多视图特征融合方法、系统、计算机设备及存储介质

    公开(公告)号:CN111310821A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010087614.3

    申请日:2020-02-11

    Abstract: 本发明公开了一种多视图特征融合方法、系统、计算机设备及存储介质,所述方法包括:构建深度特征提取模块以及基于度量学习的对比损失分类模块;获取三维模型在不同视角下的多个视图;将多个视图输入多视图卷积神经网络,利用深度特征提取模块提取每个视图的深度特征向量;利用基于度量学习的对比损失分类模块对多个视图的深度特征向量进行分类,得到每个视图的分类组别;根据每个视图的分类组别,利用基于注意力机制的融合权值计算模块计算融合权值,将融合权值作为视图特征融合的比重,实现多个视图的特征加权融合。本发明提高了分类效果,对于相同分类组别更多的输入分配更大的融合权值,对三维模型的特征描绘更精确。

    一种衣柜结构
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109567421A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811599197.X

    申请日:2018-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种衣柜结构,包括衣柜本体,所述衣柜本体水平方向上分为衣物识别区以及衣物存储区,所述衣物识别区设置有柜门;所述衣物识别区安装有旋转装置,所述衣物存储区安装有悬挂装置,所述旋转装置包括运输杆,所述运输杆上的端部位置设有挂钩体,所述运输杆绕着运输杆上的一点旋转,所述悬挂装置包括环形轨道以及多个设置在环形轨道上并沿着环形轨道循环移动的挂钩组件,所述挂钩体的运动轨迹与所述挂钩组件的运动轨迹相切;本发明通过所述挂钩体的运动轨迹与所述挂钩组件的运动轨迹相切,使得旋转装置上的挂钩体与悬挂装置上的挂钩组件能够在衔接位置处实现衣物的交替,从而实现衣柜内部衣物的自动取放功能。

    一种基于机器视觉的马赛克铺设系统

    公开(公告)号:CN109466225A

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201811445827.8

    申请日:2018-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的马赛克铺设系统,包括:图像采集装置、机械臂、光源模块、铺贴板传送装置、马赛克颗粒传送装置、运动控制装置和电脑处理终端,所述机械臂用于马赛克颗粒的铺设,马赛克颗粒传送装置位于铺贴板传送装置的左侧或右侧,图像采集装置设置在铺贴板传送装置和马赛克颗粒传送装置的正上方,光源模块位于铺贴板传送装置和图像采集装置之间,所述运动控制装置用于控制机械臂完成马赛克颗粒的铺设;本发明通过确定马赛克颗粒铺设样式、位置和铺设顺序,完成机械臂铺设,以及对已铺设的马赛克颗粒进行检验和校正,有效地保证铺设成品质量,实用性较强,且可以应用于不同的马赛克模板的铺设。

    一种高介电可调的反铁电陶瓷及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN108585830A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810589701.1

    申请日:2018-06-08

    Abstract: 本发明属于功能陶瓷技术领域,公开了一种高介电可调的反铁电陶瓷及其制备方法和应用。所述高介电可调性的反铁电陶瓷是将氧化镧、氧化钡、氧化铅、氧化锆、氧化锡和氧化钛按照化学计量比配料后进行球磨,预烧后再球磨、烘干和过筛,所得粉体加入粘合剂,压片后形成素坯片,排胶后经烧结镀银电极制得,所述反铁电陶瓷的分子式为(Pb0.97-xLa0.02Bax)(Zr0.5Sn0.4Ti0.1)O3,其中0.08≤x≤0.1。本发明的制备方法简单易行,所得反铁电陶瓷具有较低的反铁电-铁电相变电场,优异的介电可调性,可作为低成本的微波介质陶瓷材料应用于介质谐振器、滤波器及双工器等微波器件中。

    一种基于射线的三维模型切比雪夫特征提取方法

    公开(公告)号:CN106651931A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611009718.2

    申请日:2016-11-16

    CPC classification number: G06T7/60 G06F16/583 G06T9/007 G06T2207/20052

    Abstract: 本发明提供一种基于射线的三维模型切比雪夫特征提取方法,首先,将三维网格模型进行WPCA预处理矫正;其次,建立模型的切比雪夫球面,对其表面进行经纬区域划分,并将WPCA预处理矫正的三维网格模型置于切比雪夫球面的单位球内,设计采样窗口;再次,将采样窗口内的面片进行三角密集化处理,对密集点处理得到区域内的最大采样距离和最小采样距离,形成二维特征信号,即为切比雪夫特征原始信号;最后,将切比雪夫特征原始信号进行稀疏处理,并进行二维压缩感知处理,得到低维度的压缩感知特征FCSCR。该方法增强了提取方法的鲁棒性,同时能更精细的对三维模型进行描述,能够得到高效降维的压缩感知特征。

    一种LDO电路
    38.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106406408A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201611016776.8

    申请日:2016-11-18

    CPC classification number: G05F1/561

    Abstract: 一种LDO电路,其特征在于包括参考时钟、缓冲整形单元、鉴频器(FD)、数字控制器(DPC)、功率管阵列、滤波器(LPF)和压控振荡器(VCO),功率管阵列包括并接而成的数个功率管,功率管阵列的输出与滤波器(LPF)相连,滤波器(LPF)与压控振荡器(VCO)相连,压控振荡器(VCO)与鉴频器FD)其中一输入端相连,参考时钟与缓冲整形单元相连,缓冲整形单元与鉴频器(FD)另一输入端相连,鉴频器(FD)的输出控制与功率管阵列的各个功率管的控制输入相连。本发明与已有技术相比,具有即使是低电压,甚至是超低电压下,也能正常工作的优点。

    一种马赛克瓷砖图像获取装置

    公开(公告)号:CN211553726U

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202020138140.6

    申请日:2020-01-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种马赛克瓷砖图像获取装置,包括:传送带、遮光盒、工业相机、光源板和偏振镜,遮光盒设置在传送带的上方,遮光盒的底壁镂空,所述偏振镜和工业相机均设置在遮光盒中,所述偏振镜倾斜并与传送带的传送面呈45°夹角设置,所述工业相机位于偏振镜的上方,所述工业相机的镜头朝向传送带的传送面,所述工业相机的镜头主光轴与偏振镜呈45°夹角,所述光源板发出的光射入遮光盒中,所述光源板发出的主光束与偏振镜呈45°夹角,且与工业相机的镜头主光轴呈90°夹角。通过将偏振镜将马赛克瓷砖上高频率的杂光反射出去,使得工业相机接收到马赛克瓷砖的图像更加清晰,增加了马赛克瓷砖的识别精度。本装置主要用于陶瓷领域。

    一种激光打标校正系统
    40.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210937675U

    公开(公告)日:2020-07-07

    申请号:CN201921738925.0

    申请日:2019-10-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种激光打标校正系统,包括:半反半透镜、相机、激光器、扫描振镜、驱动装置、处理终端、平场聚焦透镜和工作台,处理终端分别与相机和驱动装置通讯连接,激光器产生的激光进入扫描振镜,扫描振镜将激光输出到平场聚焦透镜中,平场聚焦透镜将激光通过半反半透镜的透射聚焦在工作台的台面上,相机用于接收半反半透镜反射出来的光信号,并将光信号转换成图像信号传递给处理终端,处理终端根据图像信号控制驱动装置,驱动装置用于驱动扫描振镜执行动作。相机获取工作台上打标物的图像,并利用处理终端对图像进行处理,从而控制扫描振镜调整激光器的光路,实现在激光打标过程中对激光束的校正。主要用于激光打标技术领域。

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