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公开(公告)号：CN202153202U
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201120274496.3
申请日：2011-07-29
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 西瓜成熟度无损检测仪，涉及一种西瓜成熟度检测仪，它解决了现有无损检测西瓜成熟度的方法准确度低的问题。它的重量传感器用于检测待测西瓜的重量，MEMS加速度传感器用于检测待测西瓜的振动量，MEMS加速度传感器的模拟量信号经A/D转换后输入至处理器。本实用新型适用于西瓜成熟度的无损检测。
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公开(公告)号：CN216361934U
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202123163174.4
申请日：2021-12-16
Applicant: 东北林业大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种用于森林防火巡检机器人的三目云台，其包括底部设置的安装盘以及安装盘顶端中部设置的支柱，还包括第一凹型块、支架和红外摄像头，所述支柱的顶端焊接有第一凹型块，第一凹型块的内侧安装有转动电机，第一凹型块的外侧分别通过第一转轴和第二转轴安装有第二凹型块，第二凹型块的顶端通过螺栓安装有第三凹型块，本实用新型结构新颖，构思巧妙，双实景摄像头使巡检机器人获得更广阔的视野，可以更好地规划路线，对当前场景做出判断，增加巡检的效率，红外摄像,和实景摄像头同步工作，返回同一时刻同一场景的画面，高效准确地反映森林中的实际信息，配合可旋转的转动电机，可应对实际场景中的绝大多数情况。
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公开(公告)号：CN215439343U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121927942.6
申请日：2021-08-17
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及机械设备领域，公开了一种智能存取与分拣起重机装置，包括支撑框架，支撑框架底部固定连接有载物平台，载物平台两侧设置有一组轮组，支撑框架顶部一侧固定安装有左右驱动电机，所述左右驱动电机套接有左右同步带，左右同步带上套接有左右移动滑套，左右移动滑套上套接有左右移动框架。本实用新型主体结构采用铝材，且传动采用板材拼接结构，实现机构的轻量化，本实用新型实例实现了起重机械自动化，减少人力，降低生产运营成本，提高工作效率。其场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强。整机造价适中，零部件采购难度较低，电控系统稳定，与机械结构相得益彰，能够体现一定的核心竞争力。
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公开(公告)号：CN212646548U
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202020995651.X
申请日：2020-06-03
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01N25/72
Abstract: 本实用新型属于水果检测领域，尤其是一种水果损伤无损检测装置，包括传送聚拢装置，所述传送聚拢装置的一侧设有旋转检测台，所述旋转检测台的底部安装有下落通道，所述下落通道上固定套接有固定块，且固定块放置在地面上，所述旋转检测台远离传送聚拢装置的一侧设有固定在地面上的导轨，且导轨沿竖直方向设置，所述导轨靠近旋转检测台的一侧安装有机械臂，且机械臂远离导轨的一端安装有红外热像仪，且红外热像仪与旋转检测平台相对应设置，所述导轨的顶部固定安装有顶杆，顶杆的底部设有两个激励装置，且激励装置位于传送聚拢装置的正上方。本实用新型能够便于对水果进行无损循环检测，操作方便，检测效果好。
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公开(公告)号：CN212418744U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020993704.4
申请日：2020-06-03
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型属于水果检测领域，尤其是一种用于水果检测分级的夹持装置，包括检测箱，所述检测箱的底部内壁上固定安装有第一安装箱与第二安装箱，第一安装箱的底部内壁固定安装有两个竖杆，两个竖杆相互的一侧均开设有通孔，通孔内均活动安装有活动杆，两个活动杆的两端均延伸至通孔外且两个活动杆相互靠近的一端均固定安装有活动块，两个活动块的顶部均开设有三角形活动孔，所述第一安装箱的顶部开设有活动孔，活动孔内活动安装有连杆，连杆的一端延伸至第一安装箱内且固定安装有安装板，安装板底部固定安装有两个三角形活动块。本实用新型结构简单，使用方便，方便在对水果进行检测的过程中，对水果进行夹持固定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210707686U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921790122.X
申请日：2019-10-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种新型的轮腿式森林防火机器人，解决了现有的工序是采用人工贴合薄膜太阳能电池板上的铝镍复合带，人力成本高，生产效率比较低和良品率不高，生产成本较高，不利于企业的生产的问题，其包括机器人本体，所述机器人本体的中部设置有第一支架，第一支架的四角均焊接有腿部，第一支架的中部设置有壳体，壳体的底部安装有云台，壳体的一端嵌入安装有第一伺服电机，壳体的中部设置有第一滚珠丝杆；所述腿部包括第二支架，第二支架焊接在第一支架上，第二支架顶端的一侧安装有第二伺服电机，本实用新型结构新颖，结构更加紧凑、负载能力更强，在控制策略上更加简单，减小对车体的冲击荷载，运行过程变得平顺。
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公开(公告)号：CN204536307U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520284449.5
申请日：2015-05-05
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 微碳汇计量系统，属于森林碳汇计量领域。它是为了解决利用箱式法森林碳汇测量不能长期连续的测量的问题。本实用新型空气温湿度变送器、土壤温湿度变送器和CO2浓度变送器分别采集植物培养箱内空气的温湿度、土壤温湿度和CO2浓度，并将信号均发送至单片机；单片机的采集信号输出端连接计算机的采集信号输入端，单片机的比较信号输入端连接计算机的比较信号输出端，单片机的电平信号输出端连接继电器的电平信号输入端，继电器驱动环境调节机构，环境调节机构调节植物培养箱内的环境；电子显微镜实时采集植物培养箱内植物叶片图像，并将图像发送至计算机。适用于对植物碳汇量进行测量。
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公开(公告)号：CN219745259U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202320467980.0
申请日：2023-03-13
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及喷枪漆膜技术领域，且公开了一种喷枪漆膜生长模型数据测量装置，包括：主体支架和安装横梁，安装横梁的两端均安装有连接杆。该喷枪漆膜生长模型数据测量装置，通过设置竖直调节机构、水平调节机构、测厚仪探头和喷枪本体，首先安装喷枪本体至安装横梁上，需要喷漆件放置在放置板上，通过控制第一电机来控制喷枪本体与放置板的距离保持恒定，控制第二电机使喷枪以匀速进行喷涂，待油漆干后，将喷枪喷头更换为测厚仪探头，控制第一电机调节测厚仪探头，达到测量距离，控制第二电机匀速转动，记录测厚仪采集数据，第二电机转速可得位置与时间的关系，测厚仪采集的数据得漆膜厚度与时间的关系，结合二者得到漆膜厚度与位置的关系。
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公开(公告)号：CN215415198U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121927244.6
申请日：2021-08-17
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01N27/72
Abstract: 本实用新型涉及检测技术领域，公开了一种通过电磁场测量森林地表含水率的多功能装置，包括装置主体，所述装置主体的前侧设置有显示屏和单片机，装置主体的顶部设置有信号发射端和太阳能板，装置主体的底部设置有支撑柱，且支撑柱的侧面从上到下固定安装有温度传感器和磁场传感器，且支撑柱的底部固定安装有电磁铁，电磁铁上插接两个插销。本实用新型通过电磁铁向地表发出磁场，可以通过磁场传感器检测得到，设置有温度传感器，能够实时检测环境的温度，从而提高测量的准确率，通过单片机便能够得到含水率的数据，并在显示屏中显示出当前温度、含水率等情况，还可以告知路人或游客注意森林防火等警示信息，太阳能板的应用可以节约资源。
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公开(公告)号：CN213812424U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202120126207.9
申请日：2021-01-18
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种基于Qt的林草信息监测系统，包括支撑板，支撑板顶部中部固定连接有安装座，安装座顶部拆卸连接有机器人躯干，机器人躯干顶部中部固定连接且连通有头部支撑块，头部支撑块顶部固定连接且连通有机器人头部，机器人头部顶部两侧均固定连接有摄像头，机器人头部底部中部开设有信息收集口，机器人头部内部靠近两个摄像头的位置均设置有红外热像仪，机器人头部内部底部中部固定连接有风力风速检测装置，有益效果是：本实用新型在使用过程中可以有效的对机器人本体进行防护稳固，并且可以有效的对温度信息、湿度信息和风力风向信息等多种信息进行收集，在对信息处理后，把信息传送并显示在人机交互界面。
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