一种地下空间的三维定位方法

    公开(公告)号:CN113567920B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202110673931.8

    申请日:2021-06-17

    Abstract: 一种地下空间的三维定位方法,包括:移动客户端向位置装置发送电磁波信号,位置装置接收电磁波信号,并向移动客户端发送含自身位置信息的电磁波信号;移动客户端接收并解析位置装置发送的电磁波信号,得到位置装置的位置坐标;根据电磁波从位置装置发送到移动客户端的时间,计算移动客户端到位置装置距离;根据电磁波信号方向与移动客户端到位置装置距离,得到移动用户端到区域内的位置装置的相对位置关系;根据位置装置的三维坐标和移动用户端与位置装置的相对位置关系,计算得到移动用户端的三维坐标。本发明解决了现有技术中,只能得到平面二维坐标,无法得到某一物体的三维坐标的问题。

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