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公开(公告)号：CN112075207B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202011153526.5
申请日：2020-10-26
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 环抱式振动采收机，包括履带式行走机构、果实采摘机构和果实收集机构，果实采摘机构通过弹簧悬挂在履带式行走机构向前伸出的机架上且位于果实收集机构正上方，果实采摘机构包括夹持组件和振动器，夹持组件包括支杆组件、单夹爪组件、双夹爪组件和夹持油缸，振动器与支杆组件连接且设置在支杆组件、单夹爪组件和双夹爪组件合围形成的四边形内腔中，支杆组件上连接多个弹簧，单夹爪组件和双夹爪组件的头部均从支杆组件中伸出且在夹持树干时与支杆组件合围形成环抱夹紧树干的三角形夹腔。本发明形成对树干的可靠环抱夹紧，提高果实采摘机构的结构可靠性和实用性，提高果实收集伞机构开合效率，提高整机的地形适应性和实用性。
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公开(公告)号：CN114271100B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202111376654.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 带收集伞的采收机，包括履带式的行走盘、装在行走盘前端用于与树干对中的对中盘、装在对中盘上用于夹持树干并向树干传递振动的振动式采摘头、安装在行走盘前端且与对中盘连接的果实输送机，对称设置在果实输送机左右两侧且装在对中盘上的半伞组件和装在对中盘上用于控制半伞组件开合的开合动力件，半伞组件完全收拢时与果实输送机的垂向侧面平行靠拢，半伞组件随开合动力件的驱动而展开并在展开过程中翻转，两个半伞组件在完全展开时前端翻转至同一平面拼合形成收集伞。本发明提高采摘率，通过展开过程中的翻转将果树下端的枝条托起避免下端枝条因收集伞的开合而被折弯压断，提高收集伞开合的安全性和实用性，提高收集可靠性。
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公开(公告)号：CN110972712B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010057483.4
申请日：2020-01-19
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 林果振动采摘收集车，其特征在于包括履带式的走行机构、振落果实并接收振落的果实的振动采摘收集机构和将果实从振动采摘收集机构中输出并分离果实中的果叶的输出机构，振动采摘收集机构装在走行机构前端可夹持树干传递振动并在树干外周进行伞状打开或收拢，输出机构与振动采摘收集机构连接。本发明实现从采摘到分拣的一体化自动作业，使果实的采摘及收集更加便捷，极大提升工作效率，保证振动采摘收集机构可根据树干位置、粗细、高度选择最合适的位置有效定位在树干上，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的振落收集需求，适应不同果树的果实收集需求。
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公开(公告)号：CN108811681B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810729700.2
申请日：2018-07-05
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 能自动避让的割草工作头，对称装在除草作业头的左右两侧，其特征在于包括与除草作业头传动连接且垂向设置的齿轮箱组件和与齿轮箱组件传动连接的割刀组件，所述的割刀组件可转动的装在齿轮箱组件上且水平设置，在齿轮箱组件的驱动下沿水平方向进行割草作业，并在碰触障碍物时自动绕齿轮箱组件水平后摆，进行避让。本发明装在除草作业头的左右两侧，随除草作业头的运行而进行割草作业，当碰触障碍物时割刀组件绕齿轮箱组件自动避让障碍物，不影响除草作业头继续向前进行除草作业，通过碰触的方式控制割刀组件自动避让，避让的可靠性和有效性更高，实用性更强，而且可进行仿地形割草。
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公开(公告)号：CN112075206A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011153518.0
申请日：2020-10-26
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 悬挂夹持振动采收机，包括履带式行走机构、果实采摘机构和果实收集机构，果实采摘机构通过多个垂向设置的弹簧悬挂在履带式行走机构向前伸出的机架上且位于果实收集机构正上方，果实采摘机构包括夹持组件和振动器，夹持组件包括水平设置的夹持支架、向前伸出的内夹板、与内夹板对齐的外夹板、用于拉动内夹板和外夹板靠近或远离的油缸动力组件以及对内夹板和外夹板的运动进行导向的导向组件，夹持支架和振动器分别通过弹簧与机架连接，振动器装在夹持支架上，油缸动力组件和导向组件分别装在夹持支架上，内夹板和外夹板分别固定在导向组件上，且均与油缸动力组件连接。本发明提高果实采摘机构的结构可靠性和实用性，提高整机的地形适应性和实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110959384A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN202010060538.7
申请日：2020-01-19
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 双振动采摘机，包括履带式的走行机构，其特征在于所述的走行机构上装有主振动头和副振动头，主振动头和副振动头分别夹持树干并传递振动，主振动头装在行走机构的前端，副振动头悬吊在主振动头的上方，主振动头和副振动头对树干的夹持位置均可调。本发明中主振动头和副振动头的夹持位置均可根据树干位置、粗细和果实分布来进行调节，以适应不同果树的采摘需求，提高采摘率，使果实的采摘更加便捷，极大提升工作效率，满足坑洼不平的山地丘陵间林果的的振动采摘需求。本发明还提供一种双振动采摘方法。
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公开(公告)号：CN108738573A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810676111.2
申请日：2018-06-27
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 智能施肥机控制系统，施肥机前端铰接用于施肥的工作头，施肥机控制系统包括用于执行工作头升降动作和自动施肥动作的液压动力系统，与液压动力系统连接用于控制液压动力系统执行工作头升降动作的升降控制模块和与液压动力系统连接用于控制液压动力系统执行自动施肥动作的施肥控制模块，升降控制模块与施肥控制模块并联，且均与系统电源连接，液压动力系统与施肥机的柴油驱动系统传动连接，由施肥机的柴油驱动系统为液压动力系统提供动力源，工作头的初始位置为最高位置；升降控制模块通过与树木碰触而导通，控制液压动力系统执行工作头下降动作，工作头下降至最低位置按压导通施肥控制模块，控制液压动力系统执行自动施肥动作，实现智能施肥。
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公开(公告)号：CN105432164B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510931072.2
申请日：2015-12-15
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 单株植物周边可移动式抚育工作机，其特征在于包括组合工作臂，组合作业刀具、用于推动组合工作臂前后移动的伸缩架、用于推动组合工作臂左右摆动的摆动驱动液压缸、设置在组合工作臂左右两侧用于使组合工作臂打开或收拢的张拢液压缸和设置在组合工作臂上方用于使组合工作臂上下翻转的起升翻转液压缸；本发明提供的单株植物周边可移动式抚育工作机，可对单株植物周边土壤进行紧密细致的割草和松土抚育作业，提高农作物抚育效率，减少人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN105475264A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510931153.2
申请日：2015-12-15
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01M21/02
CPC classification number: A01M21/02
Abstract: 差速除草粉碎工作头,包括安装板,安装板的上方装有动力装置,安装板的下方装置有割草粉碎机构,其特征在于在所述的割草粉碎机构的外围装有搂草机构，所述的搂草机构设置于安装板的下方,所述的割草粉碎机构包括转动轴和粉碎刀组，所述的搂草机构包括搂草盘、搂草杆和固定在搂草杆上的压草齿,启动动力装置，通过链轮组件一驱动转动轴转动，通过链轮组件二驱动所述的搂草盘转动，所述的搂草盘和转动轴的转动方向相同，搂草盘的转速小于转动轴的转速，使所述的割草粉碎机构与搂草机构产生转速差。本发明提供的差速除草粉碎工作头，采用喂入式碎草，在除草的同时现实碎草，工作效率高，杂草打碎率高。
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公开(公告)号：CN105474814A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510931023.9
申请日：2015-12-15
Applicant: 中南林业科技大学
CPC classification number: A01B49/022 , A01B39/085 , A01B39/166 , A01B39/18 , A01B39/22 , A01M21/02
Abstract: 履带式自走油茶林抚育机，包括底盘机架，底盘机架的下方装有履带式自走机构，底盘机架的上方装有柴油动力系统、驾驶座、操作台、与柴油动力系统驱动连接的液压油泵和为液压油泵供油的液压油箱，柴油动力系统驱动履带式自走机构在地面上移动，履带式自走机构的移动操作手柄装在操作台上，其特征在于所述的底盘机架的前端和后端分别铰接割草粉碎工作头和深耕组合作业头；本发明提供的履带式自走油茶林抚育机，对油茶林种植土壤进行机械化的细致抚育，可完成割草、碎草和深耕翻土抚育作业，提高油茶林抚育效率，减少人工劳动强度。
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