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公开(公告)号：CN104440076B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410610537.X
申请日：2014-11-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种汽车悬架控制臂自动装配生产线，包括前衬套压机、前衬套压机上料机构、后衬套压机、铆压机、线体、钢印识别装置、基座及下料线，前衬套压机、后衬套压机及线体放置在基座上，钢印识别装置、前衬套压机上料机构安装在线体上，铆压机单独放置并紧挨线体末端，下料线靠近铆压机放置。控制臂安装在线体的夹具上，由线体带动依次经过钢印识别装置、前衬套压机、后衬套压机完成钢印码识别和前后衬套的压装，取下工件放入铆压机进行球头和铆钉的压装，将压装好的控制臂放入下料线，完成控制臂的压装。本发明能够自动化地完成控制臂的装配，降低工人劳动强度和生产成本，提高悬架控制臂装配质量，保证汽车悬架系统总成的质量和稳定性。
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公开(公告)号：CN105014503A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510253819.3
申请日：2015-05-19
Applicant: 上海交通大学 , 上海德善机电科技发展有限公司
Abstract: 一种大口径轴对称非球面的精密磨削方法，包括固定安装在旋转工作台上的顶面为非球面的被磨削工件、安装在与x进给滑座连接的y进给滑座上的砂轮主轴和固定在该砂轮主轴上的砂轮磨具，其特征在于：采用三轴联动控制模型控制所述砂轮主轴的旋转中心线与非球面母线上磨削点的法线始终保持重合，以避免磨削进给运动轨迹带来的原理误差并保证运动精度；应用砂轮磨具的端面对所述非球面进行磨削以提高磨削比；同时采用实时检测方法补偿所述砂轮磨具的损耗以提高磨削效率。本发明运动机构简单，提高了磨削效率，保证了磨削精度，能够适用于旋转抛物面、旋转双曲面、旋转椭圆面等大型轴对称非球面的磨削。
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公开(公告)号：CN103213047B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310134688.8
申请日：2013-04-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: B24B11/04
Abstract: 本发明公开了一种特大型球面集成精密磨削系统及方法，所述磨削系统包括：在同一X、Y、Z直角坐标系中的球体驱动部件、第一砂轮磨具、第二砂轮磨具、第三砂轮磨具、研磨磨具和检测部件。球体驱动部件首先驱动被磨削球体旋转，第二砂轮磨具和第三砂轮磨具先对旋转的被磨削球体的左右两侧进行磨削，待磨削一定深度后第一砂轮磨具开始启动磨削，当磨削深度即将到达时，第二砂轮磨具和第三砂轮磨具先停止磨削，第一砂轮磨具继续对被磨削球体进行磨削，直至检测尺寸符合要求为止，最后研磨磨具对被磨削球体进行研磨处理。本发明实现了特大型被磨削球体在一次安装的情况下完成分布式磨削、研磨和检测的集成式精密磨削加工。
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公开(公告)号：CN104551921A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410835904.6
申请日：2014-12-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: B24B11/00
CPC classification number: B24B11/00
Abstract: 一种轨道硬密封球阀球芯球面的精密磨削方法，包括旋转工作台、轨道硬密封球阀球芯、工装夹具、圆筒砂轮和砂轮主轴；轨道硬密封球阀球芯通过工装夹具固定安装在旋转工作台上，轨道硬密封球阀球芯的球面向上，球面的球心为工件坐标系oxyz的坐标原点o，球面的中心线与工件坐标系oxyz的y轴重合，工件坐标系oxyz的y轴与旋转工作台的旋转中心线重合，旋转工作台以速度n1绕y轴做低速旋转运动，在磨削过程中，控制加工坐标系o′x′y′z′坐标原点o′在工件坐标系oxyz的oxy平面内的运动轨迹和砂轮主轴的旋转中心线的摆动角度，以用圆筒砂轮磨削轨道硬密封球阀球芯球面。本发明实现了用同一种圆筒砂轮磨削不同规格的轨道硬密封球阀球芯球面，具有柔性好、磨削效率高的优点。
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公开(公告)号：CN102954735B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201210409241.2
申请日：2012-10-24
Applicant: 上海交通大学无锡研究院 , 无锡火秀传媒科技有限公司
IPC: F42B4/00
Abstract: 本发明公开一种大型焰火的自动发射装置，主要包括电气柜、机械传动装置、焰火发射炮筒装置。本发明能实现二维角度连续调节，周向角度调节范围为-180度到180度，仰俯角度调节范围为60度到90度，调节空间大，范围广，适用性强；控制精度为2分，精度高，误差小；全自动控制，操作快捷、控制准确、安全高效；该发明装置有四个发射单元，每个发射单元可以装夹4个炮筒，总共可以装夹1-16个炮筒，而且易于安装和拆卸；设计美观，易于维修和保养。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104191332A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410421091.6
申请日：2014-08-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种大型球面磨削球度误差自动补偿装置及方法，该自动补偿装置包括图像采集装置、控制系统和调整补偿机构；首先通过图像采集装置对被磨球体的球面磨削迹线形貌进行连续图像采集和处理，然后在控制系统中对球面磨削迹线形貌图像信息进行特征识别和球度判别，并实时输出相应的调整补偿信号，之后调整补偿机构根据调整补偿信号驱动砂轮磨具作径向移动，使砂轮磨具的旋转中心线作移动，直至与被磨球体的旋转中心线在同一平面内相交，达到球面磨削迹线形貌呈正交状态，实现球面磨削的球度误差在位自动补偿。本发明实现了大型球面精密磨削中形状精度的实时检测和判别，并根据判断结果自动调整磨削加工装置，从而完成了球面磨削的球度误差在位自动补偿。
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公开(公告)号：CN103213047A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310134688.8
申请日：2013-04-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: B24B11/04
Abstract: 本发明公开了一种特大型球面集成精密磨削系统及方法，所述磨削系统包括：在同一X、Y、Z直角坐标系中的球体驱动部件、第一砂轮磨具、第二砂轮磨具、第三砂轮磨具、研磨磨具和检测部件。球体驱动部件首先驱动被磨削球体旋转，第二砂轮磨具和第三砂轮磨具先对旋转的被磨削球体的左右两侧进行磨削，待磨削一定深度后第一砂轮磨具开始启动磨削，当磨削深度即将到达时，第二砂轮磨具和第三砂轮磨具先停止磨削，第一砂轮磨具继续对被磨削球体进行磨削，直至检测尺寸符合要求为止，最后研磨磨具对被磨削球体进行研磨处理。本发明实现了特大型被磨削球体在一次安装的情况下完成分布式磨削、研磨和检测的集成式精密磨削加工。
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公开(公告)号：CN102922885A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210352338.4
申请日：2012-09-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种螺栓紧固件自动打标装备，包括上料部件、下料部件和液压机部件，其中上料部件和下料部件用紧固件固定在液压机工作台上。上料部件、下料部件和液压机部件的连续往复运动实现螺栓的连续打标。本发明运动部件全部由气缸驱动，控制方式简单、工作可靠、易实现；可通过简单调整垫片、工件定位套和后挡板，实现不同规格工件的打标，柔性好；当同时安装上下字模时打标，可完成工件上下端面同时打标，效率高；上料部件和下料部件安装在液压机部件工作台上，整机结构紧凑。
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公开(公告)号：CN102172864B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110050423.0
申请日：2011-03-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: B24B11/02
Abstract: 一种机床技术领域的高硬大型球面双砂轮精密磨削方法与装备，该装置包括：立卧双砂轮磨削系统、左床身主轴系统、右床身尾座系统和大平台，卧双砂轮磨削系统、左床身主轴系统、右床身尾座系统固定安装在大平台上，立卧双砂轮磨削系统的左端与左床身主轴系统固定连接，右端与右床身尾座系统连接，左床身主轴系统的主轴中心线与右床身尾座系统主轴中心线保持同心。本发明立卧双砂轮磨削系统集成在同一大型球面精密磨削装备上，有利于冷却液对砂轮块表面的冲刷，有利于排屑、有利于对球面的冷却，从而对避免磨削烧伤、提高磨削效率、提高磨削质量具有明显效果。
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公开(公告)号：CN102009388B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201010510121.2
申请日：2010-10-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B24B53/00 , G05B19/406
Abstract: 一种机械制造技术领域的金属基微型砂轮在位电解电火花修整装置及其修整方法，该装置包括：机械运动系统、电源系统、工作液系统和控制系统。本发明利用加工电极有损耗这一特点，以微型砂轮做电极，从而使砂轮电极上的金属结合剂受电解电火花效应影响被蚀除，达到砂轮修整的目的，修整效率高，对磨粒的损伤小，成本低廉，非常适合微型金属基砂轮的离线或在位修整。
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