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公开(公告)号：CN109855627A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910116171.3
申请日：2019-02-15
Applicant: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机分架次规划航线的方法，通过获取规划的航线信息，包括规划的航点、规划的航线、预计的总航程和预计的总航时，再根据架次条件，判断是否需要分架次，如果需要就分割航线，生成分架次的航线，包括单架次航线和多架次航线，无需人为编辑航线删除其他的航点，保留成一个架次的航线，提高了航线规划效率，也不需要人为记录每个架次的起始航点和结束航点，避免了人工操作误差大的问题，并且自动规划使得分割的航程刚好或者略小于无人机一个架次最大飞行的距离，提高无人机的飞行效率，本发明可广泛适用于无人机航线规划领域。
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公开(公告)号：CN109839650A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910116132.3
申请日：2019-02-15
Applicant: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
IPC: G01S19/43
Abstract: 本发明公开了一种无人机兼容RTK定位方法，通过利用地面控制站通过飞控连接具有RTK接收器的无人机，通过地面控制站设置RTK基准站的预设位置信息，并发送预设位置信息到RTK接收器，RTK接收器接收RTK基准站的RTK信息和预设位置信息进行无人机定位，并将RTK定位信息发送到地面控制站进行显示，其中基准站的预设位置包括现有的基准站位置信息和第三方测算的基准站高精度位置信息，使得本发明可以兼容第三方高精度测绘技术得到的位置信息，直接将高精度的基准站位置发送给无人机作为定位参考，无需考虑基准站本身位置误差和基准站与无人机距离过远导致发送延迟较高影响定位精度的问题，得到精确度更高的无人机定位信息，提高RTK在无人机上的定位精度。
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公开(公告)号：CN109782804A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910116166.2
申请日：2019-02-15
Applicant: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种根据地理高程调整航线的方法，通过读取无人机航线信息，并获取航线对应的地理高程数据，根据高程数据绘制航线对应的地理高程切面图，包括地理高程数据、航点和航线，进行高度判断后调整航线，使得调整后整条航线航高都大于对应的地理高程数据，解决了现有技术中将航线高度设置成地理高程最高点，提高拍照高度，从而影响拍照效果以及飞机的测绘效率和质量的问题，能够直观的根据地理高程数据调整规划的航线，提高航线精确度。
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公开(公告)号：CN109765934A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910116157.3
申请日：2019-02-15
Applicant: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种根据相机类型规划航线参数的方法，通过获取挂载相机类型及相机参数，并根据预设参数和相机参数计算规划航线参数，其中规划航线参数包括航线间距和拍照间距，考虑相机参数对航线参数的影响，根据所选择的相机参数，生成具有针对不同类型挂载相机的特定航线参数，提高航线规划的精准度，并且因为有针对性，有利于提高对所拍的照片建模的准确度和高清度，能够提高拍照效果，从而提高飞机的测绘效率和质量，提高无人机的利用率，本发明可广泛应用于无人机航线规划领域。
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公开(公告)号：CN109664308A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811549470.8
申请日：2018-12-18
Applicant: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
Abstract: 一种排爆机械手，包括：若干关节部，若干关节部的末端设置有夹持机构，夹持机构包括，安装座，夹持动力部，夹持传动部，所述夹持传动部包括第一输入部、第一输出部、第一导向部，第一输入部与夹持动力部连接，第一导向部对第一输出部进行导向以使第一输出部在夹持动力部驱动第一输入部时可沿直线方向伸缩，第一输出部在夹持动力部停止驱动所述第一输入部时，保持自锁；至少一对夹爪，一对夹爪的一端分别与第一输出部连接；另一端位于第一输出部的伸缩方向的两侧。本发明的排爆机械手，由于其夹持机构在夹持动力部停止驱动时，仍然能保持自锁，因此，能够防止其所夹持的物品掉落，安全性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106411090B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610480753.6
申请日：2016-06-28
Applicant: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
Inventor： 丛保卫
Abstract: 本发明公开了一种无人机用的一体化无刷电机，包括：上壳，其包括顶壁，均匀分布于顶壁外围向下伸出的挡片以及钢圈，相邻两个挡片之间形成卡槽，一组永磁磁钢分别夹设于卡槽内并紧贴钢圈的内壁，顶壁中间设有向下的转轴；下壳，其与无人机机臂连接，下壳具有朝下开口的腔体，下壳的顶面外围形成向上的围边，围边的内侧依次间隔设有第一环形挡板和第二环形挡板，第二环形挡板的内侧壁上下部内凹形成两个环形槽，每个环形槽与所述转轴之间安装一个轴承，钢圈的内侧下部套在围边上。本发明的一体化无刷电机提高了无人机在飞行过程中的动平衡性。
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公开(公告)号：CN109539875A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811554229.4
申请日：2018-12-18
Applicant: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种触发装置及网枪，触发装置包括上端开口的腔体管道，其下半腔中有由气阀控制的气囊，上半腔中设置气道和封闭气道上端口的可转动移开的封堵块，设置L形活动件压住封堵块，其横向杆一端与上半腔腔壁铰接，另一端与竖向杆下端铰接，竖向杆上端由凸起块限位，腔壁上设置可容外界顶针穿过并推动竖向杆脱离凸起块限位的孔道，打开气阀使气囊中的高压气体冲开封堵块，使其转动时抵开横向杆，L形活动件受高压气体冲击呈I形贴于上半腔的腔壁上。以上触发装置反应迅速、灵敏。本发明中包括该触发装置的网枪还包括内设枪网的存储通道，气囊中的气体从触发装置中冲出后能够将存储通道中的枪网瞬间击发，结构简单且反应迅速。
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公开(公告)号：CN104986321A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510403009.1
申请日：2015-07-10
Applicant: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种一体化飞行器机体，包括：设于中心的机架、对称设于机架左右两侧的机臂。机臂包括：横向伸出机架两侧的横向连接臂和固定于横向连接臂外端的纵向悬臂，纵向悬臂的前端向机架前端方向折弯倾斜，纵向悬臂的中部及后端向机架后端方向折弯倾斜，纵向悬臂两端均设有用于安装电机的第一安装孔。机架、横向连接臂及纵向悬臂为一体成型。本发明将机臂的两端设计为向内倾斜折弯，有利于在高速前进时减少空气阻力，机体一体成型可以避免传动技术中的拼接问题，提高机体的可靠性。
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公开(公告)号：CN110127052B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201910366428.0
申请日：2019-05-05
Applicant: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
IPC: B64D47/00 , G09F21/12 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种横幅收放装置及无人机，属于广告宣传技术领域。本发明的横幅收放装置包括横幅安装座、转动驱动机构以及离合机构，所述离合机构与所述转动驱动机构，所述离合机构能够向靠近或远离所述横幅安装座的方向移动，以连接或分离所述横幅安装座。本发明的横幅收放装置能够自动收卷、放卷横幅，使用更加方便、快捷。
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公开(公告)号：CN114379782B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111666432.2
申请日：2021-12-30
Applicant: 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
Inventor： 丛王
Abstract: 本发明提供了一种物料投放装置及无人机。物料投放装置包括上壳、底托、驱动机构、推动件、击打件、弹性件和阻挡件；该物料投放装置，利用阻挡件的阻挡作用将弹性件预压缩，在推动件推动物料向下移动一定距离后，阻挡件解除对击打件的阻挡，弹性件驱动击打件运动，从而使击打件驱动推动件向下快速运动；物料投放装置将弹性件的一部分弹性势能转化为物料的动能，增加了物料的初始下降速度，满足了物料的快速下落需求。
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