公开(公告)号：CN213168032U

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202021672971.8

申请日：2020-08-12

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王伟 ,  白宇

IPC: B60T7/06

Abstract: 本实用新型公开了一种自适应性刹车踏板，包括踏板本体、固定槽和橡胶垫，所述踏板本体的上端开设有若干固定槽，固定槽内设有橡胶垫，所述踏板本体的左右两侧设有侧踏板，侧踏板靠近踏板本体的一端固定连接侧滑杆，所述踏板本体的上下两侧设有上踏板，上踏板靠近踏板本体的一端固定连接上滑杆，本实用新型中，拉动侧踏板，侧滑杆沿着侧套管滑动，利用锁紧螺栓一将侧滑杆与侧套管固定，能调节侧踏板与踏板本体之间的距离，拉动上踏板，上滑杆沿着上套管滑动，利用锁紧螺栓二将上滑杆与上套管固定，能调节上踏板与踏板本体之间的距离，本刹车踏板结构简单，可以根据使用者的习惯调节大小。

公开(公告)号：CN207258655U

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201721139043.3

申请日：2017-09-07

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王伟 ,  廉博超 ,  房银杰 ,  王春岩 ,  李超逸

IPC: B65G43/08 ,  G01N21/84

Abstract: 本实用新型设计一种小型球形果类检测实验台，包括传送带电机、传送带、红外光电传感器、放料电机、料斗支架、进料斗、蜗轮蜗杆减速器、放料刷、托料盘、摄像头支架、摄像头、上位机；本实用新型实现了对同种多个小尺寸球形果类的检测，实现了自动下料，自动检测；采用红外线光电传感器，确定料盘所处位置，控制传送带的启停，通过检测摄像头，同时检测多个小尺寸球形果(如蓝莓、葡萄等)；采用底部开多个均匀孔的料斗，经由旋转料刷放料，保证料盘中球果数量一致，位置均匀。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206289572U

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201621422182.2

申请日：2016-12-21

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 刘九庆 ,  张时雨 ,  孟兆新 ,  王伟 ,  宋国豪 ,  姜海龙

IPC: E01H1/04

Abstract: 一种林区剩余物捡拾和传送装置，属于林业机械领域。适应了林区剩余物拾取对设备体积、可移动性、捡拾和传送功能的需求。本实用新型的机架的前端设有捡拾器，所述捡拾器为柱状结构，所述柱状结构弧面等间隔固定有多个捡拾齿；捡拾器的上侧设有弧形挡板；捡拾器由电机通过传动机构带动实现转动；机架的上侧设有密封传送筒，密封传送筒固定在机架的上表面，弧形挡板的一端与密封传送筒的前端的上侧板连接，所述密封传送筒的前端与机架的前端齐平；密封传送筒的下表面与机架的上表面贴合；机架前端固定有过滤板，所述挡板沿过滤板前端垂直向下延伸。本实用新型适用于林区剩余物拾取。

公开(公告)号：CN206107218U

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201621121584.9

申请日：2016-10-14

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 邓红星 ,  武妙琦 ,  王吉 ,  吉恒毅 ,  王伟

IPC: B60T7/04 ,  B60T11/18

Abstract: 一种电控液压式无损安装安全辅助装置，包括第一副压力调节电磁阀和第二副压力调节电磁阀，所述第一副压力调节电磁阀与副安全阀、制动主缸、制动轮缸通过液压管路相连通；所述第二副压力调节电磁阀与副安全阀、副压力开关、副蓄压器、副液压泵、主制动系统通过液压管路相连通；副ECU与蓝牙信号接收装置、蓝牙信号发射装置、第一副压力调节电磁阀、第二副压力调节电磁阀通过电路相连；该电控液压式无损安装安全辅助装置在不改变原车辆制动系统的基础上，新增加一套与原车主制动装置并联的副制动控制装置，安全可靠、造价低，使私家车能便捷无损地改装为教练车，达到国家对自学直考自备教练车的要求，值得大力推广。

公开(公告)号：CN201104216Y

公开(公告)日：2008-08-20

申请号：CN200720117454.2

申请日：2007-11-20

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 马岩 ,  邢力平 ,  陈晖 ,  马惠良 ,  凌人蛟 ,  任常青 ,  任洪娥 ,  王伟

IPC: G01B7/02 ,  G01B7/28 ,  G01B7/004

Abstract: 一种专用于原木形状尺寸检测的装置，是由机架、链轮轴总成、检测机构、动力部分等组成。该设备的检测系统，由8个摆动部件组成，每个摆杆部件能够在垂直平面上回转，其一端安装角度传感器，另一端利用滚轮与原木表面相接处，原木在设备上做纵向运动，随着摆杆在原木表面起伏，带动角度传感器转动，产生一个电信号，将这个信号传给计算机，利用计算机处理软件，将测得的参数进行坐标变换，在计算机上回归出原木的三维轮廓。

公开(公告)号：CN206951597U

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201720438260.6

申请日：2017-04-24

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王伟 ,  房银杰

IPC: B07C5/10

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的蓝莓果实分级检测系统，包括CCD图像采集模块、蓝莓果实检测平台、上位机、图像处理软件等，其中图像处理软件包括图像处理算法、图像显示模块、数据提取模块。本实用新型可以实现对蓝莓果实群体的分级检测功能。并且可以根据需要实现对不同球形果实(如番茄、橘子、杏等)的分级检测。该分级检测系统具有精度较高，操作方便，成本低廉的优点。

公开(公告)号：CN204505237U

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201520085667.6

申请日：2015-02-08

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 郭志越 ,  王伟 ,  庒煜 ,  张刚 ,  卢振 ,  孙跃志 ,  梁玉亮

IPC: B25J5/00

Abstract: 一种基于solidworks农田信息采集机器人。目前对农田信息的采集由人力完成，不够现代化。本实用新型组成包括：下层车体（1），下层车体下部装有一组直流减速电机（2），直流减速电机与车轮（3）连接，下层车体上部装有控制板（4）和驱动模块（5），控制板上装有采集模块（6），下层车体的四角通过立柱（7）与上层车体（8）连接，上层车体中部装有丝杠（9），丝杠上装有机械臂座（10），机械臂座上装有机械臂（11），机械臂端部装有ph值传感器（12），上层车体前部装有云台驱动器（13），云台驱动器上装有全方位云台（14），全方位云台上装有CCD摄像头（15）。本实用新型应用于农田信息采集。