、升降机构、载货台和立柱，立柱的下端布置有行走机构和升降机构，立柱上升降布置有载货台，载货台的两侧对称布置有一对伸缩货叉，行走机构包括齿轮和行走驱动系统，升降机构包括链条、链轮和升降驱动系统，链轮安装在立柱的上下端，链条绕接在两个链轮之间且与载货台相连，位于下端的链轮与升降驱动系统相连。本发明可以存取各种尺寸大小的货物，具有自动识别自动存取的功能，实现快速存取，合理利用货架的空间。

公开(公告)号：CN106743021A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710020392.1

申请日：2017-01-12

Applicant: 机械工业第六设计研究院有限公司

Inventor： 李龙雨 ,  陈远方 ,  刘勇 ,  王文 ,  郭变茹 ,  田贵捷 ,  李志刚 ,  郭传林

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B65G1/0421 ,  B65G1/0428 ,  B65G1/0442

Abstract: 本发明公开了一种自动化棒材密集库，包括堆垛机、上件装置和立体货架，立体货架包括支撑框架，支撑框架包括呈两排、多列排布的支撑立柱，每列支撑立柱通过支撑梁相固连，每列支撑立柱上的支撑梁通过辅助立柱相固连，相邻两列支撑立柱上的相邻四个支撑梁形成一个储存货位，每个储存货位底部的两支撑梁上间隔设置有滚筒单元，滚筒单元包括安装座和设置在安装座上的第一滚筒，第一滚筒横向水平设置。本发明优点在于结构简单、棒材存取方便，每个立体货架上均设置有多个储存货位，即立体货架采用蜂窝状布置，节约占地面积；每个储存货位底部的滚筒单元不仅有利于棒材的存取，还具有支撑作用，有效避免棒材因受力不均而导致的弯曲现象。

公开(公告)号：CN103287773B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201310061343.4

申请日：2013-02-27

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 上田雄一 ,  岩田昌重 ,  冈崎勉 ,  西原孝 ,  小寺和彦

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B65G35/00 ,  B65G1/0421 ,  B65G1/0435

Abstract: 本发明提供一种能够实现结构的简化，将物品移载至适当的位置的物品移载装置。在利用第1进出用马达（33a）的工作使第一物品保持体27a）向突出位置突出移动时，若在第一进出用马达（33a）产生第一设定值以上的转矩，则使第一进出用马达（33a）的工作停止；在利用第二进出用马达（33b）的工作使第二物品保持体（27b）向突出位置突出移动时，若在第二进出用马达33b）产生第二设定值以上的转矩，则使第二进出用马达（33b）的工作停止。

公开(公告)号：CN104428219B

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201380037212.0

申请日：2013-07-29

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 中村彰利

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B65G1/0435 ,  B65G1/0421

Abstract: 本发明提供移载装置。移载装置具备臂、输送器、以及对臂和输送器的动作进行控制的控制器。臂具有：第一钩，其能够相对于能够与货物抵接的第一抵接位置进退，在将配置于载置区域的货物卸下至搁架时进入第一抵接位置，与配置于载置区域的货物的后端抵接；以及第二钩，其能够相对于能够与货物抵接的第二抵接位置进退，在将配置于搁架的货物装载于载置区域时进入第二抵接位置，与配置于搁架的货物的前端抵接。当将配置于载置区域的货物卸下至搁架的情况下，控制器使输送器以比臂的伸长速度低的速度朝前侧动作，当将配置于搁架的货物装载于载置区域的情况下，控制器使输送器以比臂的收缩速度低的速度朝后侧动作。

公开(公告)号：CN103459271A

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201280015473.8

申请日：2012-02-10

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 棚桥哲资

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B65G1/0421 ,  B65G1/0407 ,  B66F9/07 ,  B66F9/0755 ,  B66F9/141

Abstract: 本发明提供自动化仓库。在能够在进深方向的两个部位收纳货物的自动化仓库中，缩短货物的移载时间。自动化仓库(1)具备前及后架子(2a、2b)、堆垛起重机(3)、起重机控制部(51)。前及后架子(2a、2b)在上下左右具备具有沿进深方向配置的近前侧收纳部(12a)和里侧收纳部(12b)的多个搁板部(11)。堆垛起重机(3)具有升降台(27)。升降台(27)以能够升降的方式被装配于行驶台车(23)。起重机控制部(51)对升降台(27)进行控制，以便当在滑动叉(29)与搁板部(11)之间移载货物(W)时使升降台(27)在上停止位置与下停止位置(LP)之间升降，且在上停止位置处针对里侧收纳部(12b)的里侧上停止位置(UP2)高于针对近前侧收纳部(12a)的近前侧上停止位置(UP1)。