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公开(公告)号：CN116724885A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310939334.4
申请日：2023-07-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种脉冲气流式分层对靶番茄智能授粉装置及方法，该授粉装置包括行走系统和设置在行走系统上的授粉目标识别系统、授粉作业系统以及控制系统；行走系统用于带动整个授粉装置行进以实现对行行驶与地头换行；授粉目标识别系统用于对番茄花进行图像采集，并传输给控制系统，对番茄花的开放状态和三维位置进行识别；授粉作业系统用于对番茄花进行授粉作业；控制系统用于分别对行走系统、授粉目标识别系统和授粉作业系统按照授粉作业逻辑进行协调控制；本发明实现了番茄花授粉完全智能化、机械化，解决现有技术依赖人力、效率低等问题，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN115643898A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211324085.X
申请日：2022-10-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本文发明了一种选择性西兰花收获机，包括识别系统、定心切割系统、三自由度定位系统、触发机构、收集系统、行走系统、电器系统、机架主体。所述识别系统主要包括工业相机、LED光源、暗箱方筒；所述定心切割系统主要包括切割电机座、割刀驱动齿盘、切割电机、割刀驱动臂、割刀刀片、割刀架；所述三自由度定位系统主要包括丝杠、横梁、驱动电机等；所述触发机构包括摇杆、回位弹簧、轴承安装板等；所述收集系统包括收集箱、输送带、输送槽、输送电机；所述电器系统包括锂电池、整机控制器、导航摄像头。本发明实现基于西兰花成熟度的选择性收获，定心切割保证西兰花在切割过程损伤小，根茎整齐度高，无破损，提高西兰花的收获质量。
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公开(公告)号：CN113533771B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110829705.4
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种轮式拖拉机滑转率精确测算系统和方法。系统包括卫星定位系统、无人机、车轮转速检测单元、低速雷达测速仪、数据采集器和计算机；卫星定位系统实时向计算机提供待测拖拉机的卫星测算车速和时间信息；无人机设有实时动态定位基准站；待测拖拉机上设有实时动态定位移动站，用于获得待测拖拉机的无人机测算车速；计算机根据卫星定位系统、无人机、低速雷达测速仪和车轮转速检测单元采集的拖拉机速度数据，获得精准的拖拉机车速，进而获得拖拉机各车轮的滑转率。本发明解决了田间复杂环境强干扰及单传感器信号丢失问题，提高实时车速测量精度与稳定性，进而精确测算轮式拖拉机滑转率。
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公开(公告)号：CN110972915B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201911113391.7
申请日：2019-11-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G29/00
Abstract: 本发明涉及农业智能化领域，更具体地，涉及一种气压注肥系统。所述气压注肥系统，包括信号采集和电控系统、气压系统、注肥系统。本发明提出一种能够高精准、高质量的注肥作业系统，将混合好的液态肥，以气压为动力，辅助以电子传感器和电子控制系统，气压注气枪套装液态肥注肥枪，将液态肥通过液态肥注肥枪注入土壤内，同时通过气压注气枪对土壤气孔进行疏松，既能降低劳动强度减少成本，避免对果树毛细根的损伤，同时，精准施肥严格控制施肥量以及准确定位施肥位置，提高化肥利用率，提升产品品质。促进果园的发展，对提高果园的经济效益有显著作用，对智能化果园施肥的发展有巨大的推动作用。
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公开(公告)号：CN110053490B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910186595.7
申请日：2019-03-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种混合动力农机平台，包括车体、动力系统、行走系统、控制系统及电动农机具搭载装置。动力系统用来发出电量及储存电量，发电机发出的电流通过转化装置输入到电池中为电池充电；行走系统的四个轮子实现整个平台的行走和转向功能，两轮为驱动轮，由轮毂电机带动，两轮为转向轮，由推杆电机实现转向功能；平台两端各有一个电动农用机具搭载装置，用来负载电动农用机具进行作业；控制系统包括信号处理器及各种控制器，信号处理器接收遥控发出的信号并转化后发给控制器，轮毂电机，推杆电机及微型液压站中的电动马达由控制系统中的各种控制器控制。这种混合动力农机平台结构简单，智能控制作业，且具有很好的续航能力保证作业的持续性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109874496A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910159271.4
申请日：2019-03-04
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能蔬菜收割机，包括驱动单元、车架单元、收割单元、输送单元、打捆单元和电控单元，本发明可以在手机控制下自动行走；可以实现韭菜、空心菜等蔬菜的自动收割，收割效率高，损失率小；本发明皮带采用海绵输送带，使用海绵输送带进行蔬菜的传输，输送稳定，不会造成蔬菜的损伤；本发明可以实现蔬菜的自动打捆，打捆效率高，并将打捆后的蔬菜输送滑落到蔬菜收割机后部空地，方便于以后的捡拾等后续的作业环节。
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公开(公告)号：CN109041780A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810889548.4
申请日：2018-08-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种组装式豌豆割晒机割台装置，包括：扶禾装置一或扶禾装置二、切割装置、防堵装置和输送装置。扶禾装置一或扶禾装置二将豌豆植株扶起，切割装置对扶起的豌豆植株进行切割，输送装置将切割后的豌豆植株输送至组装式豌豆割晒机割台装置的一侧，防堵装置用于防止切割后的豌豆植株绞入防堵装置的后方。本发明节省了人力，保证作业时人的安全；且可根据实地情况对扶禾装置一和扶禾装置二进行更换，以适应不同的环境。
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公开(公告)号：CN108702917A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810290887.0
申请日：2018-03-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及割草机技术领域，公开了一种山地割草机，包括：导向轮架、滚刀连接架、弹性件、导向装置、割草装置和行走装置；导向轮架与滚刀连接架铰接，导向轮架与导向装置连接；弹性件安装在导向轮架和滚刀连接架之间；割草装置与滚刀连接架连接；导向装置与行走装置的前进方向一致。该山地割草机以弹性件作为减振装置，在遇到前面有障碍物的时候可以缓冲前面的力，减小对操作者的冲击；在遇到前面有突然的深坑的时候，弹性件向前伸长，使滚刀连接架抬高，避免割草装置与地面直接接触，减小割草装置的损伤和对操作者的冲击；当上坡的时候，导向装置抬高，压缩弹性件，同时滚刀连接架抬高，割草装置也不会接触地面，同时也能减小对操作者的冲击。
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公开(公告)号：CN101886648B
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201010191575.8
申请日：2010-05-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械技术领域的一种弹簧式平行杆连接器。在两个并行作业机具的A机架、B机架的上表面和前侧面；弹簧式平行杆连接器安装于两机架的滑槽内，一般成套使用，一个安装于机架上表面，一个安装于机架侧面。A机架固定板通过拧紧螺钉固定在A机架上，平行曲臂杆放入A机架固定板上锁板孔内。本发明可以将由同一拖拉机驱动的须同时作业的两不同作业机具进行可靠并行连接，快速脱开或锁紧，对两并行机具机架的相对运动进行可靠控制，为多项作业的同时进行提供了可靠的技术支持，并行技术的实现能够减少机具下地次数及对土壤的压实，满足最佳播种日的需求，减少田间压实；安装制造方便，操作简便，使用可靠。
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公开(公告)号：CN101140202B
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200710176548.1
申请日：2007-10-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及测量土壤容重的取土装置。本发明采用一种机械式土壤取样装置，设有机架，在机架的一端装有纵向切割机构，在机架的中部装有取土器支架，在所述支架上放置有取土器，在机架的另一端装有横向推进机构。其中，取土器由取土管、环形刀、取土管靴、推刀环构成，在取土管内装有若干个环形刀，在所述取土管内环形刀的一端装有推刀环，所述取土管与环形刀之间设有间隙，在所述取土管的一端设有与取土器支架配合的凸环，在所述取土管的另一端装有取土管靴，所述取土管靴与所述取土管外壁螺纹连接，在所述取土管的外壁设有刻度。本发明的优点是，结构简单、使用方便、工作可靠、一次可以取得若干层的土样，效率高且可以保证取样质量。
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