公开(公告)号：CN119750055A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411706433.9

申请日：2024-11-26

Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 ,  北京交通大学 ,  扎赉诺尔煤业有限责任公司

Inventor： 王耀辉 ,  陈光荣 ,  田世河 ,  曹傲 ,  孙晓虎 ,  娄晨阳 ,  孟繁君 ,  朱新元 ,  沙兴锋 ,  丁泓博 ,  刘杰 ,  郭盛 ,  冯振宇 ,  曲海波 ,  王翔 ,  陈亚琼 ,  刘笃信 ,  靳晓东

IPC: B65D90/00 ,  B65D90/08 ,  B65D88/12

Abstract: 本发明提供了一种标准化矿用运输箱体和承载平台及其使用方法，涉及矿井物料运输技术领域，以解决运输设备使用效率低的问题。标准化矿用运输箱体包括包括角柱组件，角柱组件包括角件，角件中设有固定车钩，固定车钩配置为能够被承载平台的第一锁定机构锁定。承载平台，用于承载上述的标准化矿用运输箱体，承载平台包括车架组件和第一锁定机构，第一锁定机构安装于车架组件的角部，并且与角件对应设置；第一锁定机构包括活动车钩和复位组件，活动车钩能够被复位组件保持位置。其可以提高运输设备的使用效率。

公开(公告)号：CN119660172A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411706411.2

申请日：2024-11-26

Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 ,  北京交通大学 ,  华能煤炭技术研究有限公司

Inventor： 崔义 ,  陈光荣 ,  王耀辉 ,  曹傲 ,  郭洁 ,  娄晨阳 ,  孙晓虎 ,  朱新元 ,  刘晓东 ,  丁泓博 ,  胡兵 ,  郭盛 ,  邹迪 ,  曲海波 ,  李荣进 ,  陈亚琼 ,  刘笃信 ,  靳晓东

IPC: B65D88/58 ,  B65D90/12 ,  B65D90/18 ,  B65D90/08 ,  B65D90/00

Abstract: 本发明提供了一种侧卸式可分离模块化矿用运输箱体及其使用方法，涉及矿井物料运输领域，为解决传统矿车在卸料时无法满足不同方向的卸料需求，导致使用灵活性较差的问题而设计。包括行走底盘、箱体以及侧卸承载装置，侧卸承载装置包括旋转分离组件、驱动装置和承载基座，行走底盘包括底盘本体，底盘本体的四个侧边均安装有旋转分离组件；箱体支撑于承载基座，承载基座设置有锁定组件；驱动装置安装于底盘本体并与承载基座连接，驱动装置被配置为在承载基座的一个边缘通过旋转分离组件连接至底盘本体、而其他边缘的旋转分离组件处于打开位置时，驱动承载基座绕与其相连的旋转分离组件所在的边缘转动。本发明可实现不同方向卸料。

公开(公告)号：CN117100402A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202310974805.5

申请日：2023-08-03

Applicant: 北京交通大学 ,  北京中医药大学东直门医院

Inventor： 刘笃信 ,  穆晓红 ,  赵晨鹏 ,  郭盛 ,  徐林 ,  赵毅 ,  曲海波 ,  陈亚琼 ,  陈光荣 ,  靳晓东

IPC: A61B34/30 ,  B24B49/04 ,  A61B34/00 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明提出一种面向脑瘫患者选择性脊神经后根切断术的腰椎板精准磨削手术机器人硬件系统，包括，六自由度机械臂、骨钻末端、六维力/力矩传感器、磨削区域三维扫描相机、主控系统、术区标记点；其中，所述磨削区域三维扫描相机用于获取术区三维模型；所述六维力/力矩传感器用于获取实时六维力/力矩数据；所述主控系统通过数据采集装置实时获取术区三维模型和实时六维力/力矩数据，并通过所述术区标记点定位到待磨削位置。通过本发明提出的方法，能使机器人在实施脑瘫患者选择性脊神经后根切断术中更灵活地到达需要磨削的部位，更稳定地执行磨削任务。

公开(公告)号：CN116733441A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202311025922.3

申请日：2023-08-15

Applicant: 中建安装集团有限公司 ,  北京交通大学

Inventor： 刘景 ,  陈光荣 ,  陈伟东 ,  卢华风 ,  李刚 ,  丁泓博 ,  王宏杰 ,  郭盛 ,  李伟 ,  曲海波 ,  贾玉周 ,  陈亚琼 ,  刘笃信 ,  靳晓东 ,  李雨亭

IPC: E21B44/00 ,  E21B7/02

Abstract: 本发明提供了一种隧道打孔机器人及其智能目标识别与自动化打孔方法，属于智能机器人技术领域。隧道打孔机器人包括电控系统以及与电控系统信号连接的行走平台轨道车、示教器、发电机、液压系统、打孔机械臂、执行机构，执行机构中设置有智能视觉相机以及四个激光传感器。本发明引入视觉识别技术，采用智能视觉相机和激光传感器相结合的方法，实现了钻孔目标的三维定位和钻头与目标平面相对角度的计算，进而能够更快更准的实现目标点的识别并控制机械臂运动，实施完整的打孔作业，使该隧道打孔机器人具有广泛的社会运用前景，有效解决了传统的打孔方法所存在的无法解决钻孔间距的控制、角度调整、无法适应现场复杂多变的施工要求等问题。

公开(公告)号：CN114932575A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210461071.6

申请日：2022-04-28

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 刘笃信 ,  刘悦勋 ,  郭盛 ,  靳晓东 ,  陈光荣 ,  曲海波 ,  陈亚琼

IPC: B25J17/02 ,  B25J9/12 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明提供一种用于外骨骼关节驱动的紧凑型大扭矩关节模组，属于医疗设备技术领域，包括前端盖、后端盖、谐波减速器、驱动板以及驱动电机；所述前端盖和所述后端盖连接内部形成安装空间；所述谐波减速器嵌入式放置于驱动电机内；所述驱动电机设于前端盖和后端盖之间的安装空间内；驱动板安装于所述前端盖和后端盖之间的安装空间内，且位于所述驱动电机的径向端面上。本发明结构紧凑、扭矩大；将减速器嵌入电机定子内的空间，并且通过将驱动板放置在径向上，使关节模组的空间排列更加紧凑，进一步减小了关节模组的轴向尺寸；在装配时先使用配合环装配减速器与电机定子，再将配合环装配到前端盖上，装配更加方便；结构简单紧凑，质量较轻。