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公开(公告)号：CN114852647A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210037163.1
申请日：2022-01-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种运输系统、运输方法和计算机可读记录介质。在所述运输系统中，通过使用运输机器人运输物体。所述运输机器人包括：臂，其包括在轴部的轴方向上能够伸缩的所述轴部，和从所述轴部在与所述轴方向不同的方向上延伸的突起部以与所述物体上形成的凹槽接合；驱动机构，其被配置为围绕作为旋转轴的所述轴方向旋转所述臂；以及检测部，其被配置为检测所述臂的旋转角度的异常。
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公开(公告)号：CN114851250A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111536732.9
申请日：2021-12-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种检测系统、运输系统、检测方法以及检测程序。本公开的实施例涉及一种检测系统，其在运输机器人在包裹放置于所述运输机器人的放置部的状态下运输所述包裹的情况下使用，在所述包裹中容器的开口部被盖子封闭。所述检测系统配置为检测所述盖子被打开。
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公开(公告)号：CN114800479A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111458284.5
申请日：2021-12-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种开闭控制装置、系统、方法、任务系统和计算机可读介质。根据本公开的实施例的开闭控制装置是机器人向其装载物品或从其卸载物品的容纳部的门的开闭控制装置，其中该开闭控制装置包括：状态获取单元，其获取机器人的状态；以及控制单元，其基于机器人的状态控制门的驱动单元以打开和关闭该门。
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公开(公告)号：CN114693390A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111261049.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及管理系统、管理方法以及计算机可读介质。该管理系统管理消耗品的自动订购。该管理系统包括：第一获取单元，其获取关于目标消耗品的到达容许时间的信息；第二获取单元，其获取关于除目标消耗品以外的其他物品的递送时间或订购时间的信息；以及确定单元，其确定目标消耗品的递送时间或订购时间为使得满足容许时间并且减少目标消耗品和其他物品的递送次数。
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公开(公告)号：CN114202078A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110959993.5
申请日：2021-08-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供能够进行收集对象物的高效的收集的计划系统、计划方法及程序。计划系统进行用于从收集场所对收集对象物进行收集的计划，其中，具有：信息取得部，使用传感器来取得收集对象物信息，该收集对象物信息是关于处于所述收集场所的所述收集对象物的种类及量的信息；及计划生成部，基于所述收集对象物信息来生成用于收集所述收集对象物的计划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114103779A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110903439.5
申请日：2021-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及配送系统、配送方法和程序。配送系统包括自主移动式配送车辆和运输车辆，该配送车辆被构造成配送物品，该运输车辆被构造成承载并且运输配送车辆，其中，配送系统被构造成使得在承载配送车辆的运输车辆朝向物品的配送目的地行驶后，配送车辆脱离运输车辆并且将物品配送到配送目的地。配送系统使得计算机执行包括以下操作的处理：基于运输车辆的状况来确定配送车辆是否能够脱离正行驶的运输车辆；并且仅当确定出配送车辆能够脱离运输车辆时才使得配送车辆脱离运输车辆。
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公开(公告)号：CN114004556A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110823596.5
申请日：2021-07-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本发明涉及递送系统、递送方法以及程序。提供了一种递送系统，该递送系统被配置成将物品放入根据运行时间表行驶的货客车辆中并通过货客车辆运输物品，然后将物品从货客车辆卸下并将物品递送到递送目的地。货客车辆被配置成使计算机执行以下处理：向运输物品的货客车辆上的乘客通知请求乘客将物品从物品被卸下的停靠点递送到其递送目的地的请求；以及在承接请求的乘客已递送物品之后，对乘客给予奖励。
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公开(公告)号：CN113086052A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202011529106.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体、台、移动系统、移动方法及程序，该移动体在未由垂直构件连接的高度不同的平面间能够自如移动。移动体具备：能够移动的移动部；设置于移动部并在上下方向上伸缩的伸缩部；设置在伸缩部的前端并与周边环境的构件卡合的第一卡合部；控制移动部及伸缩部的控制部。控制部使第一卡合部与处于目标的高度位置的构件卡合，并使伸缩部伸缩，由此使移动部向目标的高度位置移动。
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公开(公告)号：CN114800479B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202111458284.5
申请日：2021-12-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种开闭控制装置、系统、方法、任务系统和计算机可读介质。根据本公开的实施例的开闭控制装置是机器人向其装载物品或从其卸载物品的容纳部的门的开闭控制装置，其中该开闭控制装置包括：状态获取单元，其获取机器人的状态；以及控制单元，其基于机器人的状态控制门的驱动单元以打开和关闭该门。
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公开(公告)号：CN115075617B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210223657.9
申请日：2022-03-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种建筑物。在该建筑物中，形成有跨越一层部分和二层部分并被设置有楼梯的楼梯空间。楼梯空间的一部分成为未被设置有楼梯的非设置空间，利用该非设置空间来形成使搬运机器人在一层部分和二层部分之间进行升降的升降用空间。在二层部分中，升降用空间和楼梯厅隔着腰墙而邻接。在腰墙上，被形成有用于使搬运机器人在升降用空间和楼梯厅之间移动的开口部。
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