公开(公告)号：CN103287773B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201310061343.4

申请日：2013-02-27

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 上田雄一 ,  岩田昌重 ,  冈崎勉 ,  西原孝 ,  小寺和彦

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B65G35/00 ,  B65G1/0421 ,  B65G1/0435

Abstract: 本发明提供一种能够实现结构的简化，将物品移载至适当的位置的物品移载装置。在利用第1进出用马达（33a）的工作使第一物品保持体27a）向突出位置突出移动时，若在第一进出用马达（33a）产生第一设定值以上的转矩，则使第一进出用马达（33a）的工作停止；在利用第二进出用马达（33b）的工作使第二物品保持体（27b）向突出位置突出移动时，若在第二进出用马达33b）产生第二设定值以上的转矩，则使第二进出用马达（33b）的工作停止。

公开(公告)号：CN103287773A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201310061343.4

申请日：2013-02-27

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 上田雄一 ,  岩田昌重 ,  冈崎勉 ,  西原孝 ,  小寺和彦

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B65G35/00 ,  B65G1/0421 ,  B65G1/0435

Abstract: 本发明提供一种能够实现结构的简化，将物品移载至适当的位置的物品移载装置。在利用第1进出用马达（33a）的工作使第一物品保持体（27a）向突出位置突出移动时，若在第一进出用马达（33a）产生第一设定值以上的转矩，则使第一进出用马达（33a）的工作停止；在利用第二进出用马达（33b）的工作使第二物品保持体（27b）向突出位置突出移动时，若在第二进出用马达（33b）产生第二设定值以上的转矩，则使第二进出用马达（33b）的工作停止。