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公开(公告)号：CN106055338B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201610405669.8
申请日：2016-06-08
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: G06F9/451
Abstract: 本发明提出了一种开放式数控系统人机界面二次开发平台，包括PC端配置平台与NC端解析平台，所述PC端配置平台将XML配置文件通过以太网传输至NC端解析平台；本发明的设计方法，包括S0，所述PC端配置平台配置数控系统人机界面的组件及其属性，自动生成XML配置文件；S1，所述PC端配置平台将XML配置文件通过以太网传送至NC端解析平台；S2，所述NC端解析平台读取并解析XML配置文件，完成解析后数据与原数控系统的交互并显示PC端配置平台配置的人机界面。本发明的有益效果可以实现满足不同用户、不同系统对于人机界面的定制化需求，快速便捷的开发定制界面，降低开发维护成本，满足开放式数控系统的便于扩展、对用户开放等需求。
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公开(公告)号：CN106476189B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201611113398.5
申请日：2016-12-06
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明涉及纺织技术领域，具体涉及一种塑料包覆生产线，包括用于缠绕原丝的放线机，用于将原丝改变方向并集中到一起的集线机，用于将熔融的塑料包覆在原线上形成复合丝的包覆机，用于冷却复合丝穿过并冷却的冷却槽，用于将复合丝牵伸变形的牵伸机，用于检测复合丝直径大小的检测机和用于收纳复合丝的收线机，所述的放线机，集线机，包覆机，冷却槽，牵伸机，检测机和收线机依前后次序排成一条生产线，本发明将放线、集线、包覆、冷却、牵伸、检测、收线生产工艺集成到一条流水线，生产效率高。
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公开(公告)号：CN108907691A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811079329.6
申请日：2018-09-17
Applicant: 常州锐特尔自动化设备有限公司 , 常州数控技术研究所
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明属于工业装配技术领域，特别涉及一种螺纹副自动拧紧装置，包括连接套，所述的连接套上固定连接有驱动其转动的第一驱动装置和驱动其移动的第二驱动装置，所述的连接套内设有滑动轴，所述的连接套内壁上设有滑槽，所述的滑动轴上固定有与滑槽匹配的滑块，所述的滑动轴下端固定连接有拧紧工具，所述的连接套与滑动轴之间设有弹性装置，本发明可以对工装夹具上的螺纹副进行拧紧，在螺纹副较多的情况下，只需将工件固定在工装夹具上，然后拧紧装置运动到相应的位置进行拧紧，工作效率高。
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公开(公告)号：CN108345266A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710059468.1
申请日：2017-01-24
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/31418
Abstract: 本发明提供了一种五轴数控机床数控程序生成方法，涉及数控技术领域，包括：S1根据刀具的基本参数建立刃线方程；S2根据刃线方程得到刃线上任意一点的位置矢量和方向矢量；S3根据刀位文件定义刀具中心点位置矢量和方向矢量；S4根据数控机床的运动情况依次得到线性轴发生平移运动和/或旋转轴发生旋转运动过程中的变换矩阵；S5根据步骤S3中的刀具中心点位置矢量和方向矢量与变换矩阵计算处理得到机床各轴运动公式；S6根据机床各轴运动公式借助编程软件生成加工程序。大大简化了数控机床的后置处理操作，节约人力成本，且生成的文本文档格式的点坐标文件可以被通用数控系统识别并直接用于加工。
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公开(公告)号：CN106516841A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611165603.2
申请日：2016-12-16
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: B65H23/26
CPC classification number: B65H23/26 , B65H2404/15 , B65H2404/17
Abstract: 本发明涉及薄膜生产加工技术领域，具体涉及一种能吸收张力波动的浮动辊机构，包括机架，浮动辊和两个导向辊，浮动辊设置在两个导向辊之间，机架上设有安装板，安装板上设有与导向辊平行的回转轴，回转轴一端固定有第一摆臂，导向辊安装在第一摆臂端部，回转轴上端固定有第二摆臂，机架上设有气缸，气缸的缸体尾端和机架铰接，气缸的活塞杆和第二摆臂的端部铰接，机架上设有用于测量气缸的活塞杆位移大小的直线电位器，还包括用于控制气缸活塞杆运动的气电转换器，气电转换器和直线电位器连接，本发明利用杠杆原理，通过直线电位器读位移的变化来体现角度的变化，放大的角度的变化量，取代传统的角位移电位器，精度大大提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102797117B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201210332590.9
申请日：2012-09-11
Applicant: 常州数控技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种龙门式大幅面缝制花样机，属于缝纫机技术领域，它包括机头、机架、旋梭结构、横向运动模组、纵向运动模组和安装在机架上的台板以及位于台板上方的压料框组件，横向运动模组通过连接板可纵向移动地安装在纵向运动模组上，压料框组件可横向移动地安装在横向运动模组上，纵向运动模组固定在机架上，旋梭结构的旋梭孔与机头的机针相对齐，还包括横梁，所述的机架在压料框组件横向移动方向上的两侧各固定有立柱，横梁固定在两个立柱上，所述的机头通过升降装置安装在横梁的中部。本发明能够允许大幅度增加压料框的尺寸和行程，使得花样机的缝制面积加大，并且能够避免机头刚性差、缝制过程抖动的现象。
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公开(公告)号：CN102806298A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210330830.1
申请日：2012-09-10
IPC: B21J13/10
Abstract: 本发明公开了一种用于热模锻高温工件夹取的搬运机器人，属于机器人技术领域，它包括机架和可夹取工件的机械手臂，还包括安装座和伸缩气缸，机架上固定有回转工作台，回转工作台的旋转轴上通过连接过渡板安装有可使安装座横向移动的直线运动模组，机械手臂铰接在安装座上，伸缩气缸的一端铰接在安装座上，伸缩气缸的另一端与机械手臂的尾端铰接。本发明价格低廉、作业范围大、组合方便并且符合热模锻工作现场工件的夹取要求。
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公开(公告)号：CN102794768A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210331111.1
申请日：2012-09-10
Abstract: 本发明涉及搬运机器人领域，公开了一种物料搬运机器人及其工业过程控制方法；本发明的物料搬运机器人具有方便控制和操作的硬件系统，该物料搬运机器人的工业过程控制方法简化了操作步骤，可以针对不同工业现场设定不同的工作模式。本物料搬运机器人的控制硬件包括控制柜，控制柜内安装单片机控制器，包括单片机，以及安装于单片机输入输出信号前端的光电耦合器；控制柜上设置用于实现与本物料搬运机器人实现交互控制的触摸屏；本发明的工业过程控制方法，提供了多种工作模式，适用于复杂的工业现场，能方便灵活的进行不同模式的控制，让机器人针对不同的工作时间、工作地点或工作阶段进行最合适的工作过程，使得机器人搬运工作及时高效。
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公开(公告)号：CN102566489A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010580323.4
申请日：2010-12-09
Applicant: 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 , 常州数控技术研究所
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明涉及一种数控系统解释器的开放式模块化构造方法，该方法主要是将数控系统解释器划分为五模块，每个模块完成一个特定的子功能。由于各模块功能的独立性和接口的一致性，使数控系统解释器的各个模块可以相对独立的设计和扩展，而不会影响到其他模块；本发明方法可以直接读取并处理刀位文件，集成了后置处理功能，不仅可以处理NC文件，而且可以直接读取并处理刀位文件；本发明方法消除了文法的二义性，重新定义了文法规则，消除文法二义性带来的解析不确定性。
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公开(公告)号：CN119781346A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411910764.4
申请日：2024-12-24
Applicant: 常州数控技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及轮毂拉丝机技术领域，具体涉及一种汽车轮毂拉丝机控制系统及方法。包含嵌入式系统、运动控制系统部分、多轴运动模块，运动控制系统部分包括互相通信的微处理芯片和运动控制芯片，运动控制芯片连接测距组件和对刀组件，测距组件包括激光测距传感器；测距组件采用特殊采集模式得到批量测量离散点数据，将批量离散点数据进行两次七点线性算法进行平滑处理，再结合倒角数据得到倒角拉丝数据，结合X轴起始附加、X轴结尾附加得到最终执行数据，最终执行数据驱动多轴运动模块完成拉丝过程，本发明涉及的方法解决了拉丝机配套的控制系统存在的诸多问题，批量离散数据的平滑算法确保数据的精度，能够显著提高拉丝效果和生产效率。
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