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公开(公告)号：CN117746510A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410181853.3
申请日：2024-02-19
Applicant: 河海大学 , 南京荟英电子科技有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V10/46 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于点云特征图的实时三维行为识别方法，涉及行为识别技术领域，首先将点云序列抽象为虚拟行为序列，在此基础上，提出了两种点云特征图，即点云外观图PCAM和点云运动图PCMM，以获得三维行为识别的时空外观结构和运动动态；本方法在三个行为识别数据集上进行了大量的实验，在NTU RGB+D 60数据集上实现了跨视图精度96.7%，在UTD‑MHAD数据集上实现了跨主题精度91.61%，在MSR Action3D数据集上实现了91.91%的精度，优于现有技术，从而有效地简化了点云序列分类任务的复杂性，同时保持了优异的识别性能。
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公开(公告)号：CN117372942A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310069796.5
申请日：2023-02-03
Applicant: 河海大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进SegNet模型的水库漂浮物识别方法，其方法为：利用无人机获取水库漂浮物数据集；对获取数据集进行数据预处理操作；对数据集进行标注并将数据集划分为训练集和测试集；训练改进SegNet算法模型，提出了结合最大池化索引和残差连接，更为全面地保留了多尺度图像中包含的大量细节信息最大程度的保留原始图像的色彩、纹理和边界等特征，提升水库漂浮物的识别精度；对水库漂浮物图像进行检测识别；将水库图像识别结果推送给相关责任人和管理人员。本发明的有益效果是：采用改进SegNet算法模型进行水库漂浮物检测识别，训练参数量适中，检测精度好，实现了水库水面漂浮物的自动化高精度检测和识别。
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公开(公告)号：CN117193348A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310069759.4
申请日：2023-02-03
Applicant: 河海大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种仿生无人机群大坝库区智能巡检方法，包括如下步骤：利用北斗导航系统定位每架无人机以及大坝库区障碍物位置；通过北斗/惯导组合导航实现大坝库区内弱/无信号环境下定位信息的获取；针对库区内需进行信息采集的重点关注部位，采用单仓库闭合路径的MTSP(multiple traveling salesman problem，多旅行商问题)为无人机群中每架无人机分配巡检任务；应用动态簇粒子群算法实现多段路径规划；采用人工势场法对无人机群进行实时避障控制。本发明为无人机群智能巡检提供了高精度定位基础，同时提供了可靠高效的任务分配方案和巡检路径，且能够动态应对复杂环境下存在的各种障碍物，提高了大坝库区无人机群智能巡检的效率。
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公开(公告)号：CN117036161A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310699458.X
申请日：2023-06-13
Applicant: 河海大学
IPC: G06T3/40 , G06T5/00 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于生成式对抗网络的大坝缺陷恢复方法，包括：对数据集进行预处理得到大坝巡检图像数据集；将大坝巡检图像数据集依次输入至构建好的高阶退化模型进行卷积退化处理生成低分辨率的大坝巡检图像对；将生成的低分辨率大坝巡检图像对依次输入到构建好的引入CBAM注意力模块的生成式对抗网络模型中进行模型预训练，得到预训练好的生成式对抗网络模型，并且通过生成式对抗网络模型生成高分辨率图像；进行模型的优化训练，并且通过生成式对抗网络模型输出高分辨率图像，实现对大坝缺陷的恢复。本发明方法采用基于生成式对抗网络的技术，有效解决大坝巡检图像的低分辨率、噪声和模糊等问题，能够及时恢复大坝渗漏、裂缝、沉降等缺陷。
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公开(公告)号：CN116778363A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310754204.3
申请日：2023-06-25
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/70 , G06N20/00 , G06Q10/0635 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开一种基于联邦学习的低通信量库区水环境风险识别方法，通过个性化本地计算、本地更新相关性检查以及全局模型补偿技术，在保证库区水环境风险识别模型精度的前提下，同时降低上游以及下游通信频次，优化联邦学习通信效率。个性化本地计算通过向本地损失函数中引入正则项，使得本地训练能够适应不同设备能力的无人机，缓解异构数据导致的全局模型精度低等问题；检测无人机本地模型更新与全局模型更新之间的相似程度，避免无人机上传不必要的本地模型更新，降低上游通信频次；在全局模型补偿阶段，参数服务器按概率选取部分无人机下发全局模型更新，未接收到全局模型更新的无人机采用本地更新弥补与全局模型间的差距，降低下游通信频次。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116665130A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310670442.6
申请日：2023-06-07
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于时空图的大坝安全监测多元时间序列异常检测方法，包括：1)利用图结构对大坝安全监测多元时间序列时间和变量维度进行显式建模，构建变量特征图和时间特征图；2)采用图注意力网络并行学习时间和变量维度信息，得到更好的表征向量以捕获数据深层依赖关系；3)使用联合基于预测和基于重构模型的优化网络计算异常分数，得到大坝部位异常情况。本发明用于检测大坝安全监测数据中的异常情况，提高了大坝安全监测多元时间序列异常检测的精确率和召回率，并能对异常现象进行合理解释，辅助大坝的安全性评判。
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公开(公告)号：CN115994891B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211464767.0
申请日：2022-11-22
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Inventor： 毛莺池 , 吴俊 , 肖海斌 , 杨劲松 , 郭有安 , 字陈波 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 王龙宝 , 赵欢 , 王孜博 , 吴光耀 , 余意 , 刘海波 , 郭锐 , 王海燕 , 翟笠 , 陈恒江 , 李耀德 , 赵家尧 , 刘军显
Abstract: 本发明公开了一种基于狼群算法的无人载具混凝土坝表面缺陷动态检测方法，具体包括：步骤一：定义无人载具集群中人工狼的个数和中心控制节点；步骤二：初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法所用到的参数；步骤三：初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法的侦察环境；步骤四：搜索狼动态检测大坝缺陷；步骤五：中心控制节点选择头狼；步骤六：协作狼对头狼附近的缺陷实施围攻行为；步骤七：协作狼将缺陷图片、缺陷状态表达式同步给中心控制节点；步骤八：重新初始化头狼；步骤九：重复步骤四‑八，直至所有缺陷检测完毕。本方法能够为无人载具集群在特定工程地形下的混凝土坝表面缺陷动态检测提供模型指导，同时使用基于狼群算法的群体智能思想对无人载具集群的缺陷识别路径进行动态规划。
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公开(公告)号：CN116346921A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310316643.6
申请日：2023-03-29
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学
IPC: H04L67/5682 , H04L67/12 , H04W28/084 , H04W28/14 , G06F18/20 , G06Q50/06 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开一种面向流域大坝安全管控的多服务器协同缓存更新方法，构造大坝应急响应系统中用户请求大坝监测内容的缓存模型和时延模型；构造最大化用户请求节省时延的目标函数；将最大化用户请求节省时延的协同缓存问题表示为部分可观测马尔科夫决策过程；将不同水电站的边缘服务器映射为不同的智能体，利用多智能体循环深度确定性策略梯度算法通过智能体收集用户内容请求信息、内容请求特征和边缘服务器的缓存状态，组合成一个系统状态；将系统状态信息作为每个智能体的输入；找出最优协同缓存更新方案。本发明提出的多智能体循环深度确定性策略梯度缓存更新方法，降低了服务器通信成本，满足大坝用户请求监测内容的时延和合理安全管控措施的需求。
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公开(公告)号：CN116304077A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211679943.2
申请日：2022-12-19
Applicant: 河海大学
IPC: G06F16/36 , G06F16/35 , G06F40/186 , G06F40/295
Abstract: 本发明公开了一种基于异构图的水旱灾害文本事件抽取方法，包括：S1：水旱灾害事件结构定义；S2：多源水旱灾害文本的获取与预处理；S3：使用基于异构图的长语篇抽取模型对水旱灾害文本进行事件抽取。使用transformer进行语句级编码，基于异构图与图转换网络对标注数据集进行特征提取后，进行事件类别分类和论元角色抽取。本发明将多源非结构化水旱灾害文档预处理形成语料库，然后将语料库文本编码并形成异构图，建模文档中的事件以及论元间交互关系，完成水旱灾害事件分类和论元抽取任务。本发明提高了水旱灾害文本的事件抽取精度，为快速构建水旱灾害知识库、提高相关部门在水旱灾害评估、预警预案方面的能力提供基础。
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公开(公告)号：CN115047519B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210497988.1
申请日：2022-05-07
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进动态时间规整算法的地震动相似性度量方法，包括如下步骤：对于特定建筑结构，输入给定条件，包括场地条件、设计地震分组、设防烈度以及原始地震动加速度时程；计算得出场地特征周期和水平地震影响系数最大值，根据场地特征周期和水平地震影响系数最大值得出目标设计谱；对原始地震动加速度时程调幅，得出加速度反应谱；计算每一条加速度反应谱与目标设计谱之间的ST‑DTW距；挑出与目标设计谱之间的ST‑DTW距离最小的topN条地震动。本发明提供的ST‑DTW算法将轨迹数据看作由一系列有向线段而非一系列采样点组成，能够有效结合轨迹数据的趋势对其相似性进行分析，从而能够更加科学地衡量轨迹数据间的相似性。
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