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公开(公告)号：CN109466722A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201910003454.7
申请日：2019-01-03
Applicant: 中国石油大学(华东) , 青岛中石大科技创业有限公司
IPC: B63B59/06 , B62D57/024
CPC classification number: B63B59/06 , B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种用于船舶喷砂除锈的新型磁吸附式爬壁机器人，包括行走装置、辅助吸盘装置、动力系统、和爬壁机器人架体。用于安装矩形永磁铁块的磁铁安装板由冲压制成，中间部分加工有磁铁固定板，可以加强抗弯曲能力，因此可以安装大吸力的矩形永磁铁块而不变形，爬壁机器人前端设置辅助吸盘系统以增大吸附力矩，从而增大抗倾覆能力，以适应不同的负角度爬行，增加爬壁机器人负载，辅助吸盘采用永磁铁和电磁铁配合安装，在突然断电的情况下可以保证一定的吸附力，需要取下时断电即可，同时前后两侧设置有万向轮，行走时减小摩擦力，行走系统设置有弹簧减震器，在爬越障碍时自动伸缩以改变履带的松紧程度，从而可以保持稳定的吸附状态。
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公开(公告)号：CN118008207A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410173096.5
申请日：2024-02-07
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明涉及一种联动式多功能井筒清洁一体化工具及其应用，属于石油天然气井下清洁工具技术领域。工具包括本体、压块、刮刀座、刮刀片、压缩弹簧、滑套和循环外筒，其中，本体内滑动套装有滑套，滑套上设置有若干缩颈，本体外侧周向均布设置有凹槽，凹槽内设置有刮刀座，刮刀座内侧接触有滑套，刮刀座外侧连接有刮刀片，刮刀片两侧的本体上分别设置有压块，刮刀座与刮刀片之间和刮刀片与压块之间均设置有压缩弹簧，本体下端螺纹连接有循环外筒。本发明用于套管通井、刮削、洗井等作业，下井和起井时刮刀片收回，井下作业时刮刀片张开。单趟起下工具可完成多种作业，节省时间，提高效率，作业完成后直接上提起出工具，操作方便、可靠。
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公开(公告)号：CN117952879A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410345844.3
申请日：2024-03-26
Applicant: 中国石油大学(华东) , 青岛中石大科技创业有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种综合退化、估计和恢复的水下图像增强方法、装置、设备，利用水下成像模型对获取的陆上图像和深度图进行分析，以输出虚拟水下图像；水下成像模型基于历史陆上图像、历史深度图以及历史真实水下图像训练得到。依据虚拟水下图像以及深度图对初始图像深度生成模型进行训练，以得到训练好的图像深度生成模型。利用训练好的图像深度生成模型对获取的真实水下图像进行分析，以确定出真实水下图像对应的水下深度图。基于虚拟水下图像及其匹配的虚拟水下深度图以及陆上图像对初始图像增强模型进行训练。将真实水下图像以及水下深度图输入至训练好的图像增强模型，以输出增强图像，提升了水下图像的图像质量。
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公开(公告)号：CN117372753A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311273607.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , E21B47/002
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络的深水开路钻井井涌识别方法，属于石油钻井开路钻井井控技术领域，步骤为：首先采集开路钻井过程中ROV所拍摄的钻井液返出形态图像数据，进行预处理，构建训练集；然后采用迁移学习的方法对在ImageNet数据集上预训练的GoogLeNet模型进行微调，将调整过后的模型在训练集上进行重新训练学习，训练完成得到所构建的井涌识别模型。利用现实中的钻井液返出形态图像数据组建测试集，对所构建的井涌识别模型进行测试，将输入的钻井液返出形态图像进行卷积运算，最后在全连接层将特征进行组合并和原有的组合进行比较，从而实现对输入图像的分类识别，能够快速准确识别开路钻井过程中的井涌，确保安全。
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公开(公告)号：CN115423724A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211365384.8
申请日：2022-11-03
Applicant: 中国石油大学(华东) , 青岛中石大科技教育集团有限公司 , 青岛中石大科技创业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种强化学习参数优化的水下图像增强方法、装置及介质，应用于图像处理技术领域。其中，方法包括预先训练图像参数匹配模型，并构建图像增强模型；图像参数匹配模型以水下样本图像的图像特征向量作为状态元素、以水下样本图像分别通过默认参数和最优参数下的图像增强模型处理后的样本增强图像的人类视觉感知得分差值作为奖励要素对决策代理网络进行训练。将待处理水下图像输入至图像参数匹配模型中，得到相匹配的目标图像参数；将目标图像参数输入至图像增强模型，调用图像增强模型对待处理水下图像的色彩偏差、对比度和模糊细节进行校准，得到目标增强图像，从而可以有效提升水下图像质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111961453A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010651927.7
申请日：2020-07-08
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司 , 中石油煤层气有限责任公司工程技术研究院 , 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明涉及一种高强度高吸水可降解堵漏剂及其制备方法，该堵漏剂原料包括烯基单体、亲水性助剂、改性淀粉、交联剂、引发剂、无机补强剂、降解助剂和降解激活剂，以原料总质量为基准，烯基单体含量为15％-30％，亲水性助剂含量为10～30％，改性淀粉含量20～45％，交联剂含量为0.05％-1.5％，引发剂含量为1.5％-2％，无机补强剂含量为2％-5％；本发明的高强度高吸水可降解堵漏剂由于含有多种亲水基团，吸水速率块，弹性大，且本身为柔性凝胶具有变形能力，可被挤入漏失通道内压实，承压强度高，同时含耐高温α-淀粉酶，在高温下发生降解反应，破坏堵漏剂骨架，堵漏剂缓慢液化，无残渣，对地层无污染。
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公开(公告)号：CN111257154A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010129448.9
申请日：2020-02-28
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司 , 中石油煤层气有限责任公司工程技术研究院 , 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明提供了一种延迟膨胀凝胶堵漏材料延迟膨胀性能及堵漏性能的评价方法。本发明的方法通过测试延迟膨胀堵漏材料膨胀前后质量随时间的变化确定其临界时间，并且测量其粒径随时间的变化，然后通过计算准确得到相对粒径变化速度，来评价其延迟膨胀性能；测量延迟膨胀凝胶堵漏材料的承压强度以及相对承压强度来评价其堵漏性能。本发明使用相对粒径变化速度、承压强度以及相对承压强度三个指标对延迟膨胀凝胶堵漏材料的延迟膨胀性能及堵漏性能进行了综合评价。本发明评价方法操作简单，计算方便，可在实验室内进行测试评价，无需进行大量复杂工作；其原理可靠，数据准确，适用性广，能真实反应出延迟膨胀凝胶堵漏材料的延迟膨胀性能及堵漏性能。
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公开(公告)号：CN103675911B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410004759.7
申请日：2014-01-06
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G01V1/28
Abstract: 本发明涉及一种基于纵波和转换横波联合反演截距和梯度的方法。该方法包括以下步骤：获得纵波、转换横波角度域道集，同时获得纵波和横波速度和测井解释结果；对纵波和转换横波角度域道集提取子波获得角度域反射系数剖面，并利用获得的纵波和横波速度求取横纵波速度比剖面；利用推导出的以截距和梯度为参数的转换横波反射系数公式以及纵波反射系数近似式，采用奇异值分解方法进行联合反演，获得截距和梯度；利用测井解释结果对反演出的截距和梯度进行标定建立流体识别模式，对未钻井区进行流体检测。本发明充分利用接收到的多分量地震波场信息，减少了反演过程的多解性，提高了反演过程的稳定性，为油气预测提供了一种可靠的方法。
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公开(公告)号：CN209923693U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920066309.9
申请日：2019-01-15
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油(中国)有限公司深圳分公司
IPC: E01B19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种海上滑移系统的轨道保护装置，包括可拆卸的安装到轨道上的若干盖板，若干盖板至少对轨道的上表面覆盖保护。盖板可以起到保护轨道的作用，不用在轨道上频繁的重复进行抹润滑脂保养和清理轨道工作，润滑脂在盖板的保护下可以长时间的保护轨道不腐蚀，而且盖板有效的阻挡了锈渣、螺栓、电缆扎带等杂物，钻完井期间需要滑移井位时，只需要把盖板掀开，就可以进行移井架作业，省去了每次移井架之前都有保养轨道的时间，同时，很好地解决了轨道的防碰问题，有效地保护了轨道。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211388349U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921818573.X
申请日：2019-10-28
Applicant: 中国石油大学(华东) , 青岛中石大科技创业有限公司
IPC: B24C1/08 , B24C3/06 , B24C9/00 , B63B59/10 , B62D55/075 , B62D55/265
Abstract: 本实用新型公开了一种摆动式喷砂除锈爬壁机器人，属于海洋装备表面处理技术领域，通过将旋转拨叉式转换装置和可往复摆动的喷砂器集成到机器人身上，在机器人行走过程中，可往复摆动的喷砂器和旋转拨叉式转换装置相互配合，进行往复式摆动喷砂除锈作业，除锈轨迹是两种运动的复合结果，其采用的旋转拨叉式转换装置能够实现往复伸缩功能，在机器人前进的同时可以推动辅助吸盘同步反向运动，即补偿机器人的前进位移，保证了喷砂器的位置状态不跟随机器人的前进运动而变化，避免了机器人行走速度过快所导致的摆动喷砂除锈的面积不重叠，提高了喷砂除锈的质量，保证了摆动式喷砂器的喷砂除锈的面积能够重叠，大大提高了喷砂除锈的除锈面积和除锈效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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