基于无人机巡检的人员行为和车辆轨迹的安全监控方法

    公开(公告)号:CN114924583A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210470405.6

    申请日:2022-04-28

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本申请实施例提供了一种基于无人机巡检的人员行为和车辆轨迹的安全监控方法,涉及道路工程领域,所述方法包括:依据目标道路的施工作业时间和施工方向,规划无人机的巡检时间和固定路线;使用搭载摄像设备与GPS的所述无人机以所述固定线路飞行,对目标道路的施工作业区域进行安全巡检;采用基于移动摄像的多目标跟踪的方法,对目标道路的施工人员和车辆进行识别与追踪,绘制出所有施工人员和车辆的在施工现场的轨迹图;施工车辆异常轨迹预警;当事故发生时候,最快时间追踪事故发生相关人员的行为轨迹,以此确定事故发生原因,采取应急响应。

    一种高油酸环氧植物油的制备方法及其在沥青热再生中的应用

    公开(公告)号:CN114890708A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210409904.4

    申请日:2022-04-19

    Abstract: 本申请公开了一种高油酸环氧植物油的制备方法及其在沥青热再生中的应用,向三口烧瓶中加入高油酸植物油、羧酸与酸类催化剂,在恒温25℃下混合均匀后,逐滴加入50%过氧化氢溶液,在恒温30‑80℃,搅拌速率为600r/min的条件下,反应1‑4h,得到环氧化程度不同的高油酸植物油,测定产物的基本性能;制备方法简单,作为沥青再生剂,用于沥青再生时,不需要额外添加抗氧化剂,成本较低,同时再生效率高、环保效果好,可以实现95%以上的高RAP掺量再生沥青混合料的制备。所得到的高油酸环氧植物油再生沥青和再生沥青混合料均能够达到规范标准,且能够解决传统热再生沥青混合料低温性能不良的问题。可以广泛运用于废旧沥青材料的热再生中。

    一种用于瑞利波检测的组合式含裂缝道路模型

    公开(公告)号:CN113155961B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202110290853.3

    申请日:2021-03-18

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于瑞利波检测的组合式含裂缝道路模型,包括四种型号的16种试验板,可自由组合模拟沥青面层和水稳基层中不同宽度、位置的裂缝,成本较低,组合方便,在进行裂缝特征瑞利波检测试验、研究裂缝对瑞利波信号影响等多方面具有广泛应用。将板放置于水平地面,第一型试验板与第三型试验板搭配使用,第二型试验板与第四型试验板搭配使用。两型板的接触边可随意搭配,共可模拟256种不同形态的裂缝。用于瑞利波检测试验时,检测传感器梁置于上层板上表面,摆放方向与上层板上表面上铁板圆心到两块试验板接触边的垂线相重合。敲击铁板产生激振信号,检测传感器接收瑞利波信号,用于后续分析。

    一种水泥稳定碎石混合料抗裂性能评价的试验方法

    公开(公告)号:CN114166665A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111269333.0

    申请日:2021-10-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明属于道路工程材料技术领域,具体涉及一种水泥稳定碎石混合料抗裂性能评价的试验方法。利用两种或两种以上混合材料制备试验所需的水泥稳定碎石混合料试件,同一种混合料所制备的水泥稳定碎石混合料试件至少12个;通过两种评价得到抗裂性能最优的水泥稳定碎石混合料试件组。本发明提供的评价方法更好地符合路用性能的需求,其中,拉伸强度下限的设置是为了强调材料的抗裂能力;拉伸强度上限的设置则是考虑到结构层刚度协调的问题,防止基层承受的交通荷载过大;疲劳寿命界限的提出则是与水泥稳定碎石基层是半刚性基层沥青路面结构主要疲劳层的需求。以上界限需要根据当地工程实践及理论计算给出。

    一种高精度的模量类智能压实计量指标的测量和计算方法

    公开(公告)号:CN114034236A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111196915.0

    申请日:2021-10-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种高精度的模量类智能压实计量指标的测量和计算方法。该方法主要在反算位移的二次积分法以及模量转换的关系式两方面进行了改进。在利用加速度信号反算位移时,每次仅对单周期的数据进行积分,然后参照积分面积为零的原则对积分常量进行修正,最后将各周期的数据进行拼接,由此得到的位移信号更为稳定,可以避免波形基线的扭曲。在将刚度系数转换为模量时,对原有的转换关系式进行了修正,同时引入了新的刚度系数和转换方法,并将这两者取平均,由此提高了振动模量指标的精度,并在一定程度上平衡了变异性对单个指标的影响。

    一种路面裂缝图像交互式智能标注方法

    公开(公告)号:CN114022675A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111227838.0

    申请日:2021-10-21

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于交互式分割的路面裂缝智能标注方法。首先设计VGG19‑Unet路面裂缝交互式语义分割模型进行裂缝像素级的分割,模型输入端输入路面裂缝原图像、裂缝标注二值图以及标注裂缝区域种子点图,在训练过程中生成目标裂缝区域内的种子候选点,与标注裂缝种子点进行损失计算,回归修正目标裂缝区域内的种子候选点位置。然后根据四邻域相似性准则,对目标裂缝区域内的种子候选点进行裂缝区域生长,生成交互式裂缝分割二值图,完成VGG19‑Unet路面裂缝交互式语义分割模型。本发明弥补了现有深度学习裂缝像素级标注图像样本量不足的缺陷,有利于路面裂缝语义分割模型的训练,为路面裂缝快速检测提供依据。

    一种钢桥面铺装专用二阶热拌环氧粘层油及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN113698841A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202110821230.4

    申请日:2021-07-20

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 马涛 时爽 陈香

    Abstract: 本发明公开了一种钢桥面铺装专用二阶热拌环氧粘层油及其制备方法和应用,所述二阶热拌环氧粘层油,包括环氧树脂A组分和树脂B组分,所述环氧树脂A组分包括以下重量份的组分:双酚A环氧树脂100份、橡胶增韧剂0‑10份、稀释剂3‑15份、偶联剂1‑5份,所述树脂B组分包括以下重量份的组分:二阶热拌环氧高温固化剂20‑70份、常温固化剂20‑50份;其中二阶热拌环氧高温固化剂是将脂肪胺和卤代烷溶于溶剂构成反应体系,在40‑90℃,乙醇钠催化作用下,反应5h‑8h制备而成。本发明钢桥面铺装专用二阶热拌环氧粘层油的制备方法简单,粘结强度高,柔韧性能优异,防水性能好,可广泛用于大跨径钢桥面铺装、隧道铺装及水泥桥面铺装中。

    一种路面车辙检测装置和方法

    公开(公告)号:CN113514837A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110613886.7

    申请日:2021-06-02

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种路面车辙检测装置和方法,所述装置包括多旋翼无人机平台和地面控制系统,所述多旋翼无人机平台包括多旋翼无人机以及搭载在多旋翼无人机上的无人机飞控单元、雷达传感器、工控机、电源模块和无线传输模块。本发明利用无人机和雷达检测技术来对路面使用情况进行检测,不会影响正常的交通秩序,节约了人工成本并避免了人工检测带来的误差,能够对公路病害做出快速有效的检测,同时缩短后期数据统计的工作时间。

    一种基于BIM技术的机场道面建模方法

    公开(公告)号:CN113468637A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110660289.X

    申请日:2021-06-15

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于BIM技术的机场道面建模方法,具体为:S1:确定作为建模目标的机场道面的区域范围,并获取相关设计资料。S2:根据S1获得的相关资料,绘制机场道面的二维CAD图纸。S3:根据S2绘制的图纸,对机场道面进行分块并编号。S4:根据S2绘制的图纸以及S3的道面分块与编号,在Autodesk Revit软件中分块建立起道面结构模型。S5:根据S1获取的相关设计资料,使用Autodesk InfraWorks软件建立起机场周边环境与建筑物模型,并将S4建立的机场道面结构模型整合到InfraWorks软件中,完成机场道面整体模型的建立。本发明不仅实现了对机场道面环境、线形、材质、结构等多方面的真实还原,而且可以作为机场道面管理的数字化可视化展示平台,全方位地展示机场道面的质量状况。

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