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公开(公告)号:CN1765595A
公开(公告)日:2006-05-03
申请号:CN200510078038.1
申请日:2005-06-13
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0022 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215 , H04M1/72533
Abstract: 一种机器人控制系统和机器人控制方法,提供改善的用户在操作该系统上的便利性。机器人控制系统包含无线IP分享器、机器人、便携式无线终端和机器人服务器,该无线IP分享器连接因特网,用于发送和接收图像信号和/或控制信号;该机器人依据通过无线IP分享器接收到的指令独立运行,实施预定任务,该机器人安装有无线通信模块;该便携式无线终端具有运动传感器,用于无线发送操作指令至无线通信模块,或接收图像信号和/或控制信号;该机器人服务器连接至因特网,用于输出机器人的控制屏幕及从机器人接收的图像信号和/或控制信号至便携式无线终端。通过被安装在便携式无线终端上的运动传感器的使用来控制该机器人。
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公开(公告)号:CN1575724A
公开(公告)日:2005-02-09
申请号:CN200310103651.5
申请日:2003-11-11
Applicant: 三星光州电子株式会社
IPC: A47L7/00
CPC classification number: A47L9/0433 , A47L5/30 , A47L2201/00 , G05D1/0246 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种带有可旋转湿布清洁单元的真空清洁器。所述真空清洁器不仅能清除灰尘,而且能将顽固污物,例如粘着在待清洁地板表面中的外部物质除去。自动清洁器具有自动清洁器主体,所述自动清洁器主体具有控制单元,所述控制单元中编有程序,以使自动清洁器沿待清洁地板表面自动地运行并且根据预设值实施清洁操作。自动清洁器进一步包括根据从控制单元来的控制信号而受驱动的驱动部分和用来通过抽吸电动机捕获和收集灰尘的灰尘抽吸部分。自动清洁器具有可旋转湿布清洁单元,所述可旋转湿布清洁单元可拆卸地固定在自动清洁器主体的下表面上。
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公开(公告)号:CN1768683B
公开(公告)日:2012-09-05
申请号:CN200510067672.5
申请日:2005-04-25
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2894 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L2201/022 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D1/0272 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种机器人清洁器系统和该机器人清洁器返回外部充电装置的方法。该机器人清洁器系统具有:外部充电装置,所述外部充电装置包括充电座,该充电座具有充电终端;多个发送部件,用于发送具有不同编码和强度的信号;机器人清洁器,所述机器人清洁器包括:可再充电的电池;连接终端,用于与充电终端连接从而为可再充电电池提供能量;接收部件,用于接收来自多个发送部件的信号;和控制部件,所述控制部件利用接收部件接收的信号控制机器人清洁器的移动,以便将连接终端连接到充电终端。
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公开(公告)号:CN100570522C
公开(公告)日:2009-12-16
申请号:CN200710110331.0
申请日:2007-06-13
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0214 , G05D1/0225 , G05D2201/0203
Abstract: 公开了一种机器人清洁器系统。机器人清洁器系统包括:机器人清洁器,其在沿待清洁的表面自动行进时执行清洁操作;以及充电站,可与机器人清洁器连接以对安装在机器人清洁器中的充电电池进行充电。充电站包括设置开关,用于选择性地设置第一门槛高度值。机器人清洁器包括控制单元,用于从充电站接收在充电站处设置的门槛高度值,将接收的门槛高度值存储在存储器中,将在机器人清洁器行进时由机器人清洁器的高度感测器检测到的门槛高度值与存储在存储器中的门槛高度值比较,在检测的门槛高度值等于或小于存储的门槛高度值时,控制机器人清洁器行进并越过门槛,在检测的门槛高度值超过存储的门槛高度值时,控制机器人清洁器在后退和旋转之后行进。
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公开(公告)号:CN101317743A
公开(公告)日:2008-12-10
申请号:CN200810086085.4
申请日:2008-03-14
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2857 , A47L9/2842 , A47L11/34 , A47L11/4005 , A47L11/4011 , F22B1/28
Abstract: 本公开提供一种具有电功率控制功能的蒸汽式真空吸尘器及其方法。所述蒸汽式真空吸尘器包括:吸入电机,旋转以产生吸力;加热器,发出热以产生蒸汽;电源部件,向吸入电机和加热器提供电功率;电功率测量部件,测量电源部件提供的吸入电机和加热器所消耗的总电功率;控制器,控制吸入电机的转速和从加热器发出的热量中的至少一个以使得吸入电机和加热器的总电功率被保持为小于阈值。因此,在线缆的功率容量范围内同时执行蒸汽和真空清洁功能。
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公开(公告)号:CN100401968C
公开(公告)日:2008-07-16
申请号:CN200610006492.0
申请日:2006-02-06
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0221 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种自动清洁器,包括:用于驱动多个轮的驱动装置;用于与外部充电器进行通讯的发射/接收装置;以及用于控制驱动单元的控制器。在待清洁的区域行进时,该控制器控制发射/接收装置与外部充电器进行通讯,并且在存储器中存储至少一个通讯位置。该控制器利用至少一个通讯位置进一步控制驱动单元,以使自动清洁器行进到外部充电器。
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公开(公告)号:CN100352321C
公开(公告)日:2007-11-28
申请号:CN200510006795.8
申请日:2005-02-03
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2884 , A47L9/2873 , A47L2201/022 , H02J7/0042
Abstract: 一种用于机器人清洁器的再充电器,具有:再充电终端,机器人清洁器的电池终端与所述再充电终端对接;以及锚固件,所述锚固件形成在再充电单元的主体的后侧上。锚固件填充房间墙壁与再充电器之间的空间。因此,锚固件在电池再充电过程中稳固地支撑再充电器。
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公开(公告)号:CN1327805C
公开(公告)日:2007-07-25
申请号:CN200310103651.5
申请日:2003-11-11
Applicant: 三星光州电子株式会社
IPC: A47L7/00
CPC classification number: A47L9/0433 , A47L5/30 , A47L2201/00 , G05D1/0246 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种带有可旋转湿布清洁单元的真空清洁器。所述真空清洁器不仅能清除灰尘,而且能将顽固污物,例如粘着在待清洁地板表面中的外部物质除去。自动清洁器具有自动清洁器主体,所述自动清洁器主体具有控制单元,所述控制单元中编有程序,以使自动清洁器沿待清洁地板表面自动地运行并且根据预设值实施清洁操作。自动清洁器进一步包括根据从控制单元来的控制信号而受驱动的驱动部分和用来通过抽吸电动机捕获和收集灰尘的灰尘抽吸部分。自动清洁器具有可旋转湿布清洁单元,所述可旋转湿布清洁单元可拆卸地固定在自动清洁器主体的下表面上。
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公开(公告)号:CN1923469A
公开(公告)日:2007-03-07
申请号:CN200610125603.X
申请日:2006-08-24
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种用于将机器人返回至充电装置的系统,包括:归位信号发送器,其包括至少第一、第二和第三信号发送器,在所述第一、第二和第三信号发送器中,每一个信号发送器适于被设置在充电装置的前侧处,并分别发送在代码和发送距离中至少有一项是彼此不同的信号;以及第四信号发送器,其适于被设置在充电装置的至少一个横向侧面上,并发送信号,其中所述信号在代码上与所述第一、第二和第三发送器的信号不同;归位信号接收器,其设置在机器人处,并接收从所述归位信号发送器发送的至少一个信号;以及控制器,所述控制器适于识别所述至少一个信号,并至少部分地基于所述至少一个信号来控制机器人返回充电装置。
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公开(公告)号:CN1291691C
公开(公告)日:2006-12-27
申请号:CN200410035374.3
申请日:2004-04-22
Applicant: 三星光州电子株式会社
CPC classification number: A47L7/0061 , A47L9/009 , A47L2201/04 , A61L2/10 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明公开了一种同时或选择地完成自动地面清洁和自动地面消毒功能的自动清洁器。该自动清洁器包括:机体;驱动多个轮子的驱动部分;至少一个障碍物探测传感器;用于存储障碍物位置信息的存储器;灰尘真空处理及收集部分;安装在机体的底部下面用于对地面进行消毒的消毒部分;控制部分,其控制驱动部分使自动清洁器沿给定的移动路径运动,并控制灰尘真空处理及收集部分和消毒部分,其中:所述消毒部分与灰尘真空处理及收集部分同时或分别操作,所述消毒部分包括:消毒灯;位于机体底部用来容纳消毒灯的接收室;和可分离地结合到接收室的透明窗,消毒灯的光通过此消毒窗照射到地面上。
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