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公开(公告)号：CN118100696A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211445223.X
申请日：2022-11-18
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本发明提供一种电动工具，包括：电池包；无刷电机，包括定子绕组、转子和检测无刷电机位置信号的位置检测单元；控制组件，电连接电池包和无刷电机，包括多个开关元件，开关元件配置为根据PWM占空比和/或导通角进行开关控制以驱动无刷电机；控制组件配置为根据位置信号计算无刷电机的实际转速，并通过选择性地调节开关元件的PWM占空比和/或导通角，使无刷电机保持目标转速；控制组件预设参数阈值和导通角基准值，控制组件配置为检测表征无刷电机负载的参数，当参数超过参数阈值，控制组件控制导通角不超过导通角基准值。通过在参数超过参数阈值时，控制导通角不超过导通角基准值，避免电机电流长时间处于高值，导致作业效率下降。
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公开(公告)号：CN109958083B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201711408142.1
申请日：2017-12-22
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开了一种吹吸机，包括：机壳主体；第一接口端，设置在机壳主体上，可连接有第一配接部件；第二接口端，设置在机壳主体上，可连接有第二配接部件；安全开关，设置在机壳主体内，控制吹吸机待开机状态或不可开机状态；移动件，相对于机壳主体移动设置，用以触发安全开关；转动件，与移动件转动连接，且可与第一配接部件和第二配接部件相抵接。当第一配接部件和第二配接部件均安装在吹吸机上时，转动件和移动件均相对于机壳主体发生移动并使安全开关处于闭合状态，吹吸机处于待开机状态，从而实现第一配接部件和第二配接部件同时控制吹吸机安全开关通断的目的，避免操作者在拆卸第一配接部件或第二配接部件时接触到还在运转的扇叶受到伤害。
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公开(公告)号：CN118014588A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211362012.X
申请日：2022-11-02
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: G06Q30/018 , G06K17/00
Abstract: 本公开关于一种产品销售验证的数据处理方法、装置、电子产品。该方法包括：通过扫描设备扫描产品外包装上的产品标识信息获取产品识别标识；通过无线通信读取预写入在所述产品中的产品标签；比较所述产品识别标识和所述产品标签中的产品识别标识是否相同；若相同，则向厂商服务端发送授权码请求消息和产品识别标识；接收所述厂商服务端根据所述授权码请求消息返回的授权码，将所述授权码写入所述产品标签。本公开实施例可以有效解决(降低)经销商一侧不扫描产品外包装而直接售卖产品的问题(现象)，进而使得厂商服务端可以获取更加准确的产品的销售数据。
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公开(公告)号：CN115279170B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202180007161.1
申请日：2021-01-06
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 一种自动工作系统，包括智能割草机(100)，智能割草机(100)包括：壳体(120)；行走模块(150)，用于带动智能割草机(100)移动；切割模块(170)，用于执行切割工作；能量模块(140)，用于为智能割草机(100)提供能量；图像采集模块，用于采集智能割草机(100)附近的图像信息，并根据所采集到的图像信息控制其移动和/或工作；控制模块(160)，电连接于行走模块(150)、切割模块(170)以及图像采集模块，用于控制智能割草机(100)在工作区域内移动和/或工作；智能割草机(100)包括至少两种工作模式，当分别在至少两种工作模式下工作时，图像采集模块相对于壳体(120)具有至少两个工作位置。本发明的有益效果是：智能割草机(100)适应性更好，图像采集模块能够具有不同的工作位置，以实现不同的工作效果。
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公开(公告)号：CN117918751A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410172034.2
申请日：2020-11-04
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本说明书提供了一种清洁机器人及其控制方法，涉及清洁机器人领域，清洁机器人包括：机身；移动装置，支撑所述机身并带动所述清洁机器人移动；拖地装置，用于对工作表面执行清洁工作，安装在机身上；抬升装置，用于将拖地装置抬升；控制装置，与移动装置和抬升装置电连接，所述控制装置在所述清洁机器人遍历预设清洁区域后，控制抬升装置将拖地装置抬起，以远离所述工作表面，并控制清洁机器人通过遍历后的预设清洁区域离开该区域。本发明提供的清洁机器人在更换房间时，能避免对清洁过的地面造成二次污染，用户的综合体验较佳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117897081A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202280057994.3
申请日：2022-08-27
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本发明涉及一种清洁机器人，通过设置至少第一清洁滚刷和第二清洁滚刷，对待清洁表面上的垃圾进行拍打清扫，相当于对待清洁表面至少进行两次拍打清扫，有效防止垃圾的遗漏，同时配合功率大功率的风机，将清洁滚刷拍打扫起的垃圾快速有效的抽吸进入尘盒，大大提高了清洁机器人的清洁效率，获得了更好的清洁效果。
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公开(公告)号：CN109426268B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811000849.3
申请日：2018-08-30
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/622 , G01S15/87 , G01S7/521 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及一种自移动设备，包括：壳体；移动模块；驱动模块；控制模块；壳体上设置用于识别前进方向障碍物的超声波传感器，超声波传感器的超声波波束是非圆形的，垂直于所述超声波波束的轴线做一个切面得到波形面，所述波形面具有一个长轴方向和一个短轴方向，所述自移动设备设有底面，所述底面为自移动设备工作时与地面接触的若干接触点形成的基准面，所述长轴方向安装为和底面基本平行，所述短轴方向安装为和底面基本垂直。与现有技术相比，本发明通过使用非圆形的超声波波束，并基于长短轴方向合理的进行传感器的安装，使得自移动设备能够获得更宽的障碍物检测范围。
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公开(公告)号：CN117879647A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410032760.4
申请日：2021-03-03
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本申请涉及电动工具技术领域，具体公开一种数据传输系统和方法。系统包括电池包和外部设备，当电池包和外部设备匹配连接，电池包第一电极端子与外部设备第二电极端子对应连接，电池包第一通讯端子和外部设备第二通讯端子对应连接；第一收发模块以第一传输电压从第一处理模块接收数据或向第一处理模块发送数据，第二收发模块以第二传输电压从第二处理模块接收数据或向第二处理模块发送数据。当第一收发模块向第二收发模块发送数据或第二收发模块向第一收发模块发送数据时，升压单元将数据的传输电压调整为预设电压；预设电压大于第一传输电压和第二传输电压。能够避免外界干扰导致传输的数据受到干扰进而导致数据传输失败的问题。
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公开(公告)号：CN112230256B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910633950.0
申请日：2019-07-15
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Inventor： 何明明
Abstract: 本说明书实施例提供了一种自主机器人及其定位校准方法、装置和存储介质，该方法包括：使自主机器人的定位装置位于目标位置；所述定位装置在所述目标位置接收到的卫星定位信号满足预设的第一条件；基于预设的固定参考点的位置信息确定所述目标位置的第一位置信息，并获取所述定位装置在目标位置输出的第二位置信息；确定所述第二位置信息相对于所述第一位置信息的偏移量；根据所述偏移量对所述定位装置进行定位校准。本说明书实施例可以实现自主机器人对其定位装置进行自动定位校准。
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公开(公告)号：CN109995192B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201711489759.0
申请日：2017-12-29
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: H02K13/14
Abstract: 本发明涉及一种电机及吹吸机。所述电机包括电机电路和换向器，还包括第一电刷组、第二电刷组及开关单元，所述第一电刷组和第二电刷组各包括两个电刷，所述开关单元用于在电机正转时将所述第一电刷组接入所述电机电路、并将所述第二电刷组从所述电机电路中断开，还用于在电机反转时将所述第二电刷组接入所述电机电路、并将所述第一电刷组从所述电机电路中断开；所述第一电刷组和所述换向器之间的夹角呈第一借偏角，所述第二电刷组和所述换向器之间的夹角呈第二借偏角。本发明在电机正转和反转时各使用一组电刷，保证电机无论是正转还是反转时、电刷的借偏角都可以维持在预设的理想角度，抑制电机正反转时的电火花，延长电机寿命。
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